Översikt
Beitian BT-M422 är en RTK GNSS modulkort designad för differential högprecisionspositionering applikationer såsom jordbruksmaskiner och drönar/UAV navigering. Den stöder multi-konstellation, multi-band GNSS mottagning och tillhandahåller både TTL UART och Ethernet gränssnitt för datautmatning och integration.
Nyckelfunktioner
- 1408 kanaler (baserat på Nebulas IV)
- Multi-konstellation / multi-frekvens stöd: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK, DGPS och enpunkts positioneringslägen (prestanda anges i specifikationer)
- Gränssnitt: 1.25 mm steg 6-pin UART (TTL-nivå) och Ethernet-gränssnitt
- Antenngränssnitt: SMA-KW
- Differentiella korrigeringar: RTCM V3.X
- NMEA-0183 utgång med standardmeningar: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Specifikationer
| Artikel |
Beskrivning |
| Chipset |
RTK GNSS Modul |
| Frekvens |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanal |
1408 kanaler, baserat på Nebulas IV |
| Enpunktspositionering (RMS) |
Plan: 1.5 m; Höjd: 2.5 m |
| DGPS (RMS) |
Plan: 0.4 m; Höjd: 0.8 m |
| RTK (RMS) |
Plan: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm |
| Tidsnoggrannhet (RMS) |
20 ns |
| Hastighetsnoggrannhet (RMS) |
0.2 m/s |
| Kallstart |
<20 s |
| Initieringstid |
<5 s (typisk) |
| Initieringspålitlighet |
>99.9% |
| Baud rate |
4800 bps ~ 921600 bps (standard 115200 bps) |
| Utgångsnivå |
TTL-nivå |
| Differentiell data |
RTCM V3.X |
| Utgångsdeklaration |
standard: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Dataformat |
NMEA-0183, Unicore* |
| Uppdateringsfrekvens |
≤50 Hz* (standard: 1 Hz) |
| Spänning |
12 V |
| Ström |
112 mA / 12.0 V |
| Storlek |
66 x 45 x 14.7 mm |
| Vikt |
21 g |
| Kontakt |
1 x 1.25 avstånd 6-pin med lås säte; 1 x Ethernet-gränssnitt |
| Antenngränssnitt |
SMA-KW |
| Driftstemperatur |
-40C ~ +85C |
| Lagringstemperatur |
-40C ~ +105C |
Observationsnoggrannhet (RMS)
| Signal |
Mätning |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Falskt avstånd |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Bärarfas |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Falskt avstånd |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Bärarfas |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Falskt avstånd |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Bärarfas |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
Indikatorlampor
-
TCP1: En solid grön lampa indikerar en port 1-anslutning i TCP-läge.
-
TX: Det blå ljuset blinkar vid uppstart, vilket indikerar att porten har datautgång.
-
STA: Det gröna ljuset blinkar vid ström för att indikera att nätverksportens chip fungerar normalt.
-
RTK: Den mobila terminalen går inte in i RTK-läge, och ljuset är alltid på; när den går in i RTK Fixed-läge tänds det röda ljuset inte; basstationen är alltid på oavsett dess status.
-
PVT: Positionering är alltid på.
Pinbeskrivning
1,25 mm 6P-gränssnitt
| Pin |
Namn |
I/O |
Beskrivning |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
Jag |
UART kommunikationsdata ingångsgränssnitt, TTL-nivå |
| 3 |
TX2 |
O |
UART kommunikationsdata utgångsgränssnitt, TTL-nivå |
| 4 |
EXT |
Jag |
GNSS händelseutlösning |
| 5 |
PPS |
O |
Synkroniserade satellittidspulser |
| 6 |
GND |
G |
jordning |
Ethernet-gränssnitt
| Pin |
Namn |
I/O |
Beskrivning |
| 1 |
3V3 |
Jag |
Huvudströmförsörjning, DC utgång DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
Skicka data |
| 3 |
TX- |
O |
Skicka data- |
| 4 |
RX- |
J |
Ta emot data- |
| 5 |
RX+ |
J |
Ta emot data+ |
| 6 |
GLED |
|
Kontrollera fötter |
| 7 |
YLED |
|
Kontrollera fötter |
| 8 |
GND |
G |
jordning |
Mechanisk ritning (Nyckeldimensioner)
- Styrelseöversikt: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Tjocklek/höjd referens: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Monteringshål: 4 x 3.2 mm
- Ytterligare markerade dimensioner: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Applikationer
- RTK differential positionering för vägledning av jordbruksmaskiner
- Dron/ UAV GNSS positioneringsintegration
- Robotik och utomhusnavigeringsprojekt som kräver RTCM och NMEA-utgång
För integrationsfrågor (UART/Ethernet-inställning, utgångssatser, uppdateringsfrekvens), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer

En snabbreferens för BT-M422-kortets layout, nyckelspecifikationer och mekaniska dimensioner för enklare planering av kapsling och kablage.