Översikt
Denna GNSS-mottagarmodul är en rund, keramisk antenn GPS/GNSS-mottagare med en inbyggd IST8310 elektronisk kompass, designad för FPV- och Pixhawk-flygkontrollerinstallationer. BE-610i använder M10050 (tio generationer) chipet och levererar positionsdata via en TTL-nivå UART-gränssnitt, med NMEA/UBX-protokoll som stöds.
Nyckelfunktioner
- Global positionsmottagare; flerlägepositionering
- Flera anslutningsmetoder nämnda: USB, DB9 och fyra lösa kablar
- Multi-system satellitstöd (varierar beroende på modell/chipfamilj som visas): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Inbyggd elektronisk kompass: IST8310 (I2C via SCL/SDA)
- LED-indikatorer: ström (röd) och PPS (blå) status
Specifikationer
| Modell | BE-610i |
| Chip | M10050 |
| Arbetsläge / GNSS-system | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Känslighet (spår) | -166 dBm |
| Känslighet (återfångst) | -160 dBm |
| Känslighet (kallstart) | -148 dBm | Känslighet (varm omstart / het start) | -160 dBm |
| Horisontell noggrannhet | 2.0 m CEP (tabell) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS Auxiliary (för Open Sky) (parameterblad) |
| Hastighet / hastighetsnoggrannhet | 0.05 m/s |
| Dynamisk riktning noggrannhet | 0.3 grad |
| PPS tidsnoggrannhet | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Starttid (kallstart) | 27 s |
| Starttid (varmstart) | 1 s |
| Starttid (assisterad start) | 1 s |
| Starttid (återfångst) | 1 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps; standard 115200 bps |
| Utgångsnivå | TTL-nivå |
| Utgångsprotokoll | NMEA, UBX |
| NMEA meningar | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Uppdateringsfrekvens | 0.25 Hz - 18 Hz; standard 1 Hz |
| Andra pulsen | Konfigurerbar från 0,25 Hz till 10 MHz; standardperiod 1 s; hög nivå varar 100 ms |
| Arbetsbegränsningar (höjd) | 80 000 m |
| Arbetsbegränsningar (hastighet) | <500 m/s |
| Arbetsbegränsningar (gravitationsacceleration) | <4 g |
| Ingångsspänning | DC 3,6 V - 5,5 V (rekommenderad/typisk: 5,0 V) |
| Ström | Normal 30 mA / 5,0 V |
| Mått | Phi 63,2 x 16,8 mm (även visad som 16,8 +/- 0,3; Phi 63,20 +/- 0,3) |
| Vikt | 92 g |
| Kontakt | 1,25 pitch 6-pin säte och 1.25 pitch 4-pin seat |
| Kabel längd | 30 cm (även visad som 300 +/- 5) |
| Montering | Dubbelsidig tejp på botten |
| Driftstemperatur | -40 C till +85 C |
| Lagringstemperatur | -40 C till +105 C |
| Kompass | Inbyggd IST8310 |
Gränssnitt / Pinout
| 1.25 6P | GND | Mark |
| 1.25 6P | TX | UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå; GPS datakontakt |
| 1.25 6P | RX | UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå; GPS datainmatningskontakt |
| 1.25 6P | VCC | Huvudströmförsörjning, DC-ingång; DC 3.6 V-5.5 V; rekommenderad 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Seriell klocka - I2C-buss master/slav klocka; IST8310 kompass klockpin |
| 1.25 4P | SDA | Seriell data - I2C-buss master/slav data; IST8310 kompass datapin |
Indikatorlampor
- PWR-lampa (röd): alltid på när strömmen är på, indikerar strömförsörjning.
- PPS-lampa (blå): avstängd när den inte är positionerad; efter 3D-positionering blinkar den blå lampan.
Tillämpningar
- UAV / FPV-positionering för kompatibla flygkontroller (e.g. , Pixhawk)
- Logistikspårning
- Bilsnavigation
- Nautisk positionering
För hjälp med produktval (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) och integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

Jämför nyckelprestanda och gränssnittsspecifikationer över BE-610-seriens varianter för att välja rätt chipversion för din byggnation.


Den runda keramiska antennen använder en 3M-adhesivbas för snabb montering på FPV-ramar och Pixhawk-installationer.

Flexibla kablagealternativ stöder vanliga installationer av flygkontroller, med prestandadiagram för satellitsökning och spårning.


LED-status hjälper till att bekräfta ström och PPS-lås vid en blick medan NMEA-datastreamar över UART.


Fullständig parameterlista plus färgkodade ledningar för UART (TX/RX), ström och kompass I2C (SCL/SDA).

Pinout-detaljer täcker TTL UART för GNSS-data och I2C-linjer för den inbyggda IST8310-kompassen.


Paketet inkluderar BE-610i mottagarmodul och detaljhandelsförpackning.
Related Collections
