Beitian M9 M9140 GNSS CAN-modul för FPV-drönarflygkontroll, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian M9 M9140 GNSS CAN-modul för FPV-drönarflygkontroll, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Beitian M9 (M9140) GNSS CAN-modulserie tillhandahåller multi-konstellation positionsdatautgång för UAV och FPV drönarflygkontroll samt andra positioneringsprojekt. Denna serie inkluderar modellerna BK-315, BK-318, BK-325 och BK-345, som stöder GPS/GLONASS/BDS/GALILEO med SBAS/QZSS.
Beitian GNSS-moduler, antenner och mottagare används i stor utsträckning inom UAV & FPV drönare, flygkontroll, luftmätning och kartläggning, precisionsjordbruk, geodetisk mätning, deformitetsövervakning, marin navigering, fordonspositionering, industriell IoT, tidsynkronisering, robotik, Arduino DIY och andra högprecisionspositioneringsområden.
Nyckelfunktioner
- Flera lägen för positionering: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Inbyggda flera gränssnittsutgångar (serien beskrivs som “GNSS CAN-modul”)
- NMEA-0183 meddelandeinnehåll listat: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Antenna nätverksdesign: impedansanpassning (50Ω), antenn VSWR < 1.6
- Antenna detektering och kortslutningsskyddsfunktion
- Stöd för anpassning (debug/konfiguration enligt krav)
Specifikationer
Vanlig GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| GNSS-chip | M9140 |
| Mottagartyp | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Auxiliärsystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | 92-kanal |
| Kallstart känslighet | -148 dBm |
| Varmstart känslighet | -159 dBm |
| Horisonell positionsnoggrannhet | 1,5 m CEP |
| Hastighetsnoggrannhet (parametertabell) | 0.05 m/s |
| Tidspulsnoggrannhet | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Kallstarttid | 24 s |
| Varmstarttid | 2 s |
| Assisterad start | 2 s |
| Baudrate | 4800–921600 bps (BK-315 standard 9600; BK-318/BK-325/BK-345 standard 38400) |
| Utgångsnivå | TTL-nivå |
| Utgångsprotokoll | NMEA, UBX |
| Uppdateringsfrekvens | 0.25–25 Hz (standard 1 Hz) |
| Driftstemperatur | -40°C till +85°C |
| Förvaringstemperatur | -40°C till +105°C |
Frekvenser / Satellitsystem (listade)
| Arbetsläge | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Frekvens | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Antennmärkning (visad) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Mått | φ55.8 × 9.8 mm |
| Vikt | 32 g |
| Ström | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Kontakt | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Perifera / Kompass | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Perifera | CAN2.0 A/B |
| Gränssnitt | N/A |
| CAN LED | Grön lampa, blinkar långsamt efter lyckad CAN-kommunikation |
| PPS LED | Röd lampa är konstant tänd efter att den har slagits på, och blinkar efter positionering |
| TX LED | Blå lampa blinkar när det finns en utgång |
BK-318
| Mått | φ55.8 × 9.8 mm |
| Vikt | 32 g |
| Ström | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Connector | 1,25 mm 6PIN × 2 |
| Perifera / Kompass | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbyte Flash, 20 Kbyte SRAM |
| Perifera | CAN2.0 A/B |
| Gränssnitt | Ej tillgänglig |
| CAN LED | Grön lampa, blinkar långsamt efter lyckad CAN-kommunikation |
| PPS LED | Röd lampa lyser stadigt efter att den har slagits på, och blinkar efter positionering |
| TX LED | Blå lampa blinkar när det finns en utgång |
BK-325 (detaljerade parametrar visas)
| Chip | M9140-KB |
| Känslighet (Spår) | -167 dBm |
| Känslighet (Återfångst) | -160 dBm |
| Dynamisk noggrannhet för kursvinkel | 0.3 grad |
| NMEA-uttalanden (listade) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Uppdateringsfrekvens | 0.25–25 Hz (standard 1 Hz) |
| BLIXT | Med BLIXT kan konfigurationen ändras, och kraften kommer inte att förloras |
| Andra pulsen | Konfigurerbar från 0,25 Hz till 10 MHz; standardperiod 1 s; hög nivå varar i 100 ms |
| Arbetsbegränsningar (Höjd) | 80 000 m |
| Arbetsbegränsningar (Hastighet) | 500 m/s |
| Arbetsbegränsningar (Acceleration) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Periferiutrustning | Geomagnetisk sensor RM3100; Barometrisk trycksensor MS5611 |
| CAN-gränssnitt | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; CUAVCAN |
| Ström | DC: 5.0 V; 120 mA |
| Storlek | φ55.8 × 11.8 mm |
| Vikt | 33 g |
| Kontakter | 1.25 mm 4 pin; 1.25 mm 5 pin; 1.25 mm 6 pin |
| LED (FIX) | Röd ljus är på när strömmen är på |
| LED (CAN) | Grön ljus blinkar under CAN-kommunikation |
| LED (SAFETY) | Lila ljus säkerhetsbrytarljus |
| LED (RGB) | 8 färgade ljus (giltigt när det finns MCU) |
BK-345
| Mått | φ55.8 × 11.8 mm |
| Vikt | 33 g |
| Ström | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Kontakt | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, 168 MHz frekvens, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash |
| Periferiutrustning | Geomagnetisk sensor RM3100; Barometrisk trycksensor MS5611; SD NAND Flash, 4 GB |
| Gränssnitt | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, full hastighet |
| PPS LED | Om den inte är positionerad, kommer ljuset inte att vara på; efter 3D-positionering kommer det gröna ljuset att blinka |
| Röd/Gul LED | MCU-programvaran bestämmer |
Publicerade testvärden (även visade)
| Fångst känslighetstest | Spår -167 dBm; Återfångst -160 dBm; Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm |
| Positioneringsnoggrannhetstest | Horisonell noggrannhet 1.5 rice CEP; Hastighetsnoggrannhet 0.5 m/s; Dynamisk riktning noggrannhet 0.3 deg; Temporal precision RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| Starttidstest | Kallstart 24 s; Assisterad uppstart 2 s; Varmstart 2 s |
| Strömförbrukningstest | Spänning: 3.6 V–5.5 V (Typ: 5.0 V); Ström: 25 mA / 5.0 V |
Pinout / Koppling (listad för BK-325)
MCU (UART, TTL-nivå)
| PIN 1 | 5V | I | Standard 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå |
| PIN 3 | RX | I | UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå |
| PIN 4 | DIO | I | MCU programmeringsgränssnitt |
| PIN 5 | CLK | I | MCU programmeringsgränssnitt |
| PIN 6 | GND | G | Jord |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Standard 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | Jag | CANH kommunikationsgränssnitt |
| PIN 3 | CANL | Jag | CANL kommunikationsgränssnitt |
| PIN 4 | GND | G | Mark |
Tillämpningar
- UAV och FPV-droner, flygkontroll
- Luftmätning och kartläggning
- Precision jordbruk
- Geodetisk mätning, deformitetsövervakning
- Marin navigering, fordonspositionering
- Industriell IoT, tidsynkronisering
- Robotik och Arduino DIY positioneringsprojekt
För modellval (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) och integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Debugging och konfigurationssupport är tillgänglig, med utvecklingsfiler som tillhandahålls för att påskynda integrationen.
Välj rätt modulvariant genom att jämföra nyckelparametrar mellan BK-315, BK-318, BK-325 och BK-345.
Multi-konstellation GNSS-support hjälper till att leverera stabila positionsdata för UAV och FPV flygkontroller.
Standard NMEA-utgångar (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) gör det enkelt att tolka plats-, hastighets- och statusdata.
Onboard-bearbetning och sensorutvidgning stödjer pålitliga navigationsbyggen med kompakt, lågströms hårdvara.
Prestandatestresultat sammanfattar känslighet, noggrannhet, starttider och strömförbrukning för snabb utvärdering.
BK-325 pin märkning och kärnspecifikationer tillhandahålls för enkel koppling till flygkontrollsystem.
Pin-definitioner och kabeldragning vägledning täcker CAN- och UART-anslutningar för kontrollerintegration.
Tydlig IO-mappning stöder snabb bänkuppsättning, tillsammans med modulbilder för BK-315 och BK-318 identifiering.
Modulnära bilder framhäver kortlayout och antennmärkning detaljer för BK-325 och BK-345.
Utöver drönare passar modulen för robotik, industriella datorer och automatiseringsprojekt som behöver GNSS-positionering.
Related Collections
