Översikt
Denna GNSS-modulserie använder M9140-KB (9:e) chipet och en integrerad patch-keramisk antenn för positionsutgång över en seriell port. Modellalternativ inkluderar kompakta PCB-storlekar för integration med flygkontroll och andra inbäddade system, med utvalda varianter som lägger till en inbyggd elektronisk kompass (QMC5883L är listad för kompassversioner).
Nyckelfunktioner
- Horisontell noggrannhet: 1,5 m CEP (listad)
- 92 sökkanaler (listad)
- Uppdateringsfrekvens: 0,25 Hz till 25 Hz (standard 1 Hz)
- Seriell utgång: TTL-nivå; protokoll: NMEA, UBX
- Integrerad patchantennnätverksdesign: impedansanpassning (50 ohm); antennens stående vågförhållande mindre än 1.6 (listade)
- Valda modeller med inbyggd elektronisk kompass: QMC5883L / QMC5883 (som listat per modell)
- Stöd för heta, varma och kalla startkommandon (listade)
Specifikationer
BK-122 modulens huvudprestandaindikatorer (listade)
| Chip | M9140-KB |
| Mottagartyp | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Standardpositionssystem | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Augmentationssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | 92 Sökkanal |
| Känslighet (Spårning & Navigation) | -167 dBm |
| Känslighet (Återförvärv) | -160 dBm |
| Känslighet (Kallstart) | -148 dBm |
| Känslighet (Snabbstart) | -159 dBm |
| Horisontell position | 1.5 m CEP |
| Hastighet | 0.05 m/s |
| Dynamisk riktning | 0.3 grad |
| Tidspuls | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Förvärv (Kallstart) | 24 s |
| Förvärv (Varmstart) | 2 s |
| Förvärv (Hjälpt start) | 2 s |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps |
| Nivå | TTL-nivå |
| Protokoll | NMEA, UBX |
| NMEA-meddelanden | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Uppdateringsfrekvens | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz |
| BLIXT | Med BLIXT kan konfigurationen ändras, och kraften kommer inte att förloras |
| Arbetsbegränsningar | Höjd 80 000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g |
| Effekt (Spänning) | DC Spänning 3.6 V - 5.5 V, Typisk: 5.0 V |
| Effekt (Ström) | 45 mA / 5.0 V |
| Fysiska parametrar (Storlek) | 16.5 * 12.3 * 6.0 mm |
| Fysiska parametrar (Vikt) | 3 g |
| Paket | Svetsning |
| Temperatur (Drift) | -40 C till +85 C |
| Temperatur (Lagring) | -40 C till +105 C |
| LED | PPS LED: Inte positionerad, ljuset är av; efter 3D-positionering blinkar det blå ljuset |
Modelljämförelse (listad)
| Modell | Chip | Kanal | Känslighet | Horisontell | Hastighetsnoggrannhet | Förvärv | Baudrate (bps) | Utgångsnivå | Utgångsprotokoll | Uppdateringsfrekvens | Arbetsbegränsningar | Spänning | Ström | Storlek | Vikt | Kontakt | Kompass |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-122 | M9140-KB | 92 Söker Kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Hög 80 000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 16.3 * 12.4 * 6.0 mm | 3 g | 1.00 pitch 4-pin kontakt | Inte |
| BK-180 | M9140-KB | 92 Sökkanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Hög 80 000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 6.0 mm | 5 g | 1.00 pitch 4pin socket | Inte |
| BK-182 | M9140-KB | 92 Sökande Kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 8.1 mm | 5.8 g | 1.00 pitch 4pin socket | Inte |
| BK-220 | M9140-KB | 92 Sökande Kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.3 g | 1.00 pitch 4pin kontakt | Inte |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 Sökande Kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | <1.5 m CEP0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.5 g | 1.00 pitch 6pin socket | Inbyggd QMC5883L | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 Sökande Kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 8 g | 1.00 pitch 4pin socket | Inte |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 Sökande Kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 9 g | 1.00 pitch 4pin kontakt | Inbyggd QMC5883L |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 Sökkanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 8 mm | 13.5 g | 1.00 pitch 6pin socket | Inbyggd QMC5883L |
| BK-280 | M9140-KB | 92 Sökande Kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 pitch 6pin socket | Inte |
| BK-280U | M9140-KB | 92 Sökande Kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | PL2303HX/TA chip TTL till USB-drivrutin, USB-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 pitch 6pin kontakt | Inte |
| BK-357 | M9140-KB | 92 Söker kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 35 * 27 * 8.5 mm | 13.9 g | 1.25 pitch 6pin socket | Inte |
| BK-880 | M9140-KB | 92 Sökande Kanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 11 mm | 12 g | 1.25 pitch 6pin socket | Inbyggd QMC5883 |
| BK-880Q | M9140-KB | 92 Sökkanal | Kallstart -148 dBm; Varmstart -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kallstart 24 s; Varmstart 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Standard 115200 bps | TTL-nivå | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Standard 1 Hz | Höjd 80,000 m; Hastighet 500 m/s; Gravitationsacceleration <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.5 mm | 12 g | 1.25 pitch 6pin socket | Inbyggd QMC5883 |
NMEA-0183 datainnehåll (listat)
| Hämta parametrar | Hämta innehåll |
|---|---|
| GGA | Tid, position, antal satelliter |
| GLL | Längdgrad, breddgrad, UTC tid |
| GSA | GPS-mottagarens driftsläge, satellit som används för positionering, DOP-värde, positioneringsstatus |
| GSV | Information om synliga GPS-satelliter, höjd vinkel, azimut vinkel, signal-till-brus förhållande |
| RMC | Tid, datum, position, hastighet |
| VTG | Information om markhastighet |
Testdata (9:e vs 10:e generationens tabeller visas)
| Test | Item | 9:e | 10:e |
|---|---|---|---|
| Test av fång känslighet | Spåra | -167 dBm | -166 dBm |
| Test av fång känslighet | Återfånga | -160 dBm | -160 dBm |
| Test av fång känslighet | Kallstart | -148 dBm | -148 dBm |
| Test av fång känslighet | Varmstart | -159 dBm | -160 dBm |
| Test av positionsnoggrannhet | Horisontell noggrannhet | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP |
| Test av positionsnoggrannhet | Hastighetsnoggrannhet | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Test av positionsnoggrannhet | Dynamisk riktningnoggrannhet | 0.3 grad | 0.3 grad |
| Test av positionsnoggrannhet | 1PPS Tidsnoggrannhet | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Uppstartstidstest | Kallstart | 24 s | 27 s |
| Uppstartstidstest | Varmstart | 2 s | 1 s |
| Uppstartstidstest | Auxiliary start | 2 s | 2 s |
| Test av strömförbrukning | Spänning | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V, typisk: 5.0 V |
| Strömförbrukningstest | Ström | 45 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V |
Pin-definition (BK-122, 4pin)
| PIN | Namn | I/O | Beskrivning |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | I | Seriell datainmatning. |
| 2 | TX | O | Seriell datautgång. |
| 3 | VCC | I | DC 3.6 V - 5.5 V strömförsörjning, typisk: 5.0 V |
| 4 | GND | G | Mark |
Koppling & Felsökning (listade diagram)
- USB till TTL kabelkoppling: GND till GND, TX till RX, RX till TX, VCC till VCC.
- Mikrokontroller kopplingsschema etiketter: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (modul) och IO, GND, TX, RX, VCC (enkelskikts mikrodator).
- Felsökning: Anslut till datorn med en USB till TTL-adapter för konfiguration; PL-2303HX/TA chip USB till TTL nivåkonverteringskabel specificeras.
Mechaniska dimensioner (modulens storleksdiagram visas)
- Totalt: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
- Ytterligare markerade dimensioner: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm
Vad ingår
- GNSS-modul (vald modell)
- Vissa kit visar en anslutningskabel/harnes inkluderad (beroende på modell)
- BE-122 kit bild: anslutning + modul + termisk hölje
- BE-182 / BE-252Q kit bilder: anslutning + modul + en bit 3M lim
Tillämpningar
- Integrering av flygkontroll och inbäddad positionsutgång via seriell port
- Dela cykel
- Elfordon
- Vetenskaplig forskning
Support & Dokumentation
- Support Anpassning: Det kan justeras enligt produkten för att möta krav.
- Support Anpassning: Olika moduler kan anpassas enligt provet.
- Support Anpassning: Olika moduler kan anpassas enligt konceptet.
- Komplett produktdokumentation: Tillhandahåll rikliga utvecklingsmaterial för att hjälpa användare att använda och sekundärutveckla.
För hjälp med modellval, frågor om kablage eller åtkomst till dokumentation, kontakta support via https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Tillgängliga modellalternativ (Shopify-varianter)
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.
Detaljer

Valfri anpassning och nedladdningsbar dokumentation finns tillgänglig för integrations- och utvecklingsbehov.

Välj modulstorlek och funktionsuppsättning som passar din flygkontrollbyggnad, med flera alternativ från BK-serien listade.

M9140-KB-plattformen riktar sig mot snabb satellitförvärvning och stabil positionsutgång för RC-flygkontrollprojekt.

Kompassvarianter lägger till stöd för riktning för navigation, tillsammans med stark satellitspårning med flera konstellationer.


Laboratoriestil test sammanfattningar listar spårningskänslighet och horisontell noggrannhet för M9140-generationen.

Kompakta PCB-fotavtryck hjälper till att matcha rätt modulstorlek till din stapel samtidigt som strömförbrukningen hålls låg.

Pin-definitioner gör kablage enkelt för TTL-seriell GNSS-utgång och ström på inbyggda kontroller.

Tydliga kopplingsscheman täcker grundläggande TX/RX-anslutningar för USB‑TTL-konfiguration och direkta MCU-anslutningar.

Konfiguration kan göras över en USB‑till‑TTL-adapter när modulen ansluts till en PC.


Tillbehörspaket kan inkludera kablage och monteringsmaterial, beroende på den valda modellen.
Related Collections
