Beitian BG-550/358/540/348 Serien 4G RTK GNSS-kort UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Översikt

Denna Beitian inbyggda 4G RTK GNSS-kort integrerar en RTK GNSS positionerings-/orienteringsmodul (UM982/UM980 eller ZED-F9P, beroende på modell) plus en 4G kommunikationsmodul, och stöder CORS-anslutningsarbetsflöden för högprecisions GNSS positioneringsapplikationer. Tillgängliga Shopify-alternativ inkluderar: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Nyckelfunktioner

• Multi-konstellation GNSS-stöd (modellberoende), inklusive BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Inbyggd 4G-modul (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G som märkt).
• Typ-C-gränssnitt stöder konfiguration.
• TF (microSD) lagringsstöd för realtidsdatabearbetning; TF hot swap stöds; TF kapacitet <= 32G; FAT32 filsystem.
• LED-statusindikatorer: SAT, REC, RTK, NET (som märkt).
• IPEX antenninterface (som märkt).
• 1.25 pitch 6-pin säte/kontakt med lås (som märkt) för ström och UART.
• Utvecklingsmaterial tillhandahålls för att underlätta användning och sekundär utveckling (som märkt).

Specifikationer (Modelljämförelse)

<

Modell	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Chip	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Arbetsläge	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Passage	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Plan yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm	Plan yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevation: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevation: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Orienteringsnoggrannhet (RMS)	0.2°/1 m baslinje	0.2°/1 m baslinje	-	-
Tidsnoggrannhet (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Hastighetsnoggrannhet	0.03 m/s	0.03 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Datauppdateringsfrekvens	Positioneringsriktning <= 20 Hz; Standard: 1 Hz	Positioneringsriktning <= 20 Hz; Standard: 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, standard 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, standard 1 Hz
Rådatautgång	20 Hz rådatautgång	20 Hz rådatautgång	-	-
Baudrate	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Spänning	DC 3.6V-6.0V, typ: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, typ: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typ: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typ: 5.0V
Ström	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Storlek	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Vikt	17 g	16 g	17 g	16 g
Kontakt	1.25 pitch 6pin med lås kontakt	1.25 pitch 6pin med lås kontakt	1.25 pitch 6pin med lås kontakt	1.25 pitch 6pin med lås kontakt
Kallstart	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Initieringstid	< 5 s (typisk)	< 5 s (typisk)	-	-
Initiering	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Varm omstart	-	-	2 s	2 s
SIM-kort	Stöder China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Stöder China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Stöder China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Stöder China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD-kort	Används för realtidsdatabearbetning, stöder TF-kort hot-swappable, stöder <= 32G kapacitet och FAT32 filsystem.	Används för realtidsdatabearbetning, stöder TF-kort hot-swappable, stöder <= 32G kapacitet och FAT32 filsystem.	Används för realtidsdatabearbetning, stöder TF-kort hot-swappable, stöder <= 32G kapacitet och FAT32 filsystem.	Används för realtidsdat lagring, stöder TF-kort hot-swappable, stöder <= 32G kapacitet och FAT32 filsystem.
Typ-C	Konfigurationer stöds	Konfigurationer stöds	Konfigurationer stöds	Konfigurationer stöds
Ljus	Stjärna, Sjö, Turk, Nate	Stjärna, Sjö, Turk, Nate	Stjärna, Sjö, Turk, Nate	Stjärna, Sjö, Turk, Nate

>Stjärna, Sjö, Turk, Nate

Modell	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Chip	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Arbetsläge	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Passage	1408 kanaler, baserat på NebulasIV	1408 kanaler, baserat på NebulasIV	N/A	N/A
RTK (RMS)	Platt yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm	Plan yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Tidsnoggrannhet (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Hastighetsnoggrannhet	0.2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Datauppdateringsfrekvens	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, standard 1 Hz	1/2/5/10 Hz, standard 1 Hz
Baudrate	4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Spänning	DC 4.5V-6.0V, typisk: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typisk: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typisk: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typisk: 5.0V
Ström	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Storlek	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Vikt	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Kontakt	1.25 pitch 6pin med lås kontakt	1.25 pitch 6pin med lås kontakt	1.25 pitch 6pin med lås kontakt	1.25 pitch 6pin med lås kontakt
Kallstart	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Initieringstid	< 5 s (typisk)	< 5 s (typisk)	< 10 s	< 10 s
Initiering	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Varm omstart	-	-	<= 1 s	<= 1 s
SIM-kort	Stöder China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Stöder China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Stöder China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Stöder China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD-kort	Används för realtidsdatabearbetning, stöder TF-kort hot-swappable, stöder <= 32G kapacitet, och FAT32 filsystem.	Används för realtidsdatabearbetning, stöder TF-kort hot-swappable, stöder <= 32G kapacitet, och FAT32 filsystem.	Används för realtidsdatabearbetning, stöder TF-kort hot-swappable, stöder <= 32G kapacitet, och FAT32 filsystem.	Används för realtidsdat lagring, stöder TF-kort hot-swappable, stöder <= 32G kapacitet och FAT32 filsystem.
Typ-C	Konfigurationer stöds	Konfigurationer stöds	Konfigurationer stöds	Konfigurationer stöds
Ljus	Stjärna, Sjö, Turk, Nate	Stjärna, Sjö, Turk, Nate	Stjärna, Sjö, Turk, Nate

Specifikationer (RTK GNSS-modulparametrar visas)

<RTK GNSS-modul

Chip
Läge	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Kanal	1408 kanaler, baserat på NebulasIV
Primär antennfrequens	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Från antennfrequensen	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Enpunktspositionering (RMS)	Platt: 1.5 m; Höjd: 2.5 m
DGPS (RMS)	Platt: 0.4 m + 1 ppm; Höjd: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Platt: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Platt: 5 cm; Höjd: 10 cm
Noggrannhet av observationer (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Noggrannhet av observationer (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 bärvåg	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Noggrannhet av observationer (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Noggrannhet av observationer (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b bärvåg	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Noggrannhet av observationer (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Noggrannhet av observationer (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 bärarfas	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Orienteringsnoggrannhet (RMS)	0.1°/1 m baslinje
Tid noggrannhet (RMS)	20 ns
Hastighet noggrannhet (RMS)	0.03 m/s
Kallstart	< 30 s
Varmstart	< 4 s
Initieringstid	< 5 s (Typiskt värde)
Initieringspålitlighet	> 99.9%
Datauppdateringsfrekvens	Positioneringsriktning <= 20 Hz; Standard: 1 Hz
Utdata	<= 20 Hz rådatautgång
Differentiell data	RTCM V3.X
Utdatauttalanden	Standard: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Dataformat	NMEA-0183, Unicore
Baudrate	115200 bps
Spänning	DC 3.6V-6.0V; typisk 5.0V
Effektförbrukning	2 W
Storlek	50*50*5.6 mm
Vikt	17 g
Kontakt	1.25 pitch 6-pin säte med lås
Driftstemperatur	-40 C till +85 C
Lagringstemperatur	-40 C till +105 C

Gränssnitt & Pin Definition (1.25 Pitch 6-Pin)

Pin	Namn	I/O	Beskrivning
1	VCC	I	Huvud strömförsörjning, DC-ingång. DC 3.6V-6.0V; 5.0 rekommenderad
2	RXD	J	UART kommunikationsdata ingångsgränssnitt, TTL-nivå
3	TXD	O	UART kommunikationsdata utgångsgränssnitt, TTL-nivå
4	PPS	O	Pulser kan användas för synkronisering eller timing
5	ENT	J	Händelseutlösning
6	GND	G	Mark

TF-kort används för realtidsdatastorage, stöder TF-kort hot swap, stöder <= 32G kapacitet, FAT32 filsystem. Typ-C: stöd för konfiguration.

Indikator LEDs (Som Märkt)

• STA LED: Grön stadig på = strömförsörjningen är normal; ingen grön lampa = strömförsörjningen är defekt.
• REC LED: Grön lampa blinkar = lagrar; ingen grön lampa = ingen TF-kort eller minneskort är defekt.
• RTK LED: blinkar långsamt = GPS är normal och positionering är ogiltig; blinkar snabbt = enstaka punkt positioneringsläge; alltid på = RTK positioneringsläge; ingen visning = GPS-fel.
• NET LED: blinkar långsamt = SIM-kort är normalt; alltid på = RTK-läge; ingen visning = SIM-kort är onormalt; blinkar snabbt = ström på detekteringsstatus.

Anslutningsmetoder (Som Visat)

• 4G anslutningsmetod: Värdstation (Bas) (inbyggd 4G-modul) ansluter till en dator för test av basstationsutdata; diagrammet visar strömförsörjningskälla: 5V > 1A.
• CORS anslutningsmetod: Slave Station (Rover) (inbyggd 4G-modul) ansluter till en CORS basstation; diagrammet visar strömkälla: 5V > 1A.

Mechaniska dimensioner (ritningsvärden)

• Kortets kontur: 50.00 +/- 0.2
• Inre/referensdimension: 44.40 +/- 0.1
• Hörnradie: R2.80
• Monteringshål: 4 - O3.10
• Ytterligare ritningsanvisningar visas: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Tillämpningar

Flera domäner och fler tillämpningar som visas inkluderar körningstest och träning, drönare, navigering av jordbruksmaskiner, robotar och intelligenta körsystem som kräver högprecisionspositionering.

För urvalsguider mellan BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 och relaterade varianter, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer