SteadyWin GIM3505-8 Inbyggd planetväxelmotor — Fyrbent robotledmodul, 8:1 växel, 24V, CAN, IP54

Översikt

SteadyWin GIM3505-8 inbyggd planetväxelmotor för fyrbenta robotledmoduler designad för kompakta robotleder och aktuatorer. GIM3505-8 integrerar en 8:1 planetväxel med en borstlös motor och inbyggda drivrutinsalternativ för att leverera kontrollerad rörelse för fyrbenta robotar, robotarmar, humanoida leder och liknande mekatroniska system.

Nyckelfunktioner

• Avancerat planetväxelsystem för låg backlash och jämn rörelse (växelbacklash: 15 arcmin).
• Bred spänningsanpassning: nominell spänning 24 V med ett driftområde på 12~48 V.
• Hög vridmomentdensitet och effektivitet: vridmomentkonstant 0.52 N·m/A med nominellt vridmoment 0.65 N·m och toppvridmoment 1.27 N·m.
• Kompakt fotavtryck: Ø43 × 23.6 mm (utan drivrutin); Ø43 × 30 mm (med drivrutin).
• Integrerade säkerhetsskydd: övertemperatur, överspänning och överbelastningsskydd (trippelskiktsskydd anges i produktlitteraturen).
• CAN kommunikationsgränssnitt; stöder separat encoder och valfri anpassad broms.

Specifikationer

Parameter                                  Värde
----------------------------------------   --------------------------
Modell                                      GIM3505-8
Drivkort modell                             GDS34 (SDC101)
Nominell spänning                           24 V
Spänningsområde                             12~48 V
Nominell effekt                             29 W
Nominellt vridmoment                         0.65 N·m
Spets (stillastående) vridmoment              1.27 N·m
Nominell hastighet efter reduktion            225 RPM
Max hastighet efter reduktion                 384 RPM
Nominell ström                               1.2 A
Spets (stillastående) ström                    2.4 A
Fasresistans                                 5.06 Ω
Fasinduktans                                 0.62 mH  
Hastighetskonstant                               16 rpm/V  
Momentkonstant                                 0.52 N·m/A  
Antal polpar                                      11 Par  
Utväxlingsförhållande                          8:1  
Växeltyp                                          Planetär  
Reducer växelmaterial                          ALU  
Reducer växelspel                                15 arcmin  
Motors vikt (utan drivrutin)                  84 g  
Motors vikt (med drivrutin)                   97 g  
Storlek (utan drivrutin)                       Ø43*23.6 mm  
Storlek (med drivare)                           Ø43*30 mm  
Max axial last                               75 N  
Max radial last                              300 N  
Buller                                        <60 dB  
Kommunikation                                CAN  
Andra encoders på utgångsaxel               NEJ  
Skyddsklass                             IP54  
Driftstemperatur                        -20°C till +80°C  
Encoderupplösning på drivare                 14 Bit  
Separat encoderstöd                     JA  
Anpassat bromsstöd                         JA  

Applikationer

• Kvadrupedrobotar (benleder och aktuatorer)
• Humanoida robotleder
• Robotarmar och manipulators
• Exoskelettaktuatorer
• AGV/AMR styr- och artikulationsmoduler
• Autonoma forsknings- och universitetsrobotikprojekt

För kundservice och tekniska förfrågningar, kontakta support@rcdrone.top.

Manualer

• GlM3505-8_installationsritning.pdf
• GlM3505-8_med_drivrutin_installationsritning.pdf
• GIM3505-8.stp

Detaljer

SteadyWin GIM3505-8 gemensamma specifikationer: 24V, 29W, 0.65N.M vridmoment, planetväxel, CAN-kommunikation, IP54 klassad, stöder anpassade bromsar och separata encoders, fungerar -20°C till +80°C.