BoYing Paladin V2 - Automatiskt flygkontrollsystem för jordbruksdrönare

Boying Paladin flygkontrollsystem är speciellt designat för drönare inom jordbruket. Detta är grundversionen för flygledaren. Radarn, hinderradarn, vätskesensorn, Radio med RTK, 4G-modul och andra delar är tillval för den.

Huvudfunktioner:

Manuell flygning
Höjdunderhåll: fjärrkontrollen sticker tillbaka till mitten, flygplanet bibehåller sin inställning autonomt , och mittgaspositionen kan fixeras för höjd, men exakt hovring med fast punkt kan inte uppnås, och manuell korrigering krävs.

Högprecisionssvävning med fast punkt
Positionsbevarande: när satellitsignalen är bra: högprecisionssvävning med fast punkt och hastighetsgräns kan uppnås, maximal flyghastighet kan ställas in av markstationen, standard är 5 m/s

Obegränsad hastighet hovering
GNSS-assistans: när satellitsignalen är bra: du kan hovra på en hög- precisionsfixpunkt, och fjärrkontrollen kan styra flygplanets vinkel. Den maximala vinkeln är 35 grader och standardinställningen kan inte ändras.

AB-punkt semi-autonomt arbete
Halvautonomt läge: Enligt inställningspunkterna A och B realiseras semi-autonom flygning. Detta läge beror på satelliter.

 

Huvudfunktioner:
--Paladins autopilot integrerar dubbelgradig CPU och sensor, som automatiskt kan upptäcka och växla oberoende för att säkerställa flygsäkerheten.

--Med den omfattande larmfunktionen för flygstatusövervakning (inklusive tillståndet för strömförsörjningsspänning, tillstånd för tröghetsnavigering, GPS, länktillstånd, etc.) och perfekta nödskyddsmekanismer (inklusive retur, hovring, autonom landning, etc.), och Paladin-systemet kan förverkliga kontrolllagen för omstrukturering i vissa felfall av sensorer eller attitydalgoritm, vilket garanterar maximal säker drift av användarens system;

--Tillhandahålla högintegrerad markstationsprogramvara BY- GCS, som har funktionerna för flygdataövervakning, instrumentpanelens statusdisplay, onormalt statuslarm, flygande fjärrkontroll, elektronisk karta, ruttplanering, etc;

--attitydalgoritmen för Paladin-systemet använder KALMAN-filtreringsteknik, som har hög mätnoggrannhet och minskar sannolikheten för attitydavvikelser, vilket säkerställer tillförlitligheten och säkerheten för systemets arbete;

--Kombinerat med fjärrkontrollenheten kan Paladin flygkontroll styras av fjärrkontrollen kontrollläge för att styra operationen, vilket säkerställer att flerrotor-UAV kan kliva in och säkerställa flygsäkerheten under start och landning.

--Den ger en stark ruttplaneringsförmåga och flexibel uppgiftskontrollfunktion, och användare kan använda markstationsmjukvara för att göra en mängd olika flyguppgifter bekvämt utförda;

--Paladin-systemet integrerar tröghetssensorer och satellitnavigeringssensorer med hög precision, och sensordata täcks av förbehandlingen och hela temperaturområdets kompensation och datafusion kan erhålla flygläge, positionskoordinat och arbetsstatus i realtid och slutföra högprecisionsläge och ruttkontroll av UAV-plattformen med flera rotorer.

Specifikationer för huvudstyrenhetsmodul:
Vikt: 183g (±3g)
Storlek: 10.0 cm*6.5 cm*3.3 cm (±0.1cm)
Arbetsspänning: 5.1V (±5%)
Maximal strömförbrukning: 10W (inklusive kringutrustning)
Gränssnittsform: molex3.0 högtillförlitligt gränssnitt;
Arbetstemperatur: -10℃～55℃
ESC-kontrollfrekvens: EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

Specifikationer för GPS:

Vikt: 70g
Storlek: Φ7.09 cm×1.41 cm (±1 cm)
Längd på ingångsledningen (inklusive kontakt): 5.12cm (±1cm)
Arbetsspänning: 5V (±5%)
Signallinjegränssnitt: molex3.0 högtillförlitligt gränssnitt (6P)

 

LED-indikator
Vikt: 28g (±2g)
Storlek: 2.9 cm*2.5 cm*1.4 cm (±0.1cm)
Arbetsspänning: 5V (±5%)
Signalledningslängd (inklusive kontakt): 51cm (±1cm)
Signallinjegränssnitt: molex3.0 högtillförlitligt gränssnitt (4P)

Strömhanteringsmodul
Vikt: 61g (±2g)
Storlek: 4.6 cm*3.2 cm*2.2 cm (±0.1cm)
Ingångsspänning: 6S-12S (24V-48V)
Utgångsspänning: 5.2V
Ingångsgränssnitt: XT60 hane
Ingångslinjelängd (inklusive kontakt): 20cm (±1cm)
Utgångsgränssnitt: molex3.0 högtillförlitligt gränssnitt (5P);
Arbetstemperatur: -10℃～55℃;
 

Paket ingår:
1. Huvudstyrenhetsmodul x 1
2. GPS-modul x 1
3. LED x1
4. Strömmodul x 1 
5. Kabelväska x 1