BOYING Paladin V4 Autopilot Flygkontroller för jordbruksdrönare

Översikt

BOYING Paladin V4 är en nästa generations autopilot flygkontroller designad för jordbruksdrönare. Byggd på de beprövade Paladin V2 och V3 plattformarna, behåller V4 samma robusta parametrar och intelligenta funktioner samtidigt som den introducerar en modulär design, förbättrad skyddsnivå och bekväm installation för olika jordbruks-UAV-applikationer. Kärnspecifikationer inkluderar stöd för 6–28S batterispänning, låg strömförbrukning (<5W), brett driftstemperaturområde (-20~70°C) och precis positionsnoggrannhet (±0.5m horisontellt/vertikalt). Paladin V4 är skräddarsydd för operatörer som söker pålitlighet, utbyggbarhet och sömlös integration i moderna sprutning av grödor, sådd, mätning och andra agri-UAV-uppdrag.

Nyckelfunktioner

• Modulär Design & Hög Skyddsnivå
  Paladin V4 har ett modulärt hölje med hög skyddsnivå, vilket förenklar installation, underhåll och byte i tuffa jordbruksmiljöer.

• Kompakt men Robust Formfaktor
  Storlek: 175 × 82 × 37 mm; Vikt: 203 g. Trots en liten ökning i storlek jämfört med V3, underlättar den modulära designen säker montering och kabeldragning på olika drönarramar.

• Dubbla CAN-kanaler
  Två oberoende CAN-gränssnitt stödjer redundans och anslutning till perifera enheter (e.g., motor CAN-enheter, pumpkontroller, sensorer).

• Beprövade parametrar & funktioner
  Dela samma flygkontrollalgoritmer och funktionsuppsättning som Paladin V2/V3: precis höjdhållning, positionshållning, autonoma uppdrag, AB-ruttplanering, elektroniskt stängsel, lågspänningsskydd, intelligent felåterställning, fruktträdsläge, etc.

• Bred strömförsörjning & låg konsumtion
  Stöder batterispänning 6S–28S; typisk strömförbrukning <5W, vilket minimerar påverkan på flygtiden samtidigt som flera perifera enheter strömförsörjs.

• Extrem temperaturtolerans
  Fungerar stabilt från -20°C till 70°C, lämplig för olika klimat och säsongsbundna jordbruksuppgifter.

• Hög lutningstolerans
  Maximal lutningsvinkel upp till 35° säkerställer pålitlig prestanda även under aggressiva manövrar eller ojämn lastfördelning.

• Exakt Positionering
  Huvudkanal: Rutt 8; Positionsnoggrannhet ±0,5 m (horisontell & vertikal) när den integreras med GNSS/RTK-system, vilket möjliggör precisa waypoint-flygningar och autonoma sprutmönster.

• Rik Utvidgning & Integration
  Kompatibel med dubbel GPS, RTK luftterminal & basstation, 4G telemetrimodul, dockningsstation, hinderundvikande radar, gränsradar, integrerad fjärrkontroll, flödesmätare, vägningssystem, spridare, nivåmätare, vattenpump, motor CAN-utrustning och mer via CAN/UART/I2C-gränssnitt.

• Molnplattform Stöd
  Smidig anslutning till Boying Agricultural Cloud för uppdragsplanering, datalogging, realtidsövervakning, firmwareuppdateringar och flottahantering.

Specifikationer

• Mått: 175 × 82 × 37 mm

• Vikt: 203 g

• Effektförbrukning: < 5 W (typisk)

• Batterispänning: 6S–28S LiPo/Li-ion stöd

• Driftstemperatur: -20°C till 70°C

• Maximal lutningsvinkel: 35°

• Positioneringsnoggrannhet: ±0.5 m horisontellt, ±0.5 m vertikalt (med GNSS/RTK)

• Huvudkanal: Rutt 8 (flera waypoint)

• Flyglägen: Höjdhållning, Positionshållning, Autonom uppdrag, Manuell flygning, AB-punktsflygning, AB-T-läge, Fruktträdsläge, etc.

• CAN-gränssnitt: 2 kanaler för perifera enheter

• Expansionsportar: GPS/RTK, 4G-modul, radar, sensorer, pumpar, spridare, motor CAN, fjärrkontrollkoppling, etc.

• Hölje: Modulärt hölje med hög skyddsnivå för damm/vattentålighet

• Molnanslutning: Boying Agricultural Cloud-integration via 4G eller markstationkoppling

Funktioner & Uppdragskapabiliteter

• Autonom flygning & ruttplanering

  • Multi-waypoint uppdragsinställning (Rutt 8 huvudkanal), AB och AB-T kontinuerliga uppgifter, en-knapps start, landning, återvända hem.

  • Elektroniskt stängsel: definiera säkra gränser; auto-retur eller sväva vid överträdelse.

  • Lågspänningsskydd: automatisk landning eller återkomst när batteriet faller under tröskeln.

  • Återupptagning vid avbrott: vid avbrott (e.g., signalbortfall, låg spänning), intelligent återupptagning från senaste waypoints.

  • Dynamisk balansdetektering & hantering för lastmonterade system (e.g., flerpump sprutare).

  • Fruktträdsläge: specialiserat flygmönster för sprutning i fruktträdgårdar med optimerad höjdkontroll och laterala svängjusteringar.

• Manuell flygning & säkerhetsskydd

  • Manuell kontroll med integrerad fjärrtelemetri. Skydd vid förlust av kontroll aktiverar svävning/återkomst när signalen förloras.

  • Intelligent felåterställning: auto-detektera och korrigera mindre avvikelser, återställning vid kritiska fel.

  • Elektriskt stängsel, efterlevnad av no-fly-zoner, integrering av hinderundvikande (radarsensorer).

• Lastkontroll

  • Dubbelt vattenpumpkontroll: stöd för två pumpar med oberoende på/av och flödesreglering via CAN eller PWM.

  • Intelligent backning och gasreglering för pumpar och spridare.

  • Motor CAN-utrustningskontroll: övervaka motorstatus, justera RPM, hantera larm.

• Sensor- & datastyrning

  • Integrerar flödesmätare, vägningssystem, nivåmätare för exakt kemikalieapplikation.

  • Real-tids telemetri via 4G-länk eller markstation: live-status, GPS/RTK-data, batteri, pumpflöde, hinderlarm.

  • Dataregistrering för efterflyganalys, molnsynkronisering för flottregister och efterlevnadsdokumentation.

• Molnbaserad flott- och uppdragsledning

  • Planera, ladda upp och schemalägg uppdrag via Boying Cloud; synkronisera waypoints och parametrar över flera drönare.

  • Över-the-air firmwareuppdateringar och konfigurationsbackup.

  • Fjärrdiagnostik och prediktiva underhållsvarningar baserat på flygdata.

Kompatibilitet & Integration

• Ramtyper
  Stöder quad-rotor (X, +), hex-rotor (X, +), octo-rotor (X, +), koaxiala layouter och anpassade konfigurationer.

• GNSS & RTK
  Dual GPS eller RTK för centimeter-nivå noggrannhet i precision jordbruk; sömlös omkoppling mellan bas & rover.

• Telemetri & Kommunikation
  4G/LTE-moduler för utökad räckvidd av datalänk; integrerade fjärrkontrollprotokoll; valfria långdistansmoduler via CAN/seriel.

• Sensorer & Säkerhet
  Hinderundvikande radar, terrängföljande eller gruvbegränsande radar, ultraljuds/optisk flöde för stabilitet i låg höjd.

• Lastenheter
  Vattenpumpar, spridare, sprutor, nivåsensorer, flödesmätare, vägande system; motor CAN-integration; pump redundans för kontinuerlig drift.

• Markstation & Dockning
  Kompatibla dockningsstationer för batteribyte; markladdningsintegration; automatiserad uppdraguppladdning vid dockning.

Installation & Underhåll

• Modulär Montering
  Standard monteringshål och kontakter stämmer överens med vanliga jordbruksdrönarramar. Modulärt hölje förenklar snabb ersättning eller underhåll i fält.

• Hög Skydd
  Inneslutning designad för damm-, fukt- och vibrationsmotstånd som är typiska i jordbruksoperationer.

• Kablar & CAN Layout
  Tydlig märkning för CAN-kanaler, strömförsörjning, GPS/RTK, telemetri, sensorgränssnitt. Stöder redundant kablage för kritiska perifera enheter.

• Firmware & Uppdateringar
  BOYING erbjuder över-the-air firmwareuppgraderingar via Boying Cloud eller markstationens länk. Regelbundna uppdateringar inkluderar nya funktioner, säkerhetsförbättringar och kompatibilitetsförbättringar.

• Dokumentation & Support
  Omfattande användarmanual som täcker kopplingsscheman, parameterjusteringsguider, förklaringar av flyglägen och felsökning. Teknisk support från BOYING för konfigurationshjälp och råd om anpassad integration.

Typiska Tillämpningar

• Skörde Spraying & Sådd
  Autonoma uppdragsflygningar över fält eller fruktträdgårdar, precis höjd- och flödeskontroll för enhetlig applicering.

• Precision Jordbruk Undersökningar
  Waypoint-baserade kartläggningsflygningar för multispektral eller RGB-avbildning, kombinerat med geotaggad datalogging.

• Gödnings- & Spridarkontroll
  Integration med spridningsenheter och vägningssystem för kalibrerad distribution.

• Vattenpumpning & Irrigationsstöd
  Kontroll av ombordpump för riktad bevattning eller bladmatning i avlägsna områden.

• Forskning & Utveckling
  Anpassad sensorintegration för experimentella laster (e.g., miljösensorer, LiDAR).

• Flottoperationer
  Centralt missionsplanering och övervakning via Boying Cloud; konsekvens över flera drönare; fjärrdiagnostik.

Varför Välja Paladin V4

• Bevisad Linje: Ärver mogna flygkontrollalgoritmer och funktioner från V2/V3, vilket säkerställer stabilitet och tillförlitlighet.

• Förbättrad Hållbarhet: Modulär, högskydds-inneslutning designad för att klara av tuffa jordbruksförhållanden.

• Flexibel Utvidgning: Två CAN-kanaler plus flera gränssnitt för ett brett utbud av sensorer och aktuatorer.

• Precision & Säkerhet: Noggrann positionering (±0,5 m), RTK-kompatibilitet, stöd för hinderundvikande och omfattande säkerhetsåtgärder.

• Skalbar Hantering: Sömlös integration med Boying Agricultural Cloud för uppdragsplanering, dataanalys och flottövervakning.

• Fältvänlig Underhåll: Snabbt utbytbart modulärt design och tydlig kablage minskar stillestånd och förenklar reparationer på avlägsna platser.

Notering om seriekonsekvens
Paladin V2, V3 och V4 har identiska kärnparametrar och funktioner (flyglägen, uppdragsplanering, sensorintegration, molnanslutning, säkerhetsfunktioner, etc.). Skillnaderna ligger i fysiska dimensioner, vikt, antal CAN-kanaler och höljesdesign:

• V2: Storlek 100×65×33 mm, 1 CAN-kanal, vikt ~149 g — brett kompatibel med olika jordbruksdrönare.

• V3: Storlek 87×47×27 mm, 2 CAN-kanaler, vikt ~68 g — kompakt lösning för små/medelstora drönare, stödjer CAN-redundans.

• V4: Storlek 175×82×37 mm, 2 CAN-kanaler, vikt ~203 g, modulärt hölje med hög skyddsnivå — idealisk för tunga eller fullt utrustade jordbruksplattformar som kräver enkel underhåll.