
Översikt
Beitian BT-M422 är en RTK GNSS modulkort designad för differential högprecisionspositionering applikationer såsom jordbruksmaskiner och drönar/UAV navigering. Den stöder multi-konstellation, multi-band GNSS mottagning och tillhandahåller både TTL UART och Ethernet gränssnitt för datautmatning och integration.
Nyckelfunktioner
- 1408 kanaler (baserat på Nebulas IV)
- Multi-konstellation / multi-frekvens stöd: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK, DGPS och enpunkts positioneringslägen (prestanda anges i specifikationer)
- Gränssnitt: 1.25 mm steg 6-pin UART (TTL-nivå) och Ethernet-gränssnitt
- Antenngränssnitt: SMA-KW
- Differentiella korrigeringar: RTCM V3.X
- NMEA-0183 utgång med standardmeningar: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Specifikationer
| Artikel | Beskrivning |
|---|---|
| Chipset | RTK GNSS Modul |
| Frekvens | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanal | 1408 kanaler, baserat på Nebulas IV |
| Enpunktspositionering (RMS) | Plan: 1.5 m; Höjd: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Plan: 0.4 m; Höjd: 0.8 m |
| RTK (RMS) | Plan: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm |
| Tidsnoggrannhet (RMS) | 20 ns |
| Hastighetsnoggrannhet (RMS) | 0.2 m/s |
| Kallstart | <20 s |
| Initieringstid | <5 s (typisk) |
| Initieringspålitlighet | >99.9% |
| Baud rate | 4800 bps ~ 921600 bps (standard 115200 bps) |
| Utgångsnivå | TTL-nivå |
| Differentiell data | RTCM V3.X |
| Utgångsdeklaration | standard: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Dataformat | NMEA-0183, Unicore* |
| Uppdateringsfrekvens | ≤50 Hz* (standard: 1 Hz) |
| Spänning | 12 V |
| Ström | 112 mA / 12.0 V |
| Storlek | 66 x 45 x 14.7 mm |
| Vikt | 21 g |
| Kontakt | 1 x 1.25 avstånd 6-pin med lås säte; 1 x Ethernet-gränssnitt |
| Antenngränssnitt | SMA-KW |
| Driftstemperatur | -40C ~ +85C |
| Lagringstemperatur | -40C ~ +105C |
Observationsnoggrannhet (RMS)
| Signal | Mätning | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Falskt avstånd | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Bärarfas | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Falskt avstånd | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Bärarfas | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Falskt avstånd | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Bärarfas | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Indikatorlampor
- TCP1: En solid grön lampa indikerar en port 1-anslutning i TCP-läge.
- TX: Det blå ljuset blinkar vid uppstart, vilket indikerar att porten har datautgång.
- STA: Det gröna ljuset blinkar vid ström för att indikera att nätverksportens chip fungerar normalt.
- RTK: Den mobila terminalen går inte in i RTK-läge, och ljuset är alltid på; när den går in i RTK Fixed-läge tänds det röda ljuset inte; basstationen är alltid på oavsett dess status.
- PVT: Positionering är alltid på.
Pinbeskrivning
1,25 mm 6P-gränssnitt
| Pin | Namn | I/O | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | Jag | UART kommunikationsdata ingångsgränssnitt, TTL-nivå |
| 3 | TX2 | O | UART kommunikationsdata utgångsgränssnitt, TTL-nivå |
| 4 | EXT | Jag | GNSS händelseutlösning |
| 5 | PPS | O | Synkroniserade satellittidspulser |
| 6 | GND | G | jordning |
Ethernet-gränssnitt
| Pin | Namn | I/O | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | Jag | Huvudströmförsörjning, DC utgång DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | Skicka data |
| 3 | TX- | O | Skicka data- |
| 4 | RX- | J | Ta emot data- |
| 5 | RX+ | J | Ta emot data+ |
| 6 | GLED | Kontrollera fötter | |
| 7 | YLED | Kontrollera fötter | |
| 8 | GND | G | jordning |
Mechanisk ritning (Nyckeldimensioner)
- Styrelseöversikt: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Tjocklek/höjd referens: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Monteringshål: 4 x 3.2 mm
- Ytterligare markerade dimensioner: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Applikationer
- RTK differential positionering för vägledning av jordbruksmaskiner
- Dron/ UAV GNSS positioneringsintegration
- Robotik och utomhusnavigeringsprojekt som kräver RTCM och NMEA-utgång
För integrationsfrågor (UART/Ethernet-inställning, utgångssatser, uppdateringsfrekvens), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer

En snabbreferens för BT-M422-kortets layout, nyckelspecifikationer och mekaniska dimensioner för enklare planering av kapsling och kablage.



