Beitian BG-518 Ă€r en multi-GNSS RTK positioneringsmodul byggd kring en âB9 RTK GNSS Modulâ chipset och integrerar en BMM150 geomagnetisk kompass och BMP388 barometer för robotnavigation, robotundersökning och smarta fordonspositioneringsapplikationer. Den stöder GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS mottagning, RTK-utgĂ„ng (RTCM stöds), CAN-kommunikation och konfigurerbar 1PPS tidsutgĂ„ng.
| Kategori |
Artikel |
Specifikation |
| Elektriska egenskaper |
Chipset |
B9 RTK GNSS Modul |
| Elektriska egenskaper |
Frekvens |
GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Elektriska egenskaper |
Mottagningsformat |
GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (Standard GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS) |
| Elektriska egenskaper |
Kanal |
184 Sökkanal |
| KĂ€nslighet |
SpÄrning |
-167 dBm |
| KĂ€nslighet | Ă
terförvÀrv |
-160 dBm |
| KĂ€nslighet |
Kallstart |
-148 dBm |
| KĂ€nslighet |
Varmstart |
-157 dBm |
| Noggrannhet |
RTK horisontell noggrannhet |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Noggrannhet |
RTK vertikal noggrannhet |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Noggrannhet |
Horisontell noggrannhet |
1.5 m CEP |
| Noggrannhet |
Vertikal noggrannhet |
1.5 m CEP |
| Noggrannhet |
Hastighet |
0.05 m/s |
| Noggrannhet |
Riktning noggrannhet |
0.4 grad (NÀr antennans baslinjelÀngd Àr 1 meter) |
| Noggrannhet |
Dynamisk riktning noggrannhet |
0.3 deg |
| Noggrannhet |
1PPS Timing |
RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| FörvÀrvstid |
Kallstart |
24 s |
| FörvÀrvstid |
Varmstart |
2 s |
| FörvÀrvstid |
Hetstart |
2 s |
| Konvergenstid |
Konvergenstid |
â€10 s |
| DatautgÄng |
Stödhastighet |
4800 bps till 921600 bps (Standard 38400 bps) |
| DatautgÄng |
Data nivÄ |
TTL-nivÄ eller RS-232-nivÄ (Standard TTL-nivÄ) |
| DatautgÄng |
Dataprotokoll |
NMEA-0183, UBX, RTCM |
| DatautgÄng |
NMEA-meddelande |
RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| DatautgÄng | Uppdateringsfrekvens |
0.25 Hz till 20 Hz (Standard 1 Hz) |
| DatautgÄng |
FLASH |
4M FLASH, lagra konfigurationen permanent |
| DatautgÄng |
1PPS |
0.25 Hz till 10 MHz konfigurerbar, standardcykel Àr 1 s, hög nivÄ varar 100 ns |
| DatautgÄng |
RAWX |
Stöd för Multi-GNSS rÄmÀtdatautgÄng |
| Operativa grÀnser |
Höjd |
â€50,000 m |
| Operativa grÀnser |
Hastighet |
â€500 m/s |
| Operativa grÀnser |
Acceleration |
â€4 g |
| MCU |
MCU |
ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Anslutningar |
Anslutning |
1.25 pitch 4PIN kontakt*2; 1.25 pitch 6PIN socket*2 |
| Perifera |
Kompass |
BMM150 |
| Perifera |
Barometer |
BMP388 |
| Perifera |
6-axlig attityd sensor |
NEJ |
| Perifera |
Strömbrytare |
stöd |
| Perifera |
Summer |
stöd |
| Perifera |
SD-kort |
NEJ |
| Perifera |
USB |
NEJ |
| GrÀnssnitt |
GrÀnssnitt |
CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, full-speed |
| LED |
RTK |
Det blÄ ljuset Àr alltid pÄ nÀr strömmen Àr pÄ; det blÄ ljuset blinkar efter positionering; det gröna ljuset blinkar nÀr man gÄr in i RTK |
| LED |
SAFE |
AnvÀndar-LED x 1 MCU-programvarubeslut |
| LED |
RGB |
AnvÀndar-LED x 1 MCU-programvarubeslut |
| LED |
CAN |
CAN-kommunikationsljuset Àr fast grönt |
| Strömförbrukning |
VCC |
DC-spÀnning 3.6V-6.0V, Typ: 5.0V |
| Strömförbrukning |
Ström |
FÄngst 80mA/5.0V |
| Mechaniska specifikationer |
Dimension |
58*38*6.5mm |
| Mechaniska specifikationer |
Vikt |
15.5g |
| Miljö |
Driftstemperatur |
-40 °C ~ +85 °C |
| Miljö |
Lagringstemperatur |
-40 °C ~ +105 °C |
För installations- eller integrationsfrÄgor (UART/CAN-kablar, protokoll eller konfiguration), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Nyckelelektriska, noggrannhet, utgÄngs- och grÀnssnittsspecifikationer för BG-518 RTK GNSS-positioneringsmodul i en snabbreferenstabell.

Pinout-detaljer för att integrera UART, I2C, CAN2.0, USB och 1PPS-timing i robotik och navigationskontroller.

Mechaniska dimensioner och monteringshÄl-layout för kapseldesign och installationsplanering.