
Översikt
Den CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418 är en kompakt permanentmagnet borstlös DC-motor för små robotar och automatiska roterande mekanismer. Dess inbyggda Hall-drivrutin stöder riktningkontroll, PWM-hastighetskontroll och ett FG hastighetsåterkopplingssignal genom en femtrådsanslutning. Välj en 12V / 4500 rpm eller 24V / 9000 rpm konfiguration med en 6,5, 12 eller 21 mm axel, levererad som en motor ensam eller med den listade kontroller och strömförsörjningsaccessoarer.
Egenskaper
- Kompakt 310-storlek motor med cirka 29 g motorvikt.
- 2 mm rund axel i tre valbara längder.
- CW/CCW kontroll och PWM hastighetskontroll med FG puls återkoppling.
- Inbyggd Hall-drivkrets; valfri extern rattkontroller ger ett bekvämt kontrollgränssnitt.
- Tre paketval med den ursprungliga motorn, kontroller och adapterkombinationer.
Specifikationer
| Varumärke / modell | CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (310 storlek) |
|---|---|
| Motorkonstruktion | Permanentmagnet borstlös DC-motor med inbyggd Hall-drivrutin |
| Försäljningsspänning och hastighetsalternativ | 12V / 4500 rpm; 24V / 9000 rpm. Välj den matchande konfigurationen. |
| Axel | 2 mm diameter, rund; valbar exponerad längd 6.5, 12 eller 21 mm |
| Kroppens referens | 24.4 mm diameter x 18 mm kroppslängd; bakre projektion (1.7 mm) visas i referensritning |
| Motorns vikt | Ungefär 29 g; exklusive extern kontroller, strömadapter och förpackning |
| Monteringsritning | 6-M2 x 0.4; 15 mm delningscirkel; 60-graders avstånd som visas; kontrollera den faktiska valda motorn innan bearbetning |
| Axeldrawing referens | 16.1 ±0.5 mm axelreferens i ritningen skiljer sig från valbara axellängder; använd den inte som en lovad alternativ längd |
| Referensgeometri | 1.4 mm steg; framre bossdiameter 6.4 mm; bakre axelreferensdiameter 2.45 mm |
| Kontroll | Fem ledningar: VCC, GND, CW/CCW, PWM och FG |
| CW/CCW logik | 0–5V ingång; VIH ≥2.0V, VIL ≤0.5V; hög CCW, låg CW |
| PWM kontroll | 0–5V; 15–25kHz typiskt, 60kHz max; hög ≥2.0V eller öppen = AV, låg ≤0.5V = PÅ |
| FG hastighetsåterkoppling | Grön ledning; 6 pulser/cykel, 2mA signalström; VOH 5.0V max, VOL 0.5V max |
24V Prestanda
Följande prestandavärden gäller för 24V / 9000 rpm-konfigurationen. De beskriver inte 12V-alternativet.
| Strömförsörjning | DC 24.0V |
|---|---|
| Tomgångsström | 0.07A max |
| Tomgångshastighet | 9000 ±10% rpm |
| Nominellt vridmoment | 15 g·cm |
| Nominell hastighet | 7750 ±10% rpm |
| Nominell ström | 0.16A max |
| Stallvridmoment | 150 ±10% g·cm |
| Stallström | 0.43 ±10% A |
Stallmoment och ström är begränsande värden, inte kontinuerliga driftvärden. Välj lasten med hjälp av det angivna momentet och undvik långvariga ställ. Hastigheten 4500 rpm identifierar 12V försäljningsalternativet; dess belastade prestanda specificeras inte här.
Koppling och styrenhetsinställning
Röd är motor VCC, svart är GND, gul väljer CW/CCW, blå är PWM och grön är FG hastighetsåterkoppling. Matcha strömförsörjningen med den valda 12V eller 24V konfigurationen. Tillämpa inte motorströmförsörjningsspänning på kontrolltrådarna. Att ta bort ström stoppar motorn.
För den valfria styrenheten i hastighetskontrolläge, anslut strömförsörjning positiv/negativ till V+/V−, röd till motor VCC+, svart till motor GND−, gul till CW/CCW och blå till PWM. Lämna BRAKE öppen. Den gröna FG-tråden är inte ansluten till denna styrenhet.
För den alternativa bromsstyrningskopplingen, behåll samma strömförsörjning, röda, svarta och gula anslutningar, koppla blå till BRAKE och lämna PWM öppen. Detta läge ger riktning och bromsstyrning utan variabel hastighet. Använd ett kopplingsläge i taget.
Mechanisk passform och drift
Kontrollera monteringshålens positioner, axellängd och kontaktutrymme på den faktiska valda konfigurationen innan du bearbetar en fäste. Dimensionsteckningen är en referensversion och inkluderar en axeldimension på 16,1 ±0,5 mm som skiljer sig från de tre valbara axellängderna.
Använd rätt angiven DC-spänning och undvik överbelastning eller stillastående drift. Hastigheten minskar när lasten ökar över den angivna punkten; att minska motorns hastighet kan också minska tillgängligt vridmoment. Kontrollera vridmomentkravet vid den avsedda hastigheten. Driftsljudet varierar med hastighet och last.
Tillämpningar
- Små robotmekanismer som kräver kompakt roterande rörelse och riktningkontroll.
- Elektroniska låsmekanismer och automatisk roterande utrustning.
- Kompakta gimbal- och positioneringsprojekt där den valda hastigheten, vridmomentet och monteringsarrangemanget är lämpliga.
Vad ingår
- Motor Endast: en vald motor med sin femtrådsanslutning.
- Motor + Styrenhet: en vald motor med ledning och en borstlös hastighetsregulator.
- Motor + Styrenhet + Strömförsörjning: en vald motor med ledning, en styrenhet och en strömadapter.
Adapterfotografiet visar en 24V referensadapter. Kontrollera den medföljande adapterns utgångsetikett mot den valda motorens spänning innan anslutning; adapterns ström, nätanslutningens intervall och regional plugkompatibilitet specificeras inte. Monteringsutrustning och applikationsutrustning ingår inte.
FAQ
Ingår knoppstyrenheten i Motor Endast?
Nej.Välj Motor + Styrenhet eller Motor + Styrenhet + Strömförsörjning för att inkludera det. Motorn har inbyggd Hall-driv elektronik.
Kan jag använda 24V prestandatabellen för 12V motorn?
Nej. De aktuella värdena för ström, vridmoment och belastad hastighet som visas är endast för 24V-konfigurationen.
Kan styrenheten läsa den gröna FG-kabeln?
Den illustrerade styrenhetens koppling lämnar FG oansluten. Motorn tillhandahåller den gröna återkopplingskabeln för en lämplig separat signalgränssnitt.
Garantiar referensritningen den valda axellängden?
Nej. Välj 6,5, 12 eller 21 mm i konfigurationsväljaren och verifiera den faktiska motorn innan bearbetning; ritningen visar en annan referensaxeldimension.
Visuella detaljer







