Gå vidare till produktinformation
1 av 10

Beitian M9140-KB GNSS-modul med patch keramisk antenn, valfri kompass (QMC5883L), för RC-flygkontroll

Beitian M9140-KB GNSS-modul med patch keramisk antenn, valfri kompass (QMC5883L), för RC-flygkontroll

Beitian

Ordinarie pris $27.66 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $27.66 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Modell
Visa alla uppgifter

Översikt

Denna GNSS-modulserie använder M9140-KB (9:e) chipet och en integrerad patch-keramisk antenn för positionsutgång över en seriell port. Modellalternativ inkluderar kompakta PCB-storlekar för integration med flygkontroll och andra inbäddade system, med utvalda varianter som lägger till en inbyggd elektronisk kompass (QMC5883L är listad för kompassversioner).

Nyckelfunktioner

  • Horisontell noggrannhet: 1,5 m CEP (listad)
  • 92 sökkanaler (listad)
  • Uppdateringsfrekvens: 0,25 Hz till 25 Hz (standard 1 Hz)
  • Seriell utgång: TTL-nivå; protokoll: NMEA, UBX
  • Integrerad patchantennnätverksdesign: impedansanpassning (50 ohm); antennens stående vågförhållande mindre än 1.6 (listade)
  • Valda modeller med inbyggd elektronisk kompass: QMC5883L / QMC5883 (som listat per modell)
  • Stöd för heta, varma och kalla startkommandon (listade)

Specifikationer

BK-122 modulens huvudprestandaindikatorer (listade)

Chip M9140-KB
Mottagartyp GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Standardpositionssystem GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Augmentationssystem SBAS, QZSS
Kanal 92 Sökkanal
Känslighet (Spårning & Navigation) -167 dBm
Känslighet (Återförvärv) -160 dBm
Känslighet (Kallstart)-148 dBm
Känslighet (Snabbstart) -159 dBm
Horisontell position 1.5 m CEP
Hastighet 0.05 m/s
Dynamisk riktning 0.3 grad
Tidspuls RMS 30 ns; 99% 60 ns
Förvärv (Kallstart) 24 s
Förvärv (Varmstart) 2 s
Förvärv (Hjälpt start) 2 s
Baudrate 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps
Nivå TTL-nivå
Protokoll NMEA, UBX
NMEA-meddelanden RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Uppdateringsfrekvens 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz
BLIXT Med BLIXT kan konfigurationen ändras, och kraften kommer inte att förloras
Arbetsbegränsningar Höjd 80 000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g
Effekt (Spänning) DC Spänning 3.6 V - 5.5 V, Typisk: 5.0 V
Effekt (Ström) 45 mA / 5.0 V
Fysiska parametrar (Storlek) 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
Fysiska parametrar (Vikt) 3 g
Paket Svetsning
Temperatur (Drift) -40 C till +85 C
Temperatur (Lagring) -40 C till +105 C
LED PPS LED: Inte positionerad, ljuset är av; efter 3D-positionering blinkar det blå ljuset

Modelljämförelse (listad)

<1.5 m CEP
Modell Chip Kanal Känslighet Horisontell Hastighetsnoggrannhet Förvärv Baudrate (bps) Utgångsnivå Utgångsprotokoll Uppdateringsfrekvens Arbetsbegränsningar Spänning Ström Storlek Vikt Kontakt Kompass
BK-122 M9140-KB 92 Söker Kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Hög 80 000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g 1.00 pitch 4-pin kontakt Inte
BK-180 M9140-KB 92 Sökkanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Hög 80 000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 pitch 4pin socket Inte
BK-182 M9140-KB 92 Sökande Kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 pitch 4pin socket Inte
BK-220 M9140-KB 92 Sökande Kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 pitch 4pin kontakt Inte
BK-220Q M9140-KB 92 Sökande Kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1.00 pitch 6pin socket Inbyggd QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 Sökande Kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1.00 pitch 4pin socket Inte
BK-250Q M9140-KB 92 Sökande Kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 pitch 4pin kontakt Inbyggd QMC5883L
BK-252Q M9140-KB 92 Sökkanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 pitch 6pin socket Inbyggd QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 Sökande Kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Inte
BK-280U M9140-KB 92 Sökande Kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps PL2303HX/TA chip TTL till USB-drivrutin, USB-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin kontakt Inte
BK-357 M9140-KB 92 Söker kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g 1.25 pitch 6pin socket Inte
BK-880 M9140-KB 92 Sökande Kanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 pitch 6pin socket Inbyggd QMC5883
BK-880Q M9140-KB 92 Sökkanal Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kallstart 24 s; Varmstart 2 s 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps TTL-nivå NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 mm 12 g 1.25 pitch 6pin socket Inbyggd QMC5883

NMEA-0183 datainnehåll (listat)

Hämta parametrar Hämta innehåll
GGA Tid, position, antal satelliter
GLL Längdgrad, breddgrad, UTC tid
GSA GPS-mottagarens driftsläge, satellit som används för positionering, DOP-värde, positioneringsstatus
GSV Information om synliga GPS-satelliter, höjd vinkel, azimut vinkel, signal-till-brus förhållande
RMC Tid, datum, position, hastighet
VTG Information om markhastighet

Testdata (9:e vs 10:e generationens tabeller visas)

TestItem 9:e 10:e
Test av fång känslighet Spåra -167 dBm -166 dBm
Test av fång känslighet Återfånga -160 dBm -160 dBm
Test av fång känslighet Kallstart -148 dBm -148 dBm
Test av fång känslighet Varmstart -159 dBm -160 dBm
Test av positionsnoggrannhet Horisontell noggrannhet 1.5 m CEP 2.0 m CEP
Test av positionsnoggrannhet Hastighetsnoggrannhet 0.05 m/s 0.05 m/s
Test av positionsnoggrannhet Dynamisk riktningnoggrannhet 0.3 grad 0.3 grad
Test av positionsnoggrannhet 1PPS Tidsnoggrannhet RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Uppstartstidstest Kallstart 24 s 27 s
Uppstartstidstest Varmstart 2 s 1 s
Uppstartstidstest Auxiliary start 2 s 2 s
Test av strömförbrukning Spänning DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V
Strömförbrukningstest Ström 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Pin-definition (BK-122, 4pin)

PIN Namn I/O Beskrivning
1 RX I Seriell datainmatning.
2 TX O Seriell datautgång.
3 VCC I DC 3.6 V - 5.5 V strömförsörjning, typisk: 5.0 V
4 GND G Mark

Koppling & Felsökning (listade diagram)

  • USB till TTL kabelkoppling: GND till GND, TX till RX, RX till TX, VCC till VCC.
  • Mikrokontroller kopplingsschema etiketter: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (modul) och IO, GND, TX, RX, VCC (enkelskikts mikrodator).
  • Felsökning: Anslut till datorn med en USB till TTL-adapter för konfiguration; PL-2303HX/TA chip USB till TTL nivåkonverteringskabel specificeras.

Mechaniska dimensioner (modulens storleksdiagram visas)

  • Totalt: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • Ytterligare markerade dimensioner: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm

Vad ingår

  • GNSS-modul (vald modell)
  • Vissa kit visar en anslutningskabel/harnes inkluderad (beroende på modell)
  • BE-122 kit bild: anslutning + modul + termisk hölje
  • BE-182 / BE-252Q kit bilder: anslutning + modul + en bit 3M lim

Tillämpningar

  • Integrering av flygkontroll och inbäddad positionsutgång via seriell port
  • Dela cykel
  • Elfordon
  • Vetenskaplig forskning

Support & Dokumentation

  • Support Anpassning: Det kan justeras enligt produkten för att möta krav.
  • Support Anpassning: Olika moduler kan anpassas enligt provet.
  • Support Anpassning: Olika moduler kan anpassas enligt konceptet.
  • Komplett produktdokumentation: Tillhandahåll rikliga utvecklingsmaterial för att hjälpa användare att använda och sekundärutveckla.

För hjälp med modellval, frågor om kablage eller åtkomst till dokumentation, kontakta support via https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Tillgängliga modellalternativ (Shopify-varianter)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Detaljer