Beitian BT-F9P-serien RTK GNSS-modul (ZED-F9P) Centimeterprecision för drönare & mätning

Översikt

Beitian BT-F9P-serien RTK GNSS-modul är en centimeter-nivå positionerings RTK GNSS-modul designad för navigation, mätning/positionering och precisionsjordbruk, och finns i flera kortmodeller (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). Den är märkt som en ZED-F9P centimeter-nivå högprecisions GNSS positioneringskort och stöder multi-konstellation, dual-band GNSS mottagning (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Nyckelfunktioner

• Multi-GNSS och dual-band mottagning: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
• 184 sökkanaler
• RTK noggrannhet: 0.01 m + 1 ppm CEP (horisontell); 0.01 m + 1 ppm CEP (vertikal)
• Enpunktsnoggrannhet: 1.5 m CEP (horisontell); 1.5 m CEP (vertikal)
• Hastighetsnoggrannhet: 0.05 m/s
• Riktning noggrannhet: 0.4 grad när antennans baslinjelängd är 1 meter; dynamisk riktning noggrannhet: 0.3 deg
• Uppdateringsfrekvens: 0,25 Hz till 20 Hz (standard 1 Hz)
• Protokoll: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA-meddelanden: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Utgångsnivå: TTL-nivå eller RS-232-nivå (standard TTL-nivå)
• Stödhastighet (baud): 4800 bps till 921600 bps (standard 38400 bps)
• 4M FLASH för permanent konfigurationslagring
• 1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; konfigurerbar 0.25 Hz till 10 MHz (standardcykel 1 s, hög nivå varar 100 ns)
• RAWX: stöder Multi-GNSS råmätdatautgång

Specifikationer

GNSS / Prestanda

Datautgång

Operativa gränser / Ström / Miljö

LED-indikatorer

• Ström-LED: Röd LED kommer alltid att vara på när det finns en spänningsingång
• TX LED: Blå LED blinkar när datautgången
• 1PPS LED: Röd LED är inte ljus när den inte är fast, blinkar när den är fast
• RTK LED: Avstängd när den mobila enheten inte går in i RTK-läge; blinkar i RTK Float-läge; alltid på i RTK Fixed-läge. (Basstationen är inte tänd oavsett status.)

Modellalternativ (Styrenhetsvarianter)

Tillgängliga modellval som visas för denna serie inkluderar: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (ytterligare butikalternativ kan också listas).

Gränssnitt & Pin-definition (BT-F9PK2 kretskort ritning)

• Antennaanslutningstyper refererade: SMA, MMCX, IPEX (kretskort ritningen visar IPEX och SMA-K)
• Micro USB
• Anslutare J1: 1.25 6P
• Anslutare J2: 1.25 6P

Anslutare J1 (1.25 6P)

Kontakt J2 (1.25 6P)

Micro USB

Integrationsnoter (från tillhandahållna brädesnoter)

• Stödda signaler angivna: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
• Allmän gränssnitt: J2 används för att mata in RTCM-data; J1 utgångar NMEA-data.
• VCC för J1, J2 och Micro USB-gränssnitt är sammankopplade; ström kan tillföras från en av dem.
• Om TTL-nivå används, håll R16-R19 tomma; om RS-232-nivå används, måste R16-R19 ha 0 ohm motstånd.
• Standard baudrate är 38400 bps. Om datauppdateringshastigheten ökas, måste baudrate ökas i enlighet med detta för att undvika överdriven datavolym.En rekommendation ges att frekvensen inte bör överstiga 5 Hz.
• När den används som en basstationsmodul, konfigurera den som basstationsläge; när den används som en rörlig rover GNSS-mottagare krävs inga inställningar (som angivet).

Valfria kit (beroende på urval)

Vissa listor refererar till valfria kombinationer (innehållet beror på det valda alternativet/modellen):

• Helix-kombination: BT-F9PK2 + BT-560 + SMA hane till hona kabel + två enkeländade kablar + PL2303HXD USB-debuggingkabel
• Svamp huvudkombination: BT-F9PK2 + BT-300 antenn + TNC till SMA 5 m kabel + två enkeländade kablar + PL2303HXD USB-debuggingkabel + liten basstift
• Laminatkombination: BT-F9PK2 + laminerad antenn + SMA hane till hona kabel + två enkeländade kablar + PL2303HXD USB-debuggingkabel
• Extern kombination med fästhål: BT-F9PK2 + extern antenn med fast hål + två enkeländade kablar + PL2303HXD USB-debuggingkabel
• Extern kombination: BT-F9PK2 + extern antenn + två enkeländade kablar + PL2303HXD USB-debuggingkabel
• Enkelkort: BT-F9PK4 + PL2303HXD USB-debuggingkabel + två enkeländade kablar
• "10km datatransmissionsmodul kombination": (överförande) datatransmissionsmodul + strömkabel + DB9 datakabel + stor sugkoppantenn + (mottagande) datatransmissionsmodul + enkel huvudkabel + sugkoppantenn
• "3km digital transmissionsmodul kombination": (mottagande) datatransmissionsmodul + enkel huvudkabel + sugkoppantenn + (överförande) datatransmissionsmodul + enkel huvudkabel + sugkoppantenn

Applikationer

• Precision jordbruk
• Undersökning och positionering
• Deformationsövervakning
• Industriell maskinteknik
• Pelarfundamentkonstruktion
• Jordflyttningsutrustning positionering

Support

För valguidning (modell/anslutningsval) och integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Välj BT-F9P-kortversionen som matchar ditt projekts gränssnitt och integrationsbehov, och bygg sedan ut en bas/rover RTK-installation.

Nyckelprestanda, effekt och gränssnittsspecifikationer sammanfattas för snabb utvärdering innan integration.

Snabb RTK-inträde och högre uppdateringsfrekvenser hjälper till att leverera smidigare positionering för drönare, robotik och mätarbetsflöden.

Flera antennanslutningsalternativ och en kompakt fotavtryck gör modulen lätt att passa in i trånga höljen och flygkroppar.

Fungerar över vanliga operativsystem och stöder flexibel växling mellan basstation och roverroller.

Trådbundna länkar eller trådlös telemetri kan användas för att överföra RTCM-korrigeringar från en bas till en rover beroende på räckvidd och installation.

Klart definierade stift förenklar kablage för UART-data, ström och USB under prototypframställning och slutinstallation.

Bundle-alternativ inkluderar modulen plus vanliga antenn- och kabelset för att påskynda bänktestning och fältutplacering.

Välj ett minimalt enskilt kortpaket eller ett externt antennkit baserat på hur du planerar att montera GNSS-antennen.

Tilläggsradioöverföringskit finns tillgängliga för längre korrigeringslänkar när du bygger ett RTK bas- och rover-system.