CHIHAI CHR-GM37-520 Optisk Encoder DC Växelmotor, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-520 Optisk Encoder DC Växelmotor, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 DC växelmotor kombinerar en helt metallisk reduktionsväxellåda med en 448 CPR optisk encoder för feedback-utrustade robotdrivningar och kompakta mekanismer. Välj paket, reduktionsförhållande och 12V eller 24V lindning. Detta är optisk-skivversionen; dess feedbackgränssnitt skiljer sig från Hall-encoder modeller.
Egenskaper
- Metallväxlar, koppararmaturlindning och framåt/bakåt borstad motoroperation.
- 6mm D axel och sex framåt gängade monteringshål.
- AB kvadratur optisk feedback med skyddande baklock och matchande ledning.
- Motor endast, fäste, fläns-koppling och 65mm/80mm hjulpaket.
Specifikationer
| Varumärke / modell | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, optisk encoder version |
| Motor | Borstad DC-motor, metallreduceringsväxlar och kopparvindning; separata 12V och 24V valbara vindningar |
| Encoder | AB kvadratur inkrementell optisk skivencoder; bas 448 CPR vid motoraxeln; utgångsreferens 448 x faktisk växlarreduktion |
| Logikförsörjning | 3.3V DC eller 5.0V DC, separat från motorens spänning; vänd aldrig VCC/GND eller överskrid 5V |
| Svar / miljö | 25–60kHz svarreferens; driftsmiljö 0–85 grader C |
| Kontakt | PH2.0-6PIN på motorn; medföljande kabelsladd avslutas i avbildad Dupont eller XH2.54 anslutning |
| Kompatibilitet | Källa rekommenderar STM32-klass MCU med hårdvaruencodergränssnitt; anger att Arduino/51 inte stöds för denna konfiguration |
| Axel | 6mm diameter, tolerans +0/-0.03mm; D platt 5.4mm +0/-0.1mm; 21±0.5mm projektion och 12mm platt längd |
| Mechaniska referenser | 37mm växellåda, diameter 12mm fram boss, 6mm axel; motor 36.2mm REF, 23mm sektion, 1.8mm bakre funktion och 41.7mm bakre kuvert |
| Montering | Sex M3.0 x 3 gängade hål, 31mm pitch-circle diameter, 60-graders avstånd; ritning 7mm referens |
| Växellådans längd | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm överstigande förhållanden |
| Nettovikt | Ungefär 150g motorreferens; förhållande och paket varierar |
12V och 24V Prestanda
De två källtabellerna ger samma hastighet och vridmomentpunkter nedan för sina respektive lindningar. Valt etiketter rundar 6.3:1 till 6:1 och 18.8:1 till 18:1. Dessa etiketter behålls som val från källan; ingenjörstabellen ger den detaljerade förhållandereferensen. Tomgångshastighet och nominell hastighet är olika driftpunkter.
| Ingenjörsförhållande :1 | Tomgångsvarv | Nominella varv | Nominell kgf.cm | Nominell N.m | Stall kgf.cm | Växellåda L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: maximal utgångseffekt referens 12W; tomgångsström ≤100mA, märkström ≤0.95A, stallström ≤2.5A. 12V: maximal utgångseffekt referens 7W; tomgångsström ≤160mA, märkström ≤1.2A, stallström ≤3.5A. Stallvärden är inte kontinuerliga betyg; undvik överbelastning och stalloperation.
6V Familj Referens Endast
Källan tillhandahåller också följande 6V familjreferens. Det finns inga 6V-varianter i dessa detaljhandelsalternativ. Maximal effektreferens 2W; tomgång ≤100mA, märkt ≤0.35A, stall ≤1.7A.
| Ingenjörs förhållande :1 | Tomgång rpm | Märkt rpm | Märkt kgf.cm | Märkt N.m | Stall kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Optisk encoderanslutning
| Trådfärg | Funktion |
|---|---|
| Röd | B fas utgång |
| Svart | A fas utgång |
| Grön | Encoder GND |
| Blå | Encoder VCC, 3.3V / 5V |
| Gul | Motor positiv |
| Vit | Motor negativ |
Röd och svart är encoder signalutgångar, inte motorström.Gul och vit är motorström. Håll motorens spänning åtskild från den blå 3.3V/5V logikförsörjningen och den gröna logikmarken. Vänd inte på encoder VCC/GND eller applicera motorström på encoderstift. Verifiera den markerade kontaktens orientering innan du aktiverar. Bas specifikationen är 448 CPR; växellådans utgångsräkningar skalar med faktisk reduktion och den mottagande dekoderns konvention. Ingen ytterligare x4 upplösning påstås.
Källan specificerar ett hårdvaruencodergränssnitt som STM32 och anger att Arduino/51 inte stöds för denna konfiguration. Kontrollera ingångsnivåer, hårdvaru räkningshastighet och avkodningsstöd innan du väljer en kontroller. En processor, motorstyrning och feedbackkontroller ingår inte.
Förpackningens innehåll
| Vald förpackning | Ingår artiklar |
|---|---|
| Encoder Motor Endast | En optisk encoder motor, bakre lock och anslutningsledning. |
| Motor + Fäste | En encoder motor/ledning och ett monteringsfäste. |
| Motor + Fäste + Fläns Koppling | En encoder motor/ledning, fäste och fläns koppling. |
| Motor + 65mm Hjul Kit | En encoder motor/ledning, fäste, hex koppling, ett 65mm hjul och monteringsmaterial som visas på bilden. |
| Motor + 80mm Hjul Kit | En encoder motor/ledning, fäste, hex koppling, ett 80mm hjul och monteringsmaterial som visas på bilden. |
Paketillustrationer identifierar alternativ, inte flera motorer. Hjulkit visar alternativa mönster/färgalternativ; denna lista har ingen separat mönster- eller färgval. Den valda diametern identifierar kitet; ett särskilt mönster/färg garanteras inte.65mm-referensen visar exempel på högfriktion och platta hjul; 80mm-referensen visar exempel på platta hjul och högfriktion. En komplett chassi eller robot ingår inte.
Montering och Användning
Fästeckningen refererar till 40mm frambredd, 43mm fotlängd, 30mm med 24mm bas-hålavstånd, 3mm materialtjocklek, 13mm diameter central framöppning och sex 3.2mm diameter framhål på en 31mm cirkel. Ytterligare fäste-referenser: 47mm höjd, 14mm spårsektion, 18.5mm lägre referens, 8mm bas-hål offset, fyra 3.6mm diameter bas hål och R6.5 spår radie. Bekräfta den faktiska axeln, skruvengagemanget, hålmönstret och bakre encoderavståndet innan installation. Låt inte monteringsskruvarna komma i kontakt med interna växlar. Stanna innan du vänder riktning, matcha den valda motorns spänning, undvik överbelastning och ge tid att kyla. Växelljud och tillgängligt vridmoment varierar med hastighet och belastning.
Tillämpningar
Utveckling av balansrobotar, linjeföljande fordon, hushållsrobotar, kamerajibs och motoriserade mekanismer där det valda nominella vridmomentet, axel, strömförsörjning och feedback-hårdvara uppfyller kraven. ROS eller STM32 i källtiteln beskriver potentiell integration; programvara, ett utvecklingskort och en komplett robot tillhandahålls inte.
FAQ
Är encodern strömförsörjd från 12V eller 24V?
Nej. Dess blå VCC-ledning behöver 3.3V eller 5V DC. Motorn använder gula/vita ledningar vid den valda nominella motorns spänning.
Är 448 CPR utgångsräkningen från växellådan?
Det är referensen för basmotoraxeln. Utgångsräkningar beror på faktisk växelförhållande och dekodarkonvention.
Ingår det ett hjul i varje paket?
Endast de uttryckligen namngivna hjulkiten på 65 mm och 80 mm inkluderar ett hjul.
Visuella detaljer
