Översikt
Orbbec Astra Mini Pro 3D-kamera är en kompakt strukturerad ljussensor designad för inomhusrobotik och datorsyn. Den levererar högkvalitativ djup- och RGB-data med ett arbetsområde på 0,6–5 m och stöder USB 2.0 ström och data. Astra Mini-serien, som inkluderar Astra Mini Pro och Astra Mini S, erbjuder ett optimalt arbetsavstånd som kan anpassas via parameterkonfiguration för att möta specifika applikationskrav. Serien har varit i konstant, stabil tillgång i över sex år och betjänar marknader som servicerobotar, gestinteraktion och volymetrisk mätning.
Nyckelfunktioner
- Djup FoV H58.4° och V45.5°
- Högkvalitativ djuputgång från 0,6–5 m
- Djup upp till 640×480@30fps
- RGB upp till 640×480@30fps
- USB 2.0 ström och dataoperation (Typ‑A)
Specifikationer
Kamera
| Djupteknologi | Strukturerat ljus |
| Våglängd | 850nm |
| Djupområde | 0.6–5m |
| Djupupplösning/FPS | Upp till 640×480@30fps |
| Djup FoV | H58.4° V45.5° |
| RGB-upplösning/FPS | Upp till 640×480@30fps |
| RGB FoV | H63.1° V49.4° |
| Bearbetning | Orbbec ASIC |
| IMU | N/A |
| Precision | ≤0.3% @1m |
| SDK Support | Orbbec OpenNI SDK |
| Data Output | Punktsky, Djupkarta, IR eller RGB |
Fysiska parametrar
| Datakoppling | USB 2.0 Typ A |
| Strömingång | USB 2.0 Typ A |
| Trigger | N/A |
| Strömförbrukning | Genomsnitt <2.4W |
| Driftsmiljö | Inomhus; 10°C – 40°C; 10%–85%RH |
| Mått (B×H×D) | 80mm × 20mm × 20mm |
| Vikt | 35g |
| Installation | Ej tillämpligt |
Vad som ingår
- Astra Mini Pro 3D-kamera
Tillämpningar
Personräkning &och engagemang
Noggrant spåra och räkna personer i ett utrymme för att övervaka fottrafik och beläggning.
Bin Picking
Upptäck och lokalisera objekt i behållare eller på rörliga band med hög precision för att styra robotarmar.
Cobot
Möjliggör samarbetsrobotar att svara på kommandon och gester och interagera säkert.
Tjänsterobotar, gestinteraktion, volymetrisk mätning
Lämplig för inbäddade robotikfall som kräver pålitlig djupavkänning och RGB-data.
Detaljer

Astra Mini Pro erbjuder strukturerad ljusdjupavkänning (850nm, 0.6–5m räckvidd), upp till 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W effekt, 35g vikt, och stöder punktmoln, djupkarta, IR, eller RGB via Orbbec OpenNI SDK.

Applikationer inkluderar Personräkning & Engagemang, där djupkameror spårar och räknar individer för att övervaka fottrafik och beläggning. Bin Picking utnyttjar 3D-kameror för att upptäcka objekt i lådor eller på rörliga band med hög precision, vilket möjliggör att robotarmar kan plocka föremål noggrant. Cobot-applikationer utnyttjar djupkameror för att låta samarbetsrobotar svara på mänskliga kommandon, gester och interagera säkert och intuitivt. Dessa användningar framhäver kamerans roll i att förbättra automatisering, säkerhet och effektivitet i olika miljöer.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...