Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK-positioneringsmodul med BMM150-kompass & BMP388-barometer

Beitian

$351.66 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Modell BG-518

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Beitian BG-518 är en multi-GNSS RTK positioneringsmodul byggd kring en “B9 RTK GNSS Modul” chipset och integrerar en BMM150 geomagnetisk kompass och BMP388 barometer för robotnavigation, robotundersökning och smarta fordonspositioneringsapplikationer. Den stöder GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS mottagning, RTK-utgång (RTCM stöds), CAN-kommunikation och konfigurerbar 1PPS tidsutgång.

Nyckelfunktioner

Multi-konstellation, dual-band mottagning: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 sökkanaler
RTK noggrannhet (CEP): 0.01 m + 1 ppm (horisontell och vertikal)
Protokoll: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA-meddelanden: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Uppdateringsfrekvens: 0.25 Hz till 20 Hz (standard 1 Hz)
Listade gränssnitt: CAN2.0 A/B (max 1 Mbit/s) och USB2.0 full-speed
Integrerade perifera enheter listade: BMM150 kompass, BMP388 barometer; switch och buzzer stöds
4M FLASH för permanent konfigurationslagring

Specifikationer

Kategori	Artikel	Specifikation
Elektriska egenskaper	Chipset	B9 RTK GNSS Modul
Elektriska egenskaper	Frekvens	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Elektriska egenskaper	Mottagningsformat	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (Standard GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Elektriska egenskaper	Kanal	184 Sökkanal
Känslighet	Spårning	-167 dBm
Känslighet	Återförvärv	-160 dBm
Känslighet	Kallstart	-148 dBm
Känslighet	Varmstart	-157 dBm
Noggrannhet	RTK horisontell noggrannhet	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Noggrannhet	RTK vertikal noggrannhet	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Noggrannhet	Horisontell noggrannhet	1.5 m CEP
Noggrannhet	Vertikal noggrannhet	1.5 m CEP
Noggrannhet	Hastighet	0.05 m/s
Noggrannhet	Riktning noggrannhet	0.4 grad (När antennans baslinjelängd är 1 meter)
Noggrannhet	Dynamisk riktning noggrannhet	0.3 deg
Noggrannhet	1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Förvärvstid	Kallstart	24 s
Förvärvstid	Varmstart	2 s
Förvärvstid	Hetstart	2 s
Konvergenstid	Konvergenstid	≤10 s
Datautgång	Stödhastighet	4800 bps till 921600 bps (Standard 38400 bps)
Datautgång	Data nivå	TTL-nivå eller RS-232-nivå (Standard TTL-nivå)
Datautgång	Dataprotokoll	NMEA-0183, UBX, RTCM
Datautgång	NMEA-meddelande	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Datautgång	Uppdateringsfrekvens	0.25 Hz till 20 Hz (Standard 1 Hz)
Datautgång	FLASH	4M FLASH, lagra konfigurationen permanent
Datautgång	1PPS	0.25 Hz till 10 MHz konfigurerbar, standardcykel är 1 s, hög nivå varar 100 ns
Datautgång	RAWX	Stöd för Multi-GNSS råmätdatautgång
Operativa gränser	Höjd	≤50,000 m
Operativa gränser	Hastighet	≤500 m/s
Operativa gränser	Acceleration	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Anslutningar	Anslutning	1.25 pitch 4PIN kontakt2; 1.25 pitch 6PIN socket2
Perifera	Kompass	BMM150
Perifera	Barometer	BMP388
Perifera	6-axlig attityd sensor	NEJ
Perifera	Strömbrytare	stöd
Perifera	Summer	stöd
Perifera	SD-kort	NEJ
Perifera	USB	NEJ
Gränssnitt	Gränssnitt	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, full-speed
LED	RTK	Det blå ljuset är alltid på när strömmen är på; det blå ljuset blinkar efter positionering; det gröna ljuset blinkar när man går in i RTK
LED	SAFE	Användar-LED x 1 MCU-programvarubeslut
LED	RGB	Användar-LED x 1 MCU-programvarubeslut
LED	CAN	CAN-kommunikationsljuset är fast grönt
Strömförbrukning	VCC	DC-spänning 3.6V-6.0V, Typ: 5.0V
Strömförbrukning	Ström	Fångst 80mA/5.0V
Mechaniska specifikationer	Dimension	58386.5mm
Mechaniska specifikationer	Vikt	15.5g
Miljö	Driftstemperatur	-40 °C ~ +85 °C
Miljö	Lagringstemperatur	-40 °C ~ +105 °C

Pinbeskrivning

COM1

PIN	Namn	I/O	Beskrivning	Egenskap
1	5V	I	MCU programmerings strömförsörjning	Standard 5.0V
2	RX	Jag	UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå	GPS datainmatningsstift
3	TX	O	UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå	GPS datautgångsstift
4	SCL	Jag	Seriell klocka - I2C-buss master/slav klocka	QMC5883L kompass klockstift
5	SDA	O	Seriell data - I2C-buss master/slav data	QMC5883L kompass datastift
6	GND	G	Mark	Mark

MCU CAN

PIN	Namn	I/O	Beskrivning	Egenskap
1	5V	Jag	MCU programmerings strömförsörjning	Standard 5.0V
2	CANH	Jag	CANH kommunikationsgränssnitt	MCU CAN kommunikationsgränssnitt
3	CANL	Jag	CANL kommunikationsgränssnitt	MCU CAN kommunikationsgränssnitt
4	GND	G	Mark	Mark

COM2

PIN	Namn	I/O	Beskrivning	Egenskap
1	5V	Jag	MCU programmeringsströmförsörjning	Standard 5.0V
2	RX	Jag	UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå	GPS datainmatningspinne
3	TX	O	UART kommunikationsgränssnitt, TTL-nivå	GPS datautgångspinnar
4	1PPS	O	1PPS, låg nivå före positionering, andra pulsen ut med en period av 1 s och en hög nivå av 100 ms efter positionering	Pulser kan användas för synkronisering eller tidtagning, utan svävning
5	EVENT	Jag	Händelseutlösning
6	GND	G	Mark	Mark

MCU USB

PIN	Namn	I/O	Beskrivning	Egenskap
1	GND	G	Mark	Mark
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	MCU programmerings strömförsörjning	Standard 5.0V

MCU (Debug/Power)

PIN	Namn	I/O	Beskrivning	Egenskap
1	C		SWCLK	MCU debuggränssnitt
2	D		SWDIO
3	GND	G	Jord	Jord
4	VCC	I	Huvudström, DC-ingång	Standard 5.0V: Om du behöver 12V-ingång, måste du anpassa hårdvaran,

Mechaniska ritningsnoter (utdragna)

Övergripande storleksreferens: 58*38*6.5 mm (även angivet i specifikationerna)
Ritningsanrop inkluderar: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Monteringshål anrop: 4-Ø2.3

Applikationer

Robotundersökning och kartläggning (RTK-positionering med RTCM-stöd)
Smart fordon och mobil robotnavigation (CAN-kommunikationsstöd)
Tids- och synkroniseringsinställningar med 1PPS-utgång

För installations- eller integrationsfrågor (UART/CAN-kablar, protokoll eller konfiguration), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.