CHIHAI CHS-GM20-20BY Geared Stepper Motor

Översikt

Den CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY är en 20 mm växlad stegmotor med en tvåfas fyrtrådig motor och metallreduceringsväxlar. Välj ett av tio växlingsalternativ och ett paket med endast motor, fäste eller växelverksdrivare. Denna kompakta elektriska motor ger växlingsberoende utgångssteg, hastighet och vridmoment för positioneringsmekanismer.

Egenskaper

Metallreduceringsväxlar i ett kompakt cylindriskt hölje.
18° ingångsmotorsteg med finare utgångsökningar genom växellådan.
4 mm D-formad utgångsaxel med en 3,5 mm platt referens.
Fyra-trådig PHR-4-anslutning och tillgänglig PCB-kablar.
Valfritt lätt anodiserat monteringsfäste och knappstyrd växelverksdrivare.

Specifikationer

Specifikation	Värde
Varumärke / modell	CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY
Motor / transmission	Två-fas fyrtrådig bipolär stegmotor; metallreduceringsväxlar
Försörjningsområde / testreferens	5–12V DC driftsreferens; elektriska tester vid 12V DC med L6219 drivreferens
Diameter / motorsektion	20 mm / 18,6 mm ritningsreferens
Växellängd L	16, 17,5, 19 eller 20,5 mm, beroende på förhållande; ritningstolerans ±0.3 mm
Motor ingång steg	18° per steg
Fas motstånd / induktans	20 Ω ±7% /11 mH per fas
Fasström / excitation	600 mA per fas vid 12V referens / två-fas excitation
Ingång dragmoment	>32 gf·cm vid 500 pulser/s
Ingång hållmoment	>60 gf·cm vid 0 pulser/s
Ingång svar / startfrekvens	>1200 pulser/s svar; >900 pulser/s start
Praktisk pulsfrekvensguide	300–1000 pulser/s; start runt 300 pulser/s, stabil hastighetsreferens runt 700 pulser/s
Vinding isolering / dielektrisk test	Klass E spolar /100V AC i en sekund
Isolationsmotstånd	100 MΩ, testad vid 500V DC
Driftstemperatur referens	0 till+55°C
Motorvikt	Ungefär 47 g; varierar med reduktionsförhållande
Utgångsaxeldiameter / D-flat	4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm
Axelprojektion / platt längd	10.5 ±0.5 mm ritningsreferens (10 mm nominell i produkt tabell) /7 mm
Frammontering	Två ISO M2.5 ×2 gängade hål;15 mm avstånd
Andra ritningsreferenser	7 mm framregisterdiameter;3 mm framoffset;1 mm bakoffset;6 mm bakaxel/lagerreferens
Kontakt / kabel längd	PHR-4 /140 ±5 mm
Stiftordning / spolepar	Stift1 gul och stift2 röd: fas A; stift3 svart och stift4 blå: fas B
Växellåda maximalt omedelbart belastning	6.0 kgf·cm; överskrid inte, och behandla inte som kontinuerlig vridmomentklassning

Förhållandeval och prestanda

Tre växlare använder rundade nominella förhållandenamn: 12 motsvarar 12.5:1, 31 till 31.25:1 och 62 till 62.5:1. De återstående valbara nominella etiketterna är 25,50,78,100,125,195 och 250. Väljaren inkluderar dessa nominella till exakta kartläggningar.

Följande 12V-tabell använder 700 ingångspulser/s. Ytterligare förhållanden 156, 312.5,390 och 488 är serie referenser och är inte aktuella valbara konfigurationer. L är referensen för växellådans längd. Tomgångshastighet, hållande vridmoment och utdragande vridmoment är separata driftsförhållanden.

Precisa förhållande	Valbar nominell / omfång	L (mm)	Utgångssteg (°)	Tomgångsvarv (rpm) vid 700 pulser/s	Hållmoment (kgf·cm)	Utdragmoment (kgf·cm)
12.5:1	12	16	1.44	168	≥0.5	≥0.3
25:1	25	16	0.72	84	≥1.2	≥0.6
31.25:1	31	16	0.576	67	≥1.5	≥0.75
50:1	50	17.5	0.36	42	≥2.5	≥1.2
62.5:1	62	17.5	0.288	33	≥3.0	≥1.5
78:1	78	17.5	0.23	27	≥3.8	≥1.7
100:1	100	19	0.18	21	≥5.0	≥2.50
125:1	125	19	0.144	17	Max 6.0	≥3.5
156:1	Seriereferens endast	19	0.115	13	Max 6.0	≥4.5
195:1	195	19	0.092	10	Max 6.0	≥6.0
250:1	250	20.5	0.072	8	Max 6.0	Max 6.0
312.5:1	Endast serie referens	20.5	0.0576	6	Max 6.0	Max 6.0
390:1	Endast serie referens	20.5	0.0462	5	Max 6.0	Max 6.0
488:1	Endast serie referens	20.5	0.037	4	Maximalt 6.0	Maximalt 6.0

De celler som är markerade med Maximalt anger tillåtna gränser, inte garanterat minimalt vridmoment. Växellådans maximala momentana belastning är 6.0 kgf·cm; att överskrida detta kan skada växellådan och motorn. Det fastställer inte en kontinuerlig driftklassning.

Utgångshastighet i rpm = utgångsstegvinkel i grader × ingångspulsfrekvens per sekund × 60 ÷ 360. Det finns 60 sekunder per minut och 360 grader per varv. Hastigheten beror på pulsfrekvens och belastning; börja vid en lämplig startfrekvens istället för att anta att den högsta tomgångshastigheten är tillgänglig under belastning.

Kablar och Kontroll

Använd en kompatibel tvåfasig bipolär stegmotor-drivrutin. Kontaktstiftordningen är 1 gul, 2 röd, 3 svart, 4 blå. Gul/röd bildar fas A och svart/blå bildar fas B. Identifiera varje spolepar och bekräfta riktning med den faktiska drivrutinen innan du integrerar mekanismen.Ritningen visar excitationssekvensen sett från flänssidan.

Motorn kräver en sekvenserad stegmotordrift snarare än en direkt tvåtråds DC-anslutning. Den rekommenderade startpunkten på 300 pulser/s och ungefär 700 pulser/s stabil hastighetsreferens är tillämpningsguider; de separata specifikationerna för ingångsmotorns frekvens är testreferenser. Faktisk start- och belastningskapacitet beror på drivrutinen, förhållandet, strömförsörjningen och mekanismen.

Reciprokande drivrutinspaket inkluderar den visade knappstyrda kretskortet. Kontrollera dess faktiska effekt och kontrollterminalmarkeringar innan anslutning; motorens strömförsörjningsområde fastställer inte alla kontrolleringsingångsgränser eller extern signalkompatibilitet.

Mechanisk installation

Välj förhållandet innan du utformar monteringskuvösen: växellådans längd ändras från 16 till 20,5 mm över referensfamiljen. Kontrollera axelprojektionen, D-flat, gängade monteringshål och kabelutrymme mot mekanismen.Undvik att tvinga axeln, att stanna eller att applicera en stötbelastning.

Valfri monteringsbracket	Specifikation / omfattning
Konstruktion / massa	Anodiserad aluminiumlegering;3 mm tjock; cirka 6,5 g
Övergripande ritningsreferenser	31 mm hög ×23 mm basdjup;16 mm framplatt bredd
Motoransikts hålmönster	17 mm horisontella och 15 mm vertikala referenser;18,5 mm lägre offset;7,1 mm centeröppning;två 3.1 mm hålreferenser
Basfäste	Två M5 gängade hål; 23 × 16 mm basreferens
Bas håloffset	5 mm från första kanten, 10 mm hålavstånd, 8 mm till motsatt kant; 8 mm tvärgående offset
Monteringsexempel omfattning	Den illustrerade CHR-GM20/25-stil DC-motorn är ett exempel på fäste; det är inte en andra inkluderad motor

Applikationer

För kompatibla små positionsmekanismer, hobbyrobotik, modellutrustning och automationsmonteringar när den erforderliga upplösningen, vridmomentet, pulsdrev och mekaniska dimensioner matchar den valda konfigurationen.

Vad ingår

Valt paket	Innehåll
Endast motor	1 × vald växlad stegmotor
Motor + Monteringsfäste	1 × motor och 1 × blått monteringsfäste
Motor + Växelverksdrivare	1 × motor och 1 × knappstyrd växelverksdrivare
Motor + Fäste + Växelverksdrivare	1 × motor, 1 × fäste och 1 × växelverksdrivare

Varje konfiguration inkluderar en motor med den valda förhållandet. Ett fäste och en drivare ingår endast när de nämns i paketet. En strömförsörjning, värdcontroller och den DC-motor som visas i monteringsfäste-exemplet ingår inte.