Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS-mottagarmodul med QMC5883L-kompass, NMEA/UBX TTL för UAV FC
Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS-mottagarmodul med QMC5883L-kompass, NMEA/UBX TTL för UAV FC
Beitian
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Beitian M9/M10 GNSS-mottagarmodul (Modellalternativ: BE-565 / BK-565) är en kompakt GNSS-mottagarmodul designad för UAV-flygkontroll och andra positionssystem. Den stöder flera satellitkonstellationer och ger ut positions-/tidsdata via TTL UART med hjälp av NMEA-0183 och UBX-protokoll, med en inbyggd QMC5883L elektronisk kompass och en RGB-status LED.
Nyckelfunktioner
- Multi-konstellation mottagartyp: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Standard positionssystem: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Augmentationssystem: SBAS, QZSS
- Protokollstöd: NMEA, UBX (UBX-uttalande: PVT, SAT)
- Inbyggd elektronisk kompass: QMC5883L
- RGB LED x 1 färg ljus (statusindikation)
- Konfiguration lagrad i FLASH (konfiguration kan ändras och kommer inte att gå förlorad vid strömavbrott)
Specifikationer
| Chip | B1301N |
| Mottagartyp | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Standard positionssystem | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Augmentationssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | 120 |
| Känslighet (Spårning) | -163 dBm |
| Känslighet (Återförvärv) | -159 dBm |
| Känslighet (Kallstart) | -148 dBm |
| Känslighet (Varmstart) | -159 dBm |
| Noggrannhet (Horisontell Position) | 1.5 m CEP |
| Noggrannhet (Hastighet) | 0.1 m/s CEP |
| Förvärv (Kallstart) | 28 s |
| Förvärv (Varmstart) | 1 s |
| AGPS Tid till första fix | 1.5 s |
| Baud-hastighet | 9600~2000000 bps, standard 115200 bps, stöd för viloläge |
| Nivå | TTL |
| Protokoll | NMEA, UBX |
| UBX-uttalande | PVT, SAT |
| Uppdateringsfrekvens | 1~20 Hz (standard: 10 Hz) |
| Arbetsbegränsningar (Höjd) | 50,000 m |
| Arbetsbegränsningar (Hastighet) | 500 m/s |
| Arbetsbegränsningar (Gravitationsacceleration) | <4 g |
| Spänning | DC 3.6 V-5.5 V, typ: 5.0 V |
| Ström | 20 mA/5.0 V |
| Storlek | Phi 61.3*15.2 mm |
| Vikt | 38 g |
| Förpackning | 1.25 pitch 6pin med lås kontakt |
| Kabel längd | 26 cm |
| Driftstemperatur | -40 C ~ +85 C |
| Lagringstemperatur | -40 C ~ +105 C |
| LED | RGB LED x 1 färg ljus |
| Kompass | Inbyggd elektronisk kompass QMC5883L |
Utdata (NMEA-0183 Innehåll)
| GGA | Tid, plats, antal satelliter |
| GLL | Longitud, latitud, UTC tid |
| GSA | GPS-mottagarens driftläge, använda positionssatelliter, DOP-värde, positionsstatus |
| GSV | Synlig GPS-satellitinformation, höjd, azimut, signal-till-brusförhållande |
| RMC | Tid, plats, datum, hastighet |
| VTG | Information om markhastighet |
Pinout (6-Pin)
| PIN | Namn | I/O | Beskrivning | Gränssnitt |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Huvudström, DC-ingång | DC 3.6 V-5.5 V; standard: 5.0 V |
| 2 | RX | Jag | UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå | GPS datainmatningspinne |
| 3 | TX | O | UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå | GPS datautgångspinnar |
| 4 | SCL | Jag | Seriell klocka - I2C-buss master/slavklocka | Kompassklockpinnar |
| 5 | SDA | O | Seriell data - I2C-buss master/slavdata | Kompassdatapinnar |
| 6 | GND | G | Jordning | Jordning |
Kopplingsanteckningar (TTL UART)
- USB-till-TTL-kabel: anslut VCC-till-VCC och GND-till-GND; korsa TX/RX (modul TX till adapter RX; modul RX till adapter TX).
- Microcontroller: anslut VCC-till-VCC och GND-till-GND; korsa TX/RX; 1PPS kan anslutas till en IO-pin om det behövs.
Mått
- Diameter: 61.3 +/- 0.3
- Tjocklek: 15.2 +/- 0.3
- Kabel längd (ritning): 260 +/- 10
Tillämpningar
- UAV flygkontroll positionering och navigering
- Robotar
- Obemannade fordon
Vad som ingår
- Vald mottagarserie x 1
För installations- eller kablagefrågor, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Multi-konstellation GNSS + kompass i en kompakt puck-stil modul för UAV flygkontroller, med TTL UART utgång.
Standard NMEA meningar gör det enkelt att läsa position, hastighet, tid och satellitdetaljer över TTL UART.
Enkel TX/RX-koppling stöder snabb bänktestning med en USB‑till‑TTL-adapter eller direkt anslutning till en kontroller UART.
Lättvikts, lågprofilhus med en fotavtryck på 61,3 mm hjälper till att hålla installationer prydliga på trånga byggen.
Lämplig för positionerings- och navigeringsprojekt över drönare, obemannade fordon och robotik.
En 6‑stiftskontakt ger ström, UART TX/RX och I2C-linjer för den inbyggda QMC5883L-kompassen.
Related Collections
