Beitian 126/190-seriens GNSS-modul (BE/BF/BH-alternativ) för drönare, robotik, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian 126/190-seriens GNSS-modul (BE/BF/BH-alternativ) för drönare, robotik, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Beitian 126/190-serien GNSS-modul är en kompakt SMD GNSS-modulfamilj som är utformad för att leverera positionsdata via en seriell port (TTL-nivå). Tillgängliga varianter inkluderar BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 och BH-126/BH-190, med olika stöd för GNSS-system, paketstorlek och gränssnitts-/protokollalternativ beroende på vald modell.
Nyckelfunktioner
- Alternativ för flera konstellationer beroende på modell (GPS / BDS / GALILEO, med SBAS och QZSS på stödda modeller; GLONASS G1 på stödda modeller).
- Kompakta, lätta SMD-paket (16 x 12,2 mm klass och 10,1 x 9,7 mm klassvarianter beroende på modell).
- Seriell utgång på TTL-nivå (protokoll och meddelandestöd varierar beroende på modell).
- FLASH stöds (anges som "Med FLASH" för de visade modellerna).
För integrationsstöd och hjälp med beställningsval, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
Modelljämförelse (välj det alternativ som matchar de erforderliga GNSS-systemen och protokollet)
| Parameter | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Arbetsläge | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Kanal | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Känslighet (spår) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Känslighet (återfångst) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Känslighet (kallstart) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Känslighet (varmstart) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Horisontell noggrannhet | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m |
| Hastighetsnoggrannhet | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Dynamisk riktning | 0.3 grad | 0.3 deg | — | — | — | — |
| PPS tidsnoggrannhet | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Förvärv (kallstart) | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Förvärv (varmstart) | 1 s | 1 s | — | — | 28 s | 28 s |
| Förvärv (återfångst) | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Baud-hastighet | 4800 bps - 921600 bps; standard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; standard 115200 bps | standard 115200 bps | standard 115200 bps | standard 115200 bps | standard 115200 bps |
| Utgångsnivå | TTL-nivå | TTL-nivå | TTL-nivå | TTL-nivå | TTL-nivå | TTL-nivå |
| Utgångsprotokoll | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Uppdateringsfrekvens | 0.7 V - 3.6 V, typisk: 3.3 V | 8 V - 3.6 V, typ: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typ: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typ: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typ: 3.3 V | |
| Ström | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| Storlek | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| Vikt | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| Anslutare / Paket | 24-stifts SMD-paket | 18-stifts SMD-paket | 24-stifts SMD-paket | 18-stifts SMD-paket | 24-stifts SMD-paket | 18-stifts SMD-paket |
| Driftstemperatur | -40 C till +85 C | -40 C till +85 C | -40 C till +85 C | -40 C till +85 C | -40 C till +85 C | -40 C till +85 C |
| Lagringstemperatur | -40 C till +105 C | -40 C till +105 C | -40 C till +105 C | -40 C till +105 C | -40 C till +105 C | -40 C till +105 C |
BE-126 / BE-190 detaljerade parametrar (M10050)
| Mottagartyp | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Standardpositionssystem | GPS, BDS, GALILEO |
| Augmenteringssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | N/A |
| Känslighet (Spårning & Navigation) | -166 dBm |
| Känslighet (Återfångst) | -160 dBm |
| Känslighet (Kallstart) | -148 dBm |
| Känslighet (Varmstart) | -160 dBm |
| Horisonell position | 2.0 m CEP |
| Hastighet | 0.05 m/s |
| Dynamisk riktning | 0.3 grad |
| Tidspuls | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Förvärv (Kallstart) | 27 s |
| Förvärv (Varmstart) | 1 s |
| Förvärv (Hjälpt start) | 1 s |
| Baud-hastighet | 4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps |
| Nivå | TTL-nivå |
| Protokoll | NMEA, UBX |
| NMEA-meddelanden | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Uppdateringsfrekvens | 0.25 Hz - 18 Hz, standard 1 Hz |
| BLIXT | Med BLIXT kan konfigurationen ändras, och kraften kommer inte att förloras |
| Frekvens av tidsimpulssignal | Konfigurerbar från 0,25 Hz till 10 MHz, standardperioden är 1 s, och hög nivå varar i 100 ms |
| Operativa gränser | Höjd 80 000 m; Hastighet 500 m/s; Dynamik < 4 g |
| Ström | DC 2,7 V - 3,6 V, typisk: 3,3 V; Ström 30 mA / 3,3 V |
| Fysisk (BE-190) | Dimension 10,1 x 9,7 x 2,3 mm; Vikt 0.9 g; Kontakt 18-pin SMD paket |
| Temperatur | Drift -40 C till +85 C; Lagring -40 C till +105 C |
Pin-definition (18-pin paket visas)
| PIN | Namn | I/O | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Jordning |
| 2 | TXD | O | Huvud seriell port datautgång |
| 3 | RXD | I | Huvud seriell port datainmatning |
| 4 | 1PPS | O | Sekundpulsutgång |
| 5 | EXTINT | I | Extern avbrott |
| 6 | V_BCKP | I | Standby-ström |
| 7 | V_IO | Jag | IO spänningsförsörjning, som måste kopplas till VCC |
| 8 | VCC | Jag | VCC strömförsörjningsstift, försörjningsspänningen är 2.7-3.6 V, standard ingång: 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | Jag | Systemåterställning (aktiv låg). Det måste vara så lågt som minst 1 ms för att utlösa återställningen. |
| 10 | GND | - | Jordning |
| 11 | RF_IN | Jag | GNSS-signalingång |
| 12 | GND | - | Jordning |
| 13 | LNA_EN | O | Slå på/av extern LNA eller aktiva antenner |
| 14 | VCC_RF | O | Utgångsspänning RF-del |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | I2C-data |
| 17 | SCL | I | I2C-klocka |
| 18 | NC | - | NC |
Mechaniska dimensioner (ritning visas)
- Totalt: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
- Referensdimensioner för kroppen som visas: 9,20 mm och 9,00 mm
- Tjocklek: 2,30 ± 0,2 mm
Tillämpningar
- Droner och robotik GNSS-positionering (konstellationsstöd beroende av modell)
- Intelligent körning / fordonspositioneringsintegration
- Positionering av jordbruksmaskiner
- Stadstransport och hamn/terminal positioneringssystem
Detaljer
Modellspecifika skillnader och kärnspecifikationer listas tillsammans så att köpare kan matcha rätt GNSS-alternativ till sitt projekt.
Beitian-modulfamiljen är byggd för kompakt positioneringsanvändning i droner, robotik och andra inbäddade system.
Multi-konstellationsstöd hjälper modulen att förbli pålitlig när du behöver starkare satellitövervakning och bättre fixeringar.
Seriell datautgång över TTL gör modulen enkel att ansluta till flygkontroller och mikrokontroller.
Välj det alternativ som matchar din önskade konstellationsuppsättning och protokollstöd innan integration.
NMEA-utgången inkluderar de vanliga fälten som används av navigationsprogramvara för position, hastighet och satellitstatus.
Den låga profilen håller fotavtrycket tillräckligt litet för trånga drönar- och robotbyggen.
Flexibla baud- och uppdateringsinställningar gör det enklare att ställa in modulen för olika kontroller och länk hastigheter.
Typiska kopplings exempel visar hur modulen passar in i kontrollerbaserad navigation och fordonsprojekt.
Parametertabellen sammanfattar utgångsnivå, effektområde, dimensioner och driftgränser på ett ställe.
Pin-definitioner och dimensionella ritningar hjälper med fotavtryckskontroller och PCB-integration.
Related Collections
