Gå vidare till produktinformation
1 av 7

Beitian BT-M002-serien Differential L1/L5 högprecisions GNSS-modul med IST8310-kompass för UAV/Fordon

Beitian BT-M002-serien Differential L1/L5 högprecisions GNSS-modul med IST8310-kompass för UAV/Fordon

Beitian

Ordinarie pris $64.86 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $64.86 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Modell
Visa alla uppgifter

Översikt

Beitian BT-M002-serien är en differential L1/L5 GNSS-modulfamilj med flera varianter, inklusive alternativ med en inbyggd elektronisk kompass (IST8310). Beitian GNSS-moduler, antenner och mottagare används i stor utsträckning inom UAV & FPV-droner, flygkontroll, luftmätning och kartläggning, precisionsjordbruk, geodetisk mätning, deformitetsövervakning, marin navigering, fordonspositionering, industriell IoT, tidsynkronisering, robotik, Arduino DIY och andra högprecisionspositioneringsområden.

Modeller: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Nyckelfunktioner

  • L1/L5-frekvens (enligt specifikation per modell).
  • Högpresterande utdata (standard 115200bps visas för RTK-moduler).
  • Typ-C-gränssnitt (visas på modulexempel och anges som USB-gränssnitt Typ-C i specifikationerna).
  • Elektroniskt kompassstöd (inbyggd elektronisk kompass IST8310 är listad för BT-M002 i specifikationerna).
  • Antenna nätverksdesign: impedansanpassning (50Ω) och antenn VSWR < 1.6; inkluderar antenndetektering och kortslutningsskyddsfunktioner.
  • Anpassningsuttalanden som visas: kan debuggas enligt krav; moduler kan anpassas enligt prov eller koncept.

För utvecklingsmaterial (bruksanvisning, exempelprogram, värddatorprogramvara och seriell portdrivrutin) och anpassningsstöd, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Modelljämförelse (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Parameter BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
Chip M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
Frekvens GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
Kanal 92 Sökkanaler 150 72 Sökkanaler 120 72 Sökkanaler
Känslighet Kallstart -148dBm; Varmstart -159dBm Spårning -158dBm; Fångst -143dBm Spårning -167 dBm; Kallstart -157 dBm Kallstart -148dBm; Varmstart -159dBm Kallstart -148dBm; Varmstart -156dBm
Positioneringsnoggrannhet Position Horisontell 1.5 m CEP (med SBAS) Enpunktspositionering (RMS) 2.5m CEP Horisonell noggrannhet 2.5 m CEP Horisonell noggrannhet 1.5 m CEP 2.0 m CEP 2D RMS SBAS-assisterad (i öppet himmel)
Hastighetsnoggrannhet 0.05m/s 0.1m/s CEP - 0.1m/s CEP 0.1m/s 95% (SA av)
PPS tidsnoggrannhet 30ns 20ns <20 ns 30ns 30ns
Starttid Kallstart 24s; Varmstart 2s; Het start 2s Kallstart 30s; Varmstart 2s Kallstart 25s; Varmstart 2s Kallstart 28s; Varmstart 1s Kallstart 32s; Återförvärv 1s; Het start 1s
Baud rate (bps) 4800 - 921600, standard 38400bps 4800 - 921600, standard 38400bps 4800 - 921600, standard 96200bps 9600 till 2,000,000 bps, standard 115,200 bps 4800bps - 921600bps, standard 9600bps
Nivå TTL TTL TTL TTL TTL
Utdata protokoll NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
Uppdateringsfrekvens 0.25Hz-25Hz, standard 1Hz 10Hz Riktningsuppdateringsfrekvens upp till 4 Hz 1-20 Hz (standard: 10 Hz) 1Hz-10Hz, standard 1Hz
BLIXT stöd stöd stöd stöd stöd
Höjd Altitude <=50,000m; Hastighet <=500m/s; Acceleration <=4g Altitude <=50,000m; Hastighet <=500m/s; Acceleration <=4g Altitude <=50,000m; Hastighet <=500m/s; Acceleration <=4g Altitude <=50,000m; Hastighet <=500m/s; Acceleration <=4g Altitude <=50,000m; Hastighet <=515m/s; Acceleration <=4g
Spänning 3.6-5.5V, typisk:5.0V 3.6-6.0V, typisk:5.0V 3.6-5.5V, typisk:5.0V 3.6-5.5V, typisk:5.0V 3.6-5.5V, typ: 5.0V
Ström 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
Storlek< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Vikt 15g 11g 15g 11g 11g
Kontakt 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C
LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED
Kompass Inbyggd IST8310 med elektronisk kompass - - - QMC5883

Modelljämförelse (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Altitude 10km; Hastighet <=515 m/s
Parameter BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
Chip RTK GNSS-modul ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
Frekvens BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- BDS: B1I, B1C, B2I, B2a BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Kanal 1408 kanal, baserat på Nebulas IV - 150 - 200
Känslighet - Kallstart -148dBm; Varmstart -156dBm Kallstart -148dBm; Varmstart -159dBm Kallstart -148dBm; Varmstart -159dBm Kallstart -148dBm; Varmstart -159dBm
Positioneringsnoggrannhet Plan: 1.5 m; Höjd: 2.5 m <1.5m (CEP50) Horisontell 1.5m CEP; Vertikal 2m CEP Enpunktspositionering (RMS) 1.0m CEP (dual-frekvens, fyrsystem, öppen himmel) Horisontell 1.5m CEP; Vertikal 2m CEP
RTK Noggrannhet Plan: 0.8 cm 1 ppm; Höjd: 1.5 cm 1 ppm - Horisontell 0.01 m 1 ppm CEP; Vertikal 0.02 m 1 ppm CEP 1cm (Öppen Himmel) Horisontell 0.01 m 1 ppm CEP; Vertikal 0.02 m 1 ppm CEP
Hastighetsnoggrannhet 0.03m/s <0.1m/s (1g) 0.1m/s CEP 0.1m/s 0.1m/s CEP
PPS tidsnoggrannhet 20ns <20 ns 20ns - 20ns
Starttid Kallstart <30 s; Initieringstid <5 s (typiskt värde) Kallstart <23s; Varmstart <1s; Återförvärv <1s Varmstart <1s; Kallstart <28s; AGNSS <1.5s Kallstart 24s; Varmstart 1s; Återförvärv 1s -
Baudrate (bps) 4800bps - 921600bps, standard 115200bps Standard baudrate 115200 bps, 8 databitar, ingen paritet, 1 stoppbit Standard 115200bps Standard 115200bps -
Nivå TTL TTL TTL RS-232 TTL
Utdata-protokoll NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
Uppdateringsfrekvens 20Hz positionering 1Hz (standard), upp till 10Hz PVT 20Hz (maximalt); RAW 20Hz (maximalt); RTK 10Hz (maximalt); IMU RAW 100Hz (maximalt) 1Hz-10Hz PVT 20Hz (maximalt); RAW 20Hz (maximalt); RTK 10Hz (maximalt); IMU RAW 100Hz (maximalt)
FLASH - - stöd - -
Höjd Altitude 18 km - - -
Spänning DC 3.6V-6.0V, typisk: 5.0V DC 3.6-5.5V, typisk: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typisk: 5.0V DC 3.6V-6.0V, typisk: 5.0V DC 3.6V-6.0V, typisk: 5.0V
Ström 40mA/5.0V Normal 42mA/5.0V Normal 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (typiskt värde)
Storlek 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Vikt 11g 15g 15g 10.5g 15g
Anslutning 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C 1*1.25/6P med lås, horisontell SMD-kontakt; 1*USB-gränssnitt Typ-C
LED TX LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED

Detaljerade specifikationer (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 som visas)

Artikel Beskrivning
Chipset M9140-KB
Frekvens GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Mottagningsformat GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS och QZSS
Kanal 92 Sökkanal
Känslighet (Spårning) -167dBm
Känslighet (Återförvärv)-160dBm
Känslighet (Kallstart) -148dBm
Känslighet (Varmstart) -159dBm
Position Horisontell 1.5 m CEP (med SBAS)
Hastighet 0.05m/s
Dynamisk riktning noggrannhet 0.3 grad
1PPS tidsnoggrannhet RMS 30ns; 99% 60ns
Förvärvstid (Kallstart) 24s
Förvärvstid (Varmstart) 2s
Förvärvstid (Hett start) 2s
Stödhastighet 4800bps - 921600bps, Standard 38400bps
Data nivå TTL nivå
Data protokoll NMEA, UBX
NMEA meddelande RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Uppdateringsfrekvens 0.25Hz-25Hz, Standard 1Hz
Andra pulsen 0.25 Hz till 10 MHz konfigurerbar, den standardperioden är 1s, och hög nivå varar i 100ms
BLIXT Med BLIXT kan konfigurationen ändras, och strömmen kommer inte att gå förlorad
Operativa gränser (Höjd) <=50,000m
Operativa gränser (Hastighet) <=500m/s
Operativa gränser (Acceleration) <=4g
VCC DC Spänning 3.6V-5.5V, Typ: 5.0V
Ström 80mA/5.0V
Dimension 47*34*11.2mm
Vikt 15g
Kontakt 1.25 pitch 6pin säte med lås; USB-gränssnitt Typ-C
Driftstemperatur -40°C ~ +85°C
Lagringstemperatur -40°C ~ +105°C
PWR-lampa Den röda lampan är alltid på när strömmen är på, vilket indikerar att det finns ström in
PPS-lampa Ej positionerad, lampan är av; efter 3D-positionering blinkar den blå lampan
Kompass Inbyggd med elektronisk kompass IST8310

Pinbeskrivning (som visas)

Gränssnitt PIN Namn I/O Beskriv Egenskaper
UART1 1 GND G Mark Mark
UART1 2 VCC I Huvudströmförsörjning, DC-ingång DC 3.6V-5.5V; rekommenderad 5.0V
UART1 3 RX I UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå GPS datainmatningspinne
UART1 4 TX O UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå GPS datautgångspinne
UART1 5 SCL I Seriell klocka-I2C buss master/slave klocka Kompass klockpinne
UART1 6 SDA O Seriell data-I2C buss master/slave data Kompass datapinne
Type-C - - - Anslut till dator, utdata i realtid, ändra konfiguration -

Indikatorlampa (som visas)

  1. Blått ljus, PWR-lampa: När strömmen är på, är den röda lampan alltid tänd, vilket indikerar att det finns strömförsörjning.
  2. Röd ljus, PPS-ljus: ljuset tänds inte när det inte är positionerat; efter 3D-positionering börjar det blinka.

Mått (värden från mekanisk ritning visas)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

Tillämpningar

  • Precision jordbruk
  • Uppmätning och kartläggning
  • Dron/UAV-navigering
  • Automotive/fordon positionering

Vad som ingår

  • Exempel på produktlista visas: BT-M002C modul
  • USB-gränssnitt Typ-C kabel
  • 1.25 6P-kabel med lås

Observera: Den visade produktlistan indikerar de artiklar som är kopplade till olika lösningar; varje modul har sitt motsvarande specifikationsblad.

Detaljer