CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 Borstlös DC-vÀxelmotor med inbyggd drivrutin
CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 Borstlös DC-vÀxelmotor med inbyggd drivrutin
CHIHAI MOTOR
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Den CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650 Àr en 37 mm borstlös DC vÀxelmotor med en inbyggd kommutatordrivare, helt i metall reduktionsvÀxlar, kullagerstöd och en 6 mm D-axel. VÀlj den dedikerade 12V eller 24V motorn, förhÄllande och motor endast, fÀste eller extern borstlös hastighetsregulator paket.
Egenskaper
- Borstlös permanentmagnetmotor med integrerad Hall kommutator/drivkort.
- Metall vÀxellÄda och kullagerkonstruktion.
- 0â5V hastighetskommando och separat CW/CCW riktning inmatning.
- FG hastighetsÄterkopplingsutgÄng för kompatibel extern rÀkning.
- Valfritt monteringsfÀste och extern hastighetskontrollmodul.
Specifikationer
| Artikel | Specifikation |
|---|---|
| Modell | CHR-GM37-BLDC3650 |
| Design | Permanenta magnetborstlös DC-motor med helt metallspÄrreduktion och inbyggd Hall-kommutator/drivkort |
| Valbar strömförsörjning | Dedikerad 12V eller 24V lindning; ej utbytbar |
| VÀxellÄdans diameter | 37 mm |
| Motordelen | 50 mm lÀngd; 36 mm maximal diameter referens |
| UtgÄngsaxel | 6 mm diameter +0/-0.03, D-flat 5.4 +0/-0.1; 21 ±0.5 mm projektion; 12 mm platt-lÀngdsreferens |
| Montering | Sex M3 gÀngade hÄl pÄ 31 mm pitch cirkel; 6x60° mönster |
| Andra konturreferenser | 12 mm framaxel; 6 mm framsteg; 13 mm bakaxel; ledning 280 ±5 mm |
| VĂ€xellĂ„da L | 19â29 mm, tolerans ±0.3 mm, beror pĂ„ förhĂ„llande |
| Nettovikt | UngefÀr 280 g, varierar med reduktionsförhÄllande |
| Hastighetskommando | BlĂ„ trĂ„d: 0â5V PWM-ingĂ„ng; 1.2â3.3V analog hastighetsreferens |
| FG Äterkoppling | Gul trÄd öppen kollektorutgÄng; 6 pulser/varv referens; extern rÀkning/förhÄllande tolkning krÀvs |
| FG elektrisk referens | 5V/10kΩ pull-up; VOH minimum 4V, VOL 0â0.6V;utgĂ„ngsström maximum5mA |
| Riktning kommando | Vit trĂ„d0â5V;högâ„2V CCW,lĂ„gâ€0.2V CW i terminaltabell |
| Skydd-ström referens | 3A avstÀngning/sÀkerhetsreferens i bÄda spÀnningstabeller |
| Extern kontroller alternativ | Borstlös hastighetskontrollmodul i utvalda paket; motorn innehÄller redan kommuteringsdrivrutin |
Kablar och hastighetskontroll
| Kabel | Signal | Funktion |
|---|---|---|
| Svart | GND | Ström negativ och delad signaljord |
| Röd | VCC | Vald 12V eller 24V positiv; aldrig vÀnd strömförsörjningens polaritet |
| BlĂ„ | PWM / HASTIGHET | 0â5V hastighetskommando; inte motor-strömförsörjningsspĂ€nning |
| Gul | FG | Ăppen kollektor hastighetsĂ„terkopplingsutgĂ„ng; inte hastighet/broms ingĂ„ng |
| Vit | CW/CCW | Riktningskontroll; jordad med svart för lĂ„g nivĂ„, annars anvĂ€nd kompatibel 0â5V signal |
Röd Àr ström positiv och svart Àr negativ.VÀnd aldrig strömförsörjningens polaritet för att Àndra riktning; omvÀndning styrs av den vita CW/CCW-kabeln. 12V och 24V Àr separata motorval, inte ett universellt ingÄngsomrÄde. 12V-terminaltabellen ger 12V ±10% för 12V-versionen; den fÄr inte tillÀmpas pÄ 24V-vindningen.
BlĂ„ accepterar ett 0â5V PWM hastighetskommando; en analog 1.2â3.3V hastighetsreferens anges ocksĂ„. AnvĂ€nd den kompatibla styrsignalen och dela svart jord med motor-strömnegativ. HĂ„ll den positiva strömförsörjningen för kontrollen separat frĂ„n motor VCC nĂ€r du tillhandahĂ„ller en reglerad kontrollström. Anslut inte motor VCC till PWM, FG eller riktningens signaler. DĂ€r en potentiometer-stil modul anvĂ€nds, ansluts det blĂ„ kommandot till dess signal-/torkarterminal och dess kontrollström mĂ„ste förbli inom det tillĂ„tna signalomrĂ„det.
FG Ă€r en öppen kollektor hastighetsĂ„terkopplingsutgĂ„ng, med en 5V/10kΩ pull-up referens, minimum 4V hög, 0â0.6V lĂ„g och maximal 5mA utgĂ„ngsström.RĂ€knarreferensen Ă€r 6 pulser per varv; ta hĂ€nsyn till motor kontra vĂ€xellĂ„da och faktisk reduktion nĂ€r du tolkar uppmĂ€tt hastighet. FörvĂ€xla inte FG med en AB kvadraturkodare eller absolut positionsĂ„terkoppling.
Kontroller och stoppkopplingsreferens
Den valfria modulen Ă€r för hastighetskontroll av borstlösa motorer; motorn har redan en inbyggd kommuteringskort. Den alternativa stopp-/bromskopplingsillustrationen Ă€r ett separat lĂ€ge utan hastighetsjustering. Anta inte samtidig hastighetskontroll och bromsning, en nödstoppklassificering eller en dedikerad bromsledning frĂ„n den femtrĂ„dade motorn. HĂ„ll den gula FG-ledningen isolerad nĂ€r den inte Ă€r ansluten till en kompatibel Ă„terkopplingsingĂ„ng; anslut den inte till en hastighets- eller bromsterminal. En 6â30V DC ingĂ„ngsetikett i illustration av extern kontroller beskriver den modulen, inte universell motorns spĂ€nning, och Ă€r inte en AC nĂ€tanslutning.
FörhÄllande och VÀxellÀngd
| FörhÄllande referens | VÀxellÀngd mm |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 260:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
| 650:1 | 29 |
| 810:1 | 29 |
810:1 Àr endast en referens för familjebordet, inte ett valbart förhÄllande hÀr. Endast faktiska kombinationer i lager erbjuds; motor endast 650:1/24V kombinationen Àr inte tillgÀnglig i detta urval.
Motorprestanda
Lastfria och mÀrkta vÀrden beskriver separata driftpunkter. Maximal effekt Àr en referens, inte kontinuerlig utgÄng vid varje förhÄllande. Röda vridmomentceller anger en maximal tillÄten belastning pÄ 35kgf·cm (3.5N·m avrundad referens), inte ett separat specificerat mÀrkt vridmoment. Att överskrida det kan skada vÀxlarna. 3A avstÀngnings-/skyddsreferensen Àr separat frÄn mÀrkström och Àr inte ett kontinuerligt driftmÄl.
24V
Maximal effekt referens30W; tomgĂ„ngsströmâ€320mA; avstĂ€ngning/skyddsström referens3A.
| FörhÄllande | TomgÄngsvarv/min | Nominal kgf·cm | Nominal varv/min | Nominal A max |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 1.5 | 1070 | 1.1 |
| 10:1 | 830 | 2.5 | 670 | 1.1 |
| 18.8:1 | 425 | 4.5 | 355 | 1.1 |
| 30:1 | 270 | 7 | 225 | 1.1 |
| 50:1 | 165 | 12 | 135 | 1.1 |
| 90:1 | 90 | 22 | 75 | 1.1 |
| 150:1 | 55 | 35 maximalt tillÄtet last; angivet vÀrde oklart | 45 | 1.1 |
| 260:1 | 30 | 35 maximalt tillÄtet last; angivet vÀrde oklart | 27.5 | 0.6 |
| 450:1 | 18 | 35 maximalt tillÄtet last; angivet vÀrde oklart | 17 | 0.5 |
| 650:1 | 12.5 | 35 maximalt tillÄtet last; angivet vÀrde oklart | 12 | 0.4 |
| 810:1 | 10.2 | 35 maximalt tillÄten belastning; angivet vÀrde oklart | 9.8 | 0.4 |
12V
Maximal effekt referens7W; tomgĂ„ngsströmâ€200mA; avstĂ€ngning/sĂ€kerhetsström referens3A.
| FörhÄllande | TomgÄngsvarv | Angiven kgf·cm | Angiven rpm | Angiven A max |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 650 | 0.8 | 530 | 0.85 |
| 10:1 | 415 | 1.2 | 335 | 0.85 |
| 18.8:1 | 215 | 2.2 | 178 | 0.85 |
| 30:1 | 135 | 3.5 | 112 | 0.85 |
| 50:1 | 82 | 6 | 67.5 | 0.85 |
| 90:1 | 45 | 11 | 37 | 0.85 |
| 150:1 | 27 | 18 | 23 | 0.85 |
| 260:1 | 15 | 32 | 13 | 0.85 |
| 450:1 | 9 | 35 maximalt tillÄten last; angivet vÀrde oklart | 7.5 | 0.85 |
| 650:1 | 6.3 | 35 maximalt tillÄten last; angivet vÀrde oklart | 5.5 | 0.85 |
| 810:1 | 5.2 | 35 maximalt tillÄten last; angivet vÀrde oklart | 4.5 | 0.85 |
Installation
Matcha 6 mm axeln och 21 mm projektionen till mekanismen, och anvÀnd det sex-M3 frÀmre monteringsmönstret. BekrÀfta det faktiska vÀxelförhÄllandet, vÀxellÄdans lÀngd och bakre ledningsfrihet innan tillverkning. Undvik överbelastning, lÄngvarig stillastÄende, tvinga utgÄngsaxeln och kortsluta signalkablar till motorströmförsörjningen. Dimensionera strömförsörjningen och kablarna för den valda spÀnningen och lasten.
Applikationer
LÀmplig för kompatibla robotmekanismer, automatiseringsfÀsten, smÄ motoriserade dörrar, positionerings- och panoreringstillbehör som anvÀnder den valda reduktionen och externa styrsignaler. FG tillhandahÄller hastighetsÄterkoppling för en lÀmplig styrenhet; det Àr inte ett komplett positionskontrollsystem.
Vad ingÄr
En utvald CHR-GM37-BLDC3650 motor med sin femtrÄdsledning. Monteringspaketet lÀgger till den illustrerade monteringsfÀstet; styrenhetspaketet lÀgger till den illustrerade borstlösa hastighetskontrollmodulen; det kombinerade paketet inkluderar bÄda. En strömförsörjning, feedbackrÀknare, applikationskontroller och komplett mekanism ingÄr inte.
FAQ
Behöver den bara motorn en extern kommuteringsdrivrutin?
Den inkluderar ett inbyggt Hall-kommuterings-/drivrutinskort. En extern kompatibel kontrollsignal eller den valda hastighetskontrollmodulen ger hastighets-/riktningkontroll som krÀvs.
Kan jag vÀnda motorn genom att byta polaritet pÄ strömförsörjningen?
Nej. HÄll röd positiv och svart negativ; anvÀnd den vita riktningkontrollledningen. OmvÀnd strömförsörjning kan skada det inbyggda kortet.
Ăr 12V-motorn ocksĂ„ lĂ€mplig för 24V?
Nej. 12V och 24V Àr distinkta motorval och mÄste anvÀnda sin matchande strömförsörjning.
Ăr FG en AB-encoder?
Nej. Det Àr en enkel öppen kollektor hastighetsÄterkopplingsutgÄng med en 6-puls-per-varv referens.
Visuella detaljer
