CHIHAI GM12-10BY Mini Geared Stepper Motor

Översikt

Den CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY är en miniatyr två-fas, fyra-tråds växlad stegmotor för kompakta positioneringsmekanismer. Dess metallväxellåda minskar motorens 18° ingångsstegvinkel till ett mindre utgångsintervall. Välj förhållandet, axelprojektion och motor-eller växelverks paket.

Egenskaper

Kompakt metallväxellåda och en 3 mm D-formad utgångsaxel.
Nio nominella förhållanden från 10:1 till 380:1, med faktiska förhållanden listade nedan.
Pulsstyrd vinkelrörelse genom en kompatibel stegmotorstyrning.
10 mm och 4,4 mm axelprojektioner där tillgängliga.
Valfri knappstyrd växelverksdrivare, med en bar kretskort eller innesluten version.

Specifikationer

Specifikation	Värde
Varumärke / modell	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY
Motorkonfiguration	Två-fas, fyrtrådig växlad stegmotor; metallreduceringsväxlar
Nominell motorspänning	5V DC genom en kompatibel stegmotorstyrning
Motorns stegvinkel före reduktion	18°
Fasresistans	39 Ω ±7%
Fasinduktans	14.3 mH per fas
Fasströmreferens	128 mA per fas vid 5V, L6219 drivrutinsreferens
Motoröversikt	Ungefär 10 × 12 × 20 mm
Axelprojektioner	10 mm eller 4.4 mm, beroende på tillgänglig konfiguration
Axeldiameter / D-flat	3 mm diameter / 2.5 mm över platt
Monteringsreferenser	2 × M1.6; se dimensionsritning för den valda axeln
Dimensionsritningsreferenser	Motorlängd 10.5 ±0.2 mm; växellådsreferens 9 mm; plattans tjocklek 1.0 mm; registreringsdiameter 4 mm
Motorkabel / kontakt	75 ±10 mm illustrerad ledningslängd; 1.25 mm-pitch 4-pin kontakt, 51021-0400 ritningsreferens; AWG30 UL1571 kabelmärkning
Motors vikt	Ungefär 11 g
Pulsfrekvensreferenser	Maximal självstartspulsfrekvens >1200 PPS; maximal responspulsfrekvens >900 PPS, under de angivna 5V/L6219 referensvillkoren

Reduceringsförhållande och utgångsprestanda

Följande värden gäller för en 5V motor med en L6219 drivrutinsreferens. Nominella selektorförhållanden är avrundade; använd det faktiska förhållandet när du beräknar utgångshastighet eller steginkrement. Maximal tillåten växellådstorque är skild från hållmoment och driftutgångsmoment.

Nominal förhållande	10:1	20:1	30:1	50:1	100:1	150:1	210:1	298:1	380:1
Verkligt reduktionsförhållande	9.68	19.36	29.47	51.1	99.3	150.96	209.76	297.9	379.16
Utgångsstegvinkel (°)	1.86	0.93	0.61	0.35	0.18	0.12	0.086	0.06	0.047
Hållmoment (kgf·cm)	0.12	0.24	0.36	0.6	1.2	1.8	2.5	Ej specificerat	Ej specificerat
Maximalt tillåten vridmoment (kgf·cm)	Ej specificerat	Ej specificerat	Ej specificerat	Ej specificerat	Ej specificerat	Ej specificerat	Ej specificerat	3.0	3.0
Utgångs vridmoment (kgf·cm)	0.03	0.06	0.09	0.15	0.3	0.45	0.63	0.9	1.1

Drivfrekvensreferens

Följande fullstegdrivtest använde en 39 Ω motor och en stegmotor tester.Hastigheter är motorns hastigheter före växellådan; dela med den faktiska reduktionsförhållandet för utgångshastigheten. Välj en driftsfrekvens utan onormal resonans. Högre pulsfrekvenser minskar det tillgängliga vridmomentet. Dessa testvärden fastställer inte ett universellt försörjningsområde för varje drivare; den nominella motorförsörjningen är 5V.

Testparameter	6.0V	5.0V	3.7V
Maximal driftsfrekvens (Hz)	1400	1300	800
Motorns hastighet vid maximal frekvens (rpm)	4200	3900	2400
Ström vid maximal frekvens (A)	≤0.12	≤0.085	≤0.085
Minimala driftsfrekvens (Hz)	800	700	500
Motorns hastighet vid minimal frekvens (rpm)	2400	2100	1500
Ström vid minimal frekvens (A)	≤0.18	≤0.155	≤0.125
Hållström vid 0 Hz (A)	≤0.30	≤0.25	≤0.19

Kablar och installation

Fasparen är vit/röd för fas A och brun/svart för fas B. Numreringen av kontaktstift och ordningen på motorens lödplattor är olika; använd det motsvarande diagrammet istället för att anta att positionerna matchar.

Kontaktstift	Trådfärg	Fas
1	Brun	B+
2	Svart	B−
3	Vit	A+
4	Röd	A−

Motor lödplatta ordning i den illustrerade kretskortet	Trådfärg	Fas
1	Vit	A+
2	Svart	B−
3	Röd	A−
4	Brun	B+

Använd en lämplig tvåfas stegmotor drivrutin; anslut inte motorfastrådarna direkt till en DC-strömförsörjning.Verifiera fasordning, inställningar för drivspänning/ström och mekaniska klareringar innan drift. Överbelasta inte eller blockera växellådan.

Konfigurationsguide

Välj ett tillgängligt paket, nominellt förhållande och axelprojektion. Vissa förhållande/axelkombinationer är inte tillgängliga. Motoralternativet inkluderar dess anslutna ledningsharness men ingen drivrutin. De aktuella drivrutinspaketen visar en display och knappar, med en innesluten version som erbjuds separat.

En tidigare drivrutinskort visas i referensvisualen. Dess inåtvända jumperposition använder 6–18V DC; den utåtvända positionen använder 4–6V DC, med 6–12V rekommenderat för den avbildade versionen. Dessa instruktioner gäller endast för det tidigare kortet. Följ den aktuella valda drivrutinens egna markeringar och instruktioner; överför inte den tidigare kortets jumper- eller spänningsinställningar till en annan version.

Applikationer

För kompakta pan/tilt-mekanismer, motoriserade selfie-mekanismer, kameraföljning, små robotar, miniatyrmanipulatorer och utskriftsmekanismer när deras belastning, rörelseområde, driv- och monteringskrav matchar den valda konfigurationen. Applikationsbilderna är illustrativa; den avbildade utrustningen ingår inte.

Vad ingår

Valt paket	Innehåll
Endast motor	1 × vald GM12-10BY motor med ansluten fyrtråds kabel
Motor + växelrörelseförare	1 × vald motor med kabel; 1 × knappstyrd växelrörelseförare kort
Motor + innesluten växelrörelseförare	1 × vald motor med kabel; 1 × innesluten knappstyrd växelrörelseförare

En strömförsörjning, extern kontroller och applikationsutrustning ingår inte om de inte uttryckligen nämns i det valda paketet.

FAQ

Kan jag driva motorn genom att ansluta dess kablar direkt till 5V?

Nej.Det behöver en kompatibel tvåfas stegmotor-drivrutin som aktiverar fasparen i sekvens.

Varför skiljer sig de exakta förhållandena från alternativetiketterna?

Alternativetiketterna använder avrundade nominella förhållanden. Använd den exakta förhållandetabellen för utgångshastighet och stegvinkelberäkningar.