CHIHAI CHF-GM12-N10 Hall-enkoder DC-växelmotor, 3V, 3 PPR
CHIHAI CHF-GM12-N10 Hall-enkoder DC-växelmotor, 3V, 3 PPR
CHIHAI MOTOR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den CHIHAI MOTOR CHF-GM 12-N 10-ABHL DC växelmotor kombinerar en miniatyrborstad motor, metallreduceringsväxlar och en 3PPR magnetisk Hall-encoder för kompakta mekanismer med feedback. Välj ett paket och reduktionsförhållande; alla valbara konfigurationer använder 3 V 27-typ motorvindning.
Egenskaper
- Kompakt metallväxellåda och koppartrådsarmaturvindning.
- 3 mm D axel med 10 mm projektion referens.
- AB kvadraturfeedback för riktning och rotationssensning.
- Matchande sexpins kabel och valfritt encoderlock eller monteringsfäste.
Specifikationer
| Varumärke / modell | CHIHAI MOTOR / CHF-GM 12-N 10-ABHL; 3 V 27-typ lindning |
| Produkt | Miniatyrborstad DC växelmotor med metallreduceringsväxlar och AB inkrementell magnetisk Hall-encoder |
| Valbara dimensioner | Förpackning och reduktionsförhållande; 3 V lindning är fast i dessa 36retailSKUs |
| Motorprestanda villkor | DC 3.0 V, 27-typ ingångsmotor, 22000 rpm ingångsreferens; effektreferens 0.42 W |
| Strömmar vid 3 V | Ingen belastning≤180 mA; nominell≤0.45 A; blockering≤0.85 A |
| Utgångsaxel | 3 mm D axel, diameter+0/-0.03 mm; 10.0±0.3 mm projektion; 2.5+0/-0.1 mm överflata referens; 4 mm stöd funktion |
| Mechaniska referenser | Växellåda fram 10×12 mm, maxbredd 12.5 mm; 9 mm monteringsavstånd; 2×M 1.6 hål; 10.1 mm funktion; 0.7 mm axel |
| Motor/kropp ritning | 17.0 mm REF motorsektion; 26.2 mm MAX kropp referens; bak 12 mm kuvert, 9.5 mm magnet referens och 2 mm bak funktion |
| Hall encoder | AB kvadratur fyrkantvåg signaler; 3PPR vid motoraxeln; 6 magnetiska poler/3 polpar |
| Hall strömförsörjning | 3.3 V DC eller 5.0 V DC; separat från motor strömförsörjning |
| Svar / signalbehandling | 100kHz referens; inbyggda pull-up/signalformande motstånd för kompatibla MCU-ingångar |
| Kontakt / kabelharnes | ZH 1.5-6PIN, matchande ledning ingår; ritning 100±5 mm kabelreferens |
| Magnet | D 9.5×d 1.0×h 2 mm ritningsreferens; plan magnetisering, 3 polpar |
| Motormassa | Ungefär 10.5 g netto referens; tillbehör och förpackning tillkommer |
3 V Hastighet, Moment och Utgångspulsreferens
Tomgångshastighet och nominell hastighet är olika driftpunkter. Nominellt moment visas i gf.cm; stallmoment visas i kgf.cm. 27-typ och 22000 rpm etiketter identifierar ingångsmotorns referens, inte en 27 V strömförsörjning eller växellådsutgångshastighet.
| Nominalförhållande : 1 | Tomgångsvarv/min | Nominalvarv/min | Nominalvridmoment gf.cm | Stoppvridmoment kgf.cm | Hallutgångspulsreferens |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2000 | 1000 | 30 | ≥0.08 | 29.04 |
| 20 | 1000 | 500 | 70 | ≥0.16 | 58.07 |
| 30 | 660 | 330 | 100 | ≥0.24 | 88.41 |
| 50 | 400 | 200 | 180 | ≥0.4 | 153.30 |
| 100 | 200 | 100 | 350 | ≥0.8 | 297.90 |
| 150 | 130 | 65 | 500 | ≥1.2 | 452.87 |
| 210 | 95 | 47 | 700 | ≥1.7 | 629.27 |
| 298 | 67 | 32 | 1000 | ≥2.2 | 893.70 |
| 380 | 52 | 26 | 1300 | ≥3.0 | 1137.47 |
Hallutgångsreferensen är lika med 3 baspulser per motorvarv multiplicerat med den faktiska växellådsreduktionen.Fraktionella pulssreferenser återspeglar det underliggande växlingsförhållandet; de är inte det nominella valförhållandet. Att räkna alla A/B-kanter ändrar räknekonventionen och ändrar inte 3PPR-basspecifikationen. Undvik ställ och överbelastning; ställfigurer fastställer inte kontinuerligt vridmoment.
Sextrådsanslutning
| Pin | Tråd | Signal | Funktion |
|---|---|---|---|
| 1 | Röd | M 1 / M+ | Motorspänning positiv |
| 2 | Svart | GND | Hall spänningsjord |
| 3 | Gul | C 1 / A | Encoder fasA utgång |
| 4 | Vit | C 2 / B | Encoder fasB utgång |
| 5 | Blå | VCC | Hall spänning 3.3 V eller 5.0 V |
| 6 | Grön | M 2 / M- | Motorkraft negativ |
Håll motorkraften separat från Hall-logikens kraft. Använd 3 V för den valda motorn och en lämplig 3,3 V eller 5,0 V strömförsörjning för encodern; anslut inte motorkraftens spänning till signalutgångarna. Verifiera den markerade stiftorienteringen och gemensam signaljord innan anslutning. Röd/grön är motorterminalerna; svart är Hall-jord. Vänd motorpolen efter stopp för att vända riktning; A/B-sekvensen indikerar rotationsriktning. En kompatibel motorstyrning och feedbackprocessor är separata.
Mechanisk passform och tillbehör
Kontrollera den fullständiga mekaniska ritningen och axelns spelrum innan montering. Den valfria vita fästreferensen har en öppning på 10 mm, 14,5 mm övre bredd, 11,3 mm sidoreferens, 12 mm nedre bredd, 25 mm totalt monteringsbredd och cirka 18.5 mm monteringsavstånd. Fästets referens är märkt N 20-familj; bekräfta den faktiska passformen och skruvengagemanget med den valda N 10-assemblage. Håll skruvarna borta från interna växlar och motordelar.
Det valfria skyddet skyddar den bakre enkodern från oavsiktlig kontakt och damm. Det fastställer inte en certifierad IP-klassning eller gör motorn vattentät. Paketbilder visar skyddet och fästet separat för att identifiera innehållet; endast en motor levereras.
Tillämpningar
Kompakta robotmekanismer, små fordonmonterade fästen, smarta hem-mekanismer, miniatyrpositionssystem och andra små drifter där 3 V lindning, hastighet, vridmoment, axel och feedbackgränssnitt passar tillämpningen. En komplett robot, fordon, trådlös laddningsmontering eller positionskontroller ingår inte.
Vad ingår
| Valt paket | Innehåll |
|---|---|
| Endast motor | En vald motor med Hall-encoder och sextrådig ledning. |
| Motor + Encoder-skydd | En vald motor/ledning och ett skyddande encoder-skydd. |
| Motor + Monteringsfäste | En vald motor/ledning och ett monteringsfäste med avbildad monteringsutrustning. |
| Motor + Skydd + Fäste | En vald motor/ledning, ett skydd och ett monteringsfäste med avbildad utrustning. |
Endast motor inkluderar inte det valfria skyddet eller fästet. En strömförsörjning, motorstyrning, MCU, feedback-läsare och komplett mekanism ingår inte.
FAQ
Betyr 3PPR att kabeln har tre ledningar?
Nej. Det är antalet pulser från encodern per motorvarv. Den medföljande anslutningen använder sex stift/ledningar.
Kan jag driva encodern från motorens 3 V-anslutning?
Hall-försörjningen är 3,3 V eller 5,0 V och använder sina egna VCC/GND-stift. Matcha den valda logikförsörjningen och ledningarna.
Är alternativhastigheten en belastad hastighet?
Värdena för obelastad och nominell hastighet listas separat. Välj efter nominell hastighet och vridmoment för den avsedda lasten.
Ingår fästet och locket i varje paket?
Nej. De ingår endast när de nämns i det valda paketet.
Visuella detaljer
