Översikt
Denna Beitian 240-serie GNSS/GPS-modul är en kompakt GPS-modul med integrerad keramisk antenn och elektronisk kompass, utformad för seriell portpositionering och navigering i UAV & FPV-droner, flygkontroll, robotik, Arduino DIY, fordonspositionering, industriell IoT och tidsapplikationer. Tillhandahållna modellnamn: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Nyckelfunktioner
- Multi-konstellations positioneringsalternativ (modellberoende): GPS / BDS / GALILEO, med vissa versioner som också stöder GLONASS G1 och IRNSS.
- Horisonell noggrannhet (modellberoende): 2,0 m CEP eller 1,5 m CEP.
- TTL-nivå seriell utgång; protokoll: NMEA, UBX.
- Konfigurerbar uppdateringsfrekvens (modellberoende): 0,25 Hz–18 Hz (standard 1 Hz) eller 1 Hz–20 Hz (standard 10 Hz).
- Inbyggd elektronisk kompass (QMC5883-serien; exakt del varierar beroende på version).
- Integrerad antenndesign; antennen behöver inte anslutas externt.
- LED-indikatorbeteende (dokumenterat för BE-240P): PPS-ljuset är avstängt före positionering; efter 3D-positionering blinkar det blå ljuset.
- Text som visas i produktmaterial: avancerad spoofing/jamming-detektering integrerar DCDC och LDO; stöder LED-ljusskärm.
Specifikationer
240-seriens modelljämförelse (som listad)
| Parameter | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Arbetsläge | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Kanal | N/A | N/A | 100 | 120 | 120 |
| Känslighet | Kallstart -148 dBm; Varmstart -160 dBm | Kallstart -148 dBm; Varmstart -160 dBm | Kallstart -148 dBm; Varmstart -160 dBm | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm |
| Horisontell noggrannhet | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Hastighetsnoggrannhet | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| PPS tidsnoggrannhet | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| Kallstart | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Stödd start | 1 s | 1 s | - | - | - |
| Varma start | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Baud rate (bps) | 4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, standard 115200 bps, stöd för viloläge | 9600 - 2000000 bps, standard 115200 bps, stöd för viloläge | 9600 - 2000000 bps, standard 115200 bps, stöd för viloläge |
| Utgångsnivå | TTL-nivå | TTL-nivå | TTL-nivå | TTL-nivå | TTL-nivå |
| Utdata-protokoll | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Uppdateringsfrekvens | 0.25 Hz - 18 Hz, standard 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, standard 1 Hz | 1 - 20 Hz (standard: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (standard: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (standard: 10 Hz) |
| BLIXT | I tanken | I tanken | I tanken | I tanken | I tanken |
| Sekunders puls | 0.25 Hz till 10 MHz | 0.25 Hz till 10 MHz | - | - | - |
| Operativa gränser | Höjd 80 000 m; Hastighet 500 m/s; Dynamik <4 g | Höjd 80 000 m; Hastighet 500 m/s; Dynamik <4 g | Höjd 50 000 m; Hastighet 500 m/s; Dynamik <4 g | Höjd 50 000 m; Hastighet 500 m/s; Dynamik <4 g | Höjd 50 000 m; Hastighet 500 m/s; Dynamik <4 g |
| Spänning | DC 3.6V-5.5V, typisk: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisk: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisk: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisk: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typisk: 5.0V |
| Ström | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| Storlek | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| Vikt | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| Kontakt | 2*1.25 pitch 6PIN med lås säte | 2*1.25 pitch 6PIN med lås säte | 2*1.25 pitch 6PIN med lås säte | 2*1.25 pitch 6PIN med lås säte | 2*1.25 pitch 6PIN med lås säte |
| Drifttemperatur | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Lagringstemperatur | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Kompass | Inbyggd med elektronisk kompass QMC5883 | Inbyggd med elektronisk kompass QMC5883P | Inbyggd med elektronisk kompass QMC5883L | Inbyggd med elektronisk kompass QMC5883L | Inbyggd med elektronisk kompass QMC5883P |
BE-240P Modul Huvudprestandaindikatorer (Tabell 1-1)
| Chip | M10050 |
| Mottagartyp | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Standard positionsystem | GPS, BDS, GALILEO |
| Augmenteringssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | N/A |
| Känslighet (Spårning & Navigation) | -166 dBm |
| Känslighet (Återförvärv) | -160 dBm |
| Känslighet (Kallstart) | -148 dBm |
| Känslighet (Varmstart) | -160 dBm |
| Horisonell position | 2.0 m CEP |
| Hastighet | 0.05 m/s |
| Dynamisk riktning | 0.3 grad |
| Tidspuls | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Förvärv (Kallstart) | 27 s |
| Förvärv (Varmstart) | 1 s |
| Förvärv (Hjälpt start) | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps |
| Nivå | TTL-nivå |
| Protokoll | NMEA, UBX |
| NMEA-meddelanden | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Uppdateringsfrekvens | 0.25 Hz - 18 Hz, standard 1 Hz |
| BLIXT | Med BLIXT kan konfigurationen ändras, och strömmen kommer inte att förloras |
| Frekvens av tidsimpulssignal | Konfigurerbar från 0,25 Hz till 10 MHz, standardperioden är 1 s, och hög nivå varar i 100 ms |
| Operativa gränser (Höjd) | 80 000 m |
| Operativa gränser (Hastighet) | 500 m/s |
| Operativa gränser (Dynamik) | <4 g |
| Spänning | DC 3.6V-5.5V, typisk: 5.0V |
| Ström | 30 mA/5.0V |
| Dimension | 20*20*12.6 mm |
| Vikt | 8.5 g |
| Kontakt | 2*1.25 pitch 6PIN med lås säte |
| Driftstemperatur | -40 C ~ +85 C |
| Lagringstemperatur | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Ej positionerad, ljuset är av; efter 3D-positionering blinkar det blå ljuset |
| Kompass | Inbyggd med elektronisk kompass QMC5883P |
Pin-definition (6-pin)
| PIN | Namn | I/O | Beskrivning | Egenskap |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Nätström, DC-ingång | DC 3.6V - 5.5V strömförsörjning, Typisk: 5.0V |
| 2 | RX | Jag | UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå | GPS datainmatningspinne |
| 3 | TX | O | UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå | GPS datautgångspinnar |
| 4 | SCL | Jag | Seriell klocka - I2C-buss master/slav klocka | Kompass klockpinnar |
| 5 | SDA | O | Seriell data - I2C-buss master/slav data | Kompass datapinnar |
| 6 | GND | G | Mark | Mark |
Datautgång (NMEA-0183-innehåll visas)
| Hämta parametrarna | Hämta innehållet |
|---|---|
| GGA | Tid, plats, antal satelliter |
| GLL | Longitude, latitud, UTC tid |
| GSA | GPS-mottagarens driftsläge, positioneringssatelliter som används, DOP-värde, positioneringsstatus |
| GSV | Synlig GPS-satellitinformation, höjd, azimut, signal-till-brusförhållande |
| RMC | Tid, plats, datum, hastighet |
| VTG | Markhastighetsinformation |
Kablage & Konfiguration (diagram visas)
- PC-konfiguration: använd en USB till TTL-kabel för att ansluta till en dator för konfiguration (PL-2303HX/TA chip USB till TTL nivåkonverteringskabel).
- GPS-modul till USB-till-TTL-koppling: RX, TX, GND, VCC anslutna till USB-till-TTL-kabeln TX, RX, GND, VCC (korsa RX/TX).
- GPS-modul och mikrokontroller kopplingsschema visar stift: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT anslutna till mikrokontroller IO, GND, VCC, TX, RX.
- GPS-modul och flygkontroll kopplingsschema notering (som skrivet): TX RX korskopplar till TX RX I2C-gränssnittet för flygkontrollern utan korskoppling.
Vad som ingår
- Vald 240-serie modul x1
- 1,25 pitch 6PIN seriell kabel med lås x2
För modellval och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Tillämpningar
- UAV & FPV-droner, flygkontroll
- Luftundersökning och kartläggning, precisionsjordbruk
- Geodetisk mätning, deformitetsövervakning
- Marin navigering, fordonspositionering / bilnavigering
- Industriell IoT och IoT-positionsenheter
- Tidsynkronisering
- Robotik, Arduino DIY
- Traverseringsmaskin
- Portabla enheter såsom mobiltelefoner, surfplattor
Detaljer

Välj rätt 240-serie variant baserat på konstellationsstöd, uppdateringsfrekvens, känslighet och noggrannhetsmål.

En kompakt allt-i-ett GNSS-modul kombinerar positionering, en integrerad keramisk antenn och en elektronisk kompass för enkla konstruktioner.

Snabb satellitförvärvning och solid horisontell noggrannhet gör den till ett starkt val för navigerings- och spårningsprojekt.

Multi-konstellationsmottagning (GPS/BDS/Galileo, beroende på modell) hjälper till att upprätthålla täckning i olika miljöer.

Riktningsdata från den inbyggda kompassen kompletterar standard NMEA-utgångar som GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

Designad för stabil mottagning med integrerad strömhantering och status LED-indikering.

Liten fotavtryck och integrerad antenn minskar kablage och gör installationen enklare i trånga konstruktioner som UAV:er och robotik.

Vanliga användningsområden inkluderar fordonsnavigering, intelligenta körprojekt och UAV/FPV flygkontroller.

Tydliga stiftkopplingsscheman hjälper till att ansluta via USB-till-TTL för konfiguration eller direkt till en flygkontroller/mikrokontroller.

Referensspecifikationer och stiftdefinitioner stödjer snabb integration med TTL-serieprotokoll som NMEA och UBX.

Den funktionella layouten framhäver den integrerade antennen, serielutgångspads, kompassposition och LED-indikatorer.

Inkluderade delar täcker vanligtvis modulen plus 1,25-pitch 6‑pin seriekablar för enkel installation.
Related Collections
