BoYing Paladin V2 - Automatiskt flygkontrollsystem för jordbruksdrönare

Boying Paladin flygkontrollsystem är speciellt designat för drönare inom jordbruket. Detta är grundversionen för flygledaren. Radarn, hinderradarn, vätskesensorn, Radio med RTK, 4G-modul och andra delar är tillval för den.

Huvudfunktioner:

Manuell flygning
Höjdunderhåll: fjärrkontrollen sticker tillbaka till mitten, flygplanet bibehåller sin inställning autonomt , och mittgasläget kan fixeras för höjd, men exakt hovring med fast punkt kan inte uppnås, och manuell korrigering krävs.

Högprecision med fast punktsvävning
Positionsbevarande: när satellitsignalen är bra: hög precision med fast punktsvävning och hastighetsbegränsning kan uppnås, den maximala flyghastigheten kan ställas in av markstationen, standard är 5 m/s

Obegränsad hastighet hovering
GNSS-assistans: när satellitsignalen är bra: du kan sväva på en fast punkt med hög precision och fjärrkontrollen kan styra flygplanets vinkel. Den maximala vinkeln är 35 grader, och standardinställningen kan inte ändras.

AB-punkt semi-autonomt arbete
Halvautonomt läge: Enligt börvärdena A och B, semi -autonom flygning realiseras. Detta läge beror på satelliter.

 

Huvudfunktioner:
--Paladins autopilot integrerar dubbla graders CPU och sensor, som automatiskt kan detektera och växla oberoende för att garantera flygsäkerheten.

--Med den omfattande flygstatusövervakningslarmfunktion (inklusive tillståndet för strömförsörjningsspänning, tröghetsnavigeringstillstånd, GPS, länktillstånd, etc.) och perfekta nödskyddsmekanismer (inklusive retur, hovring, autonom landning, etc.), och Paladin-systemet kan inse kontrolllagen för omstrukturering i vissa fall av fel av sensorer eller attitydalgoritm, och därmed maximal garanti för säker drift av användarens system;

--Tillhandahålla högintegrerad markstationsprogramvara BY-GCS, som har funktionerna av flygdataövervakning, instrumentpanelens statusdisplay, onormalt statuslarm, flygande fjärrkontroll, elektronisk karta, ruttplanering, etc;

--attitydalgoritmen i Paladin-systemet använder KALMAN-filtreringsteknik, som har hög mätnoggrannhet, och minskar sannolikheten för attitydavvikelser, vilket säkerställer tillförlitligheten och säkerheten för systemets arbete;

--Kombinerat med fjärrkontrollenheten kan Paladin-flygkontrollen styras av fjärrkontrollläget för att styra driften , vilket säkerställer att UAV med flera rotorer kan kliva in och säkerställa flygsäkerheten under start och landning.

--Det ger en stark ruttplaneringsförmåga och flexibel uppgiftskontrollfunktion, och användare kan använda markstationsmjukvara för att göra en mängd olika flyguppgifter bekvämt service;

--Paladin-systemet integrerar tröghetssensorer och satellitnavigeringssensorer med hög precision, och sensordata täcks av förbehandlingen och hela temperaturområdets kompensation och datafusion kan erhållas flygläge, positionskoordinat och arbetsstatus i realtid, och slutför högprecisionshållningen och ruttkontrollen för UAV-plattformen med flera rotorer.

Specifikationer för huvudstyrenhetsmodul:
Vikt: 183g (±3g)
Storlek: 10,0cm*6,5cm*3,3cm (±0,1cm)
Arbetsspänning: 5,1cm V (±5%)
Maximal strömförbrukning: 10W (inklusive kringutrustning)
Gränssnittsform: molex3.0 högtillförlitligt gränssnitt;
Arbetstemperatur: -10℃～55℃
ESC-kontrollfrekvens : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

Specifikationer för GPS:

Vikt: 70g
Storlek: Φ7,09cm×1.41cm (±1cm)
Ingångsledningslängd (inklusive kontakt): 5,12cm (±1cm)
Arbetsspänning: 5V (±5%)
Signallinjegränssnitt: molex3.0 högtillförlitlighetsgränssnitt (6P)

 

LED-indikator
Vikt: 28g (±2g)
Storlek: 2,9cm*2,5cm*1,4cm(±0,1cm)
Arbetsspänning: 5V (±5% )
Signalledningslängd (inklusive kontakt): 51cm (±1cm)
Signalledningsgränssnitt: molex3.0 högtillförlitlighetsgränssnitt (4P)

Strömhanteringsmodul
Vikt: 61g (±2g)
Storlek: 4,6cm*3,2cm*2,2cm (±0,1cm)
Ingångsspänning: 6S-12S ( 24V-48V)
Utspänning: 5,2V
Ingångsgränssnitt: XT60 hane
Längd på ingångsledning (inklusive kontakt): 20cm (±1cm)
Utgångsgränssnitt: molex3.0 (5P högtillförlitligt gränssnitt );
Arbetstemperatur: -10℃～55℃;
 

Paket ingår:
1. Huvudstyrenhetsmodul x 1
2. GPS-modul x 1
3. LED x1
4. Strömmodul x 1 
5. Kabelväska x 1