CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY Stegmotor med växel, 15 mm
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY Stegmotor med växel, 15 mm
CHIHAI MOTOR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY är en miniatyrväxlad stegmotor med en tvåfas fyrtråds motor, metallreduceringsväxlar och en D-formad axel. Välj reduktionsförhållandet, 4,4 mm eller 10 mm utgångsaxelprojektion och den erforderliga motorn, drivrutinen eller fäste paket. Denna kompakta elektriska motor använder en sekventiell pulsdrev för positionering och hastighetsjustering.
Egenskaper
- 18° motoringångssteg med förhållandeberoende utgångsökningar.
- Nio nominella reduktionsförhållanden, med precisa mekaniska förhållanden listade nedan.
- 3 mm D-formad axel med en 2,5 mm platt referens.
- Fyra-tråds ledningsmontering och en 1,25 mm fyrpositionskontaktreferens.
- Valfria växelverkan drivrutiner, inneslutna drivrutiner, PLC-kontrollerade versioner och sidmonterat fäste.
Specifikationer
| Specifikation | Värde / omfång |
|---|---|
| Varumärke / modell | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY miniatyr växlad stegmotor |
| Motorkonstruktion | Två-fas fyrtrådig stegmotor med metallväxlar |
| Motoringång steg | 18° |
| Elektrisk specifikationsreferens | 5V DC med L6219 drivrutinsreferens |
| Drivkonfigurationsreferenser | 5–12V drivrutin vägledning; en separat 3.7V lågspänningstest listas nedan med sina egna pulser/strömförhållanden |
| Fasström / motstånd / induktans | 150 mA per fas /30 Ω ±7% /9.5 mH per fas |
| Huvudkroppens dimensioner | 15 mm motor diameter ×20 mm monteringslängd referens, exklusive utgångsaxelprojektion |
| Valbar axelprojektion | 4.4 mm eller10 mm; standardritningen och delade paketbilder visar 10 mm referens |
| Utgångsaxel | 3 mm D-axel;2.5 mm D-flat referens |
| Andra standardritningsdimensioner | 9 mm växellådssektion inom 20 mm monteringsreferens;0.7 mm framoffset;1 mm bakoffset;4 mm framregistrering;6 mm bakaxel/lager referens |
| Fram hålmönster ritning | 12 mm framplåt höjd;9 mm hålmönster referens;två M1.4 ochtvå M1.6 anrop |
| Kontakt | 1.25-4Y fyrpositioners kontakt /1.25 mm referens |
| Ledningsmarkering referens | GB1571 30 /UL AWM105° märkning; detta fastställer inte den fullständiga motortemperaturen |
| Stiftordning | 1 vit A+;2 svart B−;3 röd A−;4 gul B+ |
| Motvikt | Ungefär 13 g referens |
| Arbetspulsfrekvensguide | 800–1200 pulser/s i 5–12V-funktionen referens |
| Start-/responspulser referenser | Start >1200 pulser/s; respons >900 pulser/s som separat listade motorreferenser |
Förhållandeval och prestanda
Följande motorreferenstabell använder 5V DC och en L6219-drivrutin. Utgångssteg och hastighet varierar med det faktiska mekaniska förhållandet och driftsförhållandena.Hastighetsraden refereras till 1000 ingångspulser/s. Hållmoment och utdragmoment är olika driftsförhållanden.
| Nominellt förhållande | Precist förhållande | Utgångssteg (°) | Hastighet vid 1000 pulser/s (rpm) | Hållmoment (kgf·cm) | Utdragmoment (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | 9.68:1 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20:1 | 19.36:1 | 0.93 | — | 0.28 | 0.08 |
| 30:1 | 29.47:1 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50:1 | 51.1:1 | 0.35 | 60 | 0.70 | 0.20 |
| 100:1 | 99.3:1 | 0.18 | 30 | 1.40 | 0.40 |
| 150:1 | 150.96:1 | 0.12 | 20 | 2.10 | 0.60 |
| 210:1 | 209.76:1 | 0.086 | 14 | 2.90 | 0.84 |
| 298:1 | 297.9:1 | 0.06 | 10 | Max 3.0 | 1.20 |
| 380:1 | 379.16:1 | 0.047 | 8 | Max 3.0 | 1.50 |
För de nominella versionerna 298:1 och 380:1 är 3,0 kgf·cm en maximal tillåten hållmomentgräns, inte en minimi momentgaranti. Undvik stillastående eller överbelastad drift.
Kablar och val av drivrutin
Kontaktstiftordningen är 1 vit A+, 2 svart B−, 3 röd A− och 4 gul B+. Vit/röd bildar fas A; svart/gul bildar fas B. Använd en kompatibel tvåfasig bipolär stegmotor-drivrutin och orientera kontakten mot kablarnas ritning. Den illustrerade excitationssekvensen och CW/CCW-pilarna refereras till monterings-/utgångsaxelns vy.
Motorn kräver sekventiell spolexcitation. En 5V elektrisk referens och en 5–12V drivrutinsguide gör inte varje drivrutin/ströminställning utbytbar. Spännings-/strömguiden nedan är en separat uppsättning driftsreferenser för en 30 Ω ±7% lindning. Följ den aktuella drivrutinens specifikationer och ställ in fasströmmen på lämpligt sätt.
| Testförsörjning | Rekommenderad drivrates (pulser/s) | Föreslagen drivrström (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
Det elektriska förhållandet är tillämpad spänning = tillbaka EMF + fasström × spolemotstånd. För förlängd drift, övervaka motortemperaturen; lägg till kylpauser eller extern kylning vid behov.Den 105° ledningsmarkering referensen fastställer inte en komplett motor temperaturklassning.
Den knappstyrda drivpaketet ger växelverkan kontroll. PLC-kontrollpaketet ger en drivrutin med externa kontrollterminaler; de inkluderade alternativen omfattar det motsvarande höljet. Kontrollera de faktiska kontaktfunktionerna och signalnivåerna innan du ansluter en extern kontroller.
Mechanisk installation
Välj utgångsaxelns projektion innan montering. Den standardritning och delade paketfotografier visar 10 mm axelreferensen; 4,4 mm alternativet har sin egen valda projektion. Dra inte slutsatsen att båda axelalternativen delar varje dimension som visas för 10 mm referensen.
Kontrollera 3 mm axeln, 2,5 mm platt, framhålsmönster, kontaktfrigång och fästdimensioner mot mekanismen. 9 mm växellådsreferensen är en del av 20 mm monteringslängdsreferensen, snarare än en extra sektion att lägga till igen.
| Valfri sidofäste | Mått / innehåll |
|---|---|
| Fäste paket | Vitt sidofäste med den visade installationshårdvaran |
| Basreferens | 25 ×22 mm;3 mm tjocklek |
| Basmonteringshål | Fyra 2.0 mm hål;19 ×13 mm center-mönster referenser |
| Höjd / ansiktsreferenser | 17.70 mm totalhöjd;14.70 mm ritningsreferens;15 mm ansiktsbredd |
| Framgränssnitt | 4.0 mm central öppning;två 1.6 mm hålreferenser; 9 mm ritningsreferens |
Applikationer
För kompatibla miniaturrobotar, robotgripare, justerbara möbelmekanismer, automatiska justeringsmonteringar och små pan-tilt mekanismer där steplösningen, drivrutinen, lasten och monteringsdimensionerna passar den valda konfigurationen.
Vad som ingår
| Valt paket | Innehåll |
|---|---|
| Motor med ledningar | 1 motor med ansluten ledning/kontaktmontering |
| Motor med ledningar + Reversibel drivare | 1 motor och 1 knappstyrd reversibel drivare |
| Motor med ledningar + Innesluten reversibel drivare | 1 motor och 1 innesluten knappstyrd reversibel drivare |
| Motor med ledningar + PLC-styrd drivare | 1 motor och 1 PLC-styrd drivare med externa kontrollterminaler |
| Motor med ledningar + Innesluten PLC-styrd drivare | 1 motor och 1 innesluten PLC-styrd drivare |
| Motor med ledningar + Sidofäste | 1 motor, 1 vitt sidofäste och den visade installationsutrustningen |
Varje val inkluderar en motor med den valda förhållandet och axelprojektionen.En drivrutin, kapsling eller fäste ingår endast när det anges i paketet. En strömförsörjning, PLC, värdcontroller och applikationsutrustning ingår inte.
FAQ
Varför visar bilderna en längre axel än 4,4 mm alternativet?
Bilderna av paketet är delade referenser och visar 10 mm axeln. Välj den erforderliga 4,4 mm eller 10 mm projektionen och kontrollera den motsvarande passformen.
Garanti för 3,0 kgf·cm värdet hållmoment vid höga förhållanden?
Nej. För de nominella versionerna 298:1 och 380:1 är det en maximal tillåten gräns snarare än en minimi garanti.
Kan varje strömförsörjning använda samma ströminställning?
Nej. Guiden listar olika ström- och pulsfrekvensreferenser efter spänning. Matcha den aktuella drivrutinen och övervaka värmen under långvarig drift.
Vad är annorlunda med PLC-kontrollpaketet?
Det inkluderar versionen med externa kontrollterminaler.Kontrollera dess terminalfunktioner och signalnivåer mot den avsedda styrenheten.
Ingår den motorbara paketet den vita fästet?
Nej. Välj paketet med sidofäste för fästet och den visade installationshårdvaran.
Visuella Detaljer
