CHIHAI CHS-GM37BY Växlad Stegmotor, 2-fas 4-ledare, 12V
CHIHAI CHS-GM37BY Växlad Stegmotor, 2-fas 4-ledare, 12V
CHIHAI MOTOR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den CHIHAI MOTOR CHS-GM 37BY är en 37 mm växlad stegmotor med tvåfaskoppling, fyrtrådig bipolär drift och en 6 mm D-formad utgångsaxel. Välj en av tio reduktionsförhållanden och ett motor-eller monteringsfäste paket för kompakta positioneringsmekanismer.
Egenskaper
- Metallväxlar och kopparmotorvindning.
- Diskret steppkontroll och reversibel rotation genom en kompatibel bipolär stegmotor-drivrutin.
- D-formad axel och sex främre monteringshål.
- Matchande fyrpinsledning, med valfritt monteringsfäste.
Specifikationer
| Varumärke / modell | CHIHAI MOTOR / CHS-GM 37BY-30Ω; GM 37BY växlad stegmotorfamilj |
| Motor | Två-fas, fyra-tråds permanentmagnet bipolär stegmotor, metallreduceringsväxlar, kopparvindning |
| Bedömd motorreferens | 12 V DC; 0.4 A per fas; 30Ω ±15% per fas |
| Ingångs stegvinkel / excitation | 7.5 grader per steg; två-fas excitation, bipolär drivning |
| Ingångs dragmoment / hållmoment | Minst 300gf.cm dragmoment; minst 600gf.cm hållande vid 0PPS |
| Frekvensreferens | Maximal respons 750PPS/Hz; maximal start 700PPS/Hz |
| Isolering | Klass E spolar; 100MΩ vid 500VDC; 100VAC i en sekund dielektrisk referens |
| Drifttemperatur | -10 till +55 grader C |
| Axel / front | 6 mm D axel +0/-0.03 mm; 5.4 mm platt +0/-0.1 mm; 21±0.5 mm projektion, 12 mm platt, 12 mm front boss och 6 mm axel |
| Montering | Sex M 3.0 x 3 gängade hål på 31 mm cirkel; 7 mm referens; ritning 6-120 graders notering behållen i original frontvy |
| Kroki ritning | 37 mm växellåda; L±0.3 mm, 22.2 mm MAX motor kropp, 35 mm bakre hölje, 10 mm bakre funktion och 1.5 mm sektion |
| Kabel / kontakt | SM-4PIN; UL 1007 AWG 26; 150±10 mm ledning; 12.9 mm bakre kontaktbredd och 6 mm referens |
| Massa | Ungefär 165–200 g motorreferens, beroende på förhållande |
Utgångsprestanda vid 12 V
Testförhållande: 12 V DC, 400PPS/Hz, ingångsmotor 500 rpm. Hållmoment är ett stationärt värde och skiljer sig från utdragningsmoment vid stegning.
| Förhållande : 1 | Växellåda Lmm | Utgångssteg grader | Lastlös rpm | Hållande kgf.cm | Utdragning kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1.19 | 79 | 2.8 | 1.2 |
| 10 | 19 | 0.75 | 50 | 4.5 | 2 |
| 18.8 | 21.5 | 0.399 | 26 | 8 | 3.5 |
| 30 | 21.5 | 0.25 | 16 | 13 | 6 |
| 50 | 24 | 0.15 | 10 | 22 | 10 |
| 67 | 24 | 0.112 | 7 | 30 | 13 |
| 90 | 24 | 0.083 | 5.5 | Max 30 | 18 |
| 150 | 26.5 | 0.05 | 3.3 | Max 30 | Max 30 |
| 270 | 26.5 | 0.027 | 1.9 | Max 30 | Max 30 |
| 450 | 29 | 0.0167 | 1.1 | Max 30 | Max 30 |
| 630 | 29 | 0.012 | 0.8 | Max 30 | Max 30 |
| 810 | 29 | 0.0093 | 0.6 | Max 30 | Max 30 |
Utgångsprestanda vid 24 V
Testvillkor: 24 V DC, 600PPS/Hz, ingångsmotor 750 rpm. Använd en lämplig drivrutin och strömbanor; 24 V är ett test/driftvillkor snarare än en andra valbar motorvindning.
| Förhållande: 1 | Växellåda Lmm | Utgångssteg grader | Tomgång rpm | Hållande kgf.cm | Utdragning kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1.19 | 119 | 3.5 | 2 |
| 10 | 19 | 0.75 | 75 | 5.5 | 3.2 |
| 18.8 | 21.5 | 0.399 | 40 | 10 | 5.8 |
| 30 | 21.5 | 0.25 | 25 | 16.5 | 9 |
| 50 | 24 | 0.15 | 15 | 25 | 15 |
| 67 | 24 | 0.112 | 11 | Max 30 | 20 |
| 90 | 24 | 0.083 | 8.3 | Max 30 | 28 |
| 150 | 26.5 | 0.05 | 5 | Max 30 | Max 30 |
| 270 | 26.5 | 0.027 | 2.7 | Max 30 | Max 30 |
| 450 | 29 | 0.0167 | 1.7 | Max 30 | Max 30 |
| 630 | 29 | 0.012 | 1.2 | Max 30 | Max 30 |
| 810 | 29 | 0.0093 | 0.9 | Max 30 | Max 30 |
Maximalt tillåten växellåda vridmoment 30kgf.cm. Förhållanden 67: 1 och 810: 1 är familjereferenser och är inte valbara. Använd inte en stationär hållfigur som kontinuerligt driftvridmoment.
Driv- och resonansreferens
Motorn är klassad på 12 V. Drivreferenserna 3.7–24 V nedan mättes med fullstegsexcitation och en stegmotortester utan strömbegränsning.De beskriver driftfönstertester, inte rekommenderade kontinuerliga fasströmsinställningar. Använd en lämplig bipolär drivrutin, strömbegränsning och termiska kontroller; applicera inte DC direkt över en lindning. Driftsfrekvensen bör undvika resonans och överdriven vibration.
| Testförsörjning | Övre frekvens Hz / testström | Ingångsvarv/min vid övre | Lägre frekvens Hz / testström | Ingångsvarv/min vid lägre | Låst ström vid 0Hz |
|---|---|---|---|---|---|
| 24 V | 670 / ≤0.12 A | 837.5 | 550 / ≤0.16 A | 687.5 | 1.5 A |
| 12 V | 460 / ≤0.07 A | 575 | 330 / ≤0.10 A | 412.5 | 0.78 A |
| 6 V | 280 / ≤0.06 A | 350 | 200 / ≤0.16 A | 250 | 0.4 A |
| 3.7 V | 150 / ≤0.06 A | 187.5 | 60 / ≤0.15 A | 75 | 0.25 A |
Fyra-trådsanslutning
| Pin | Tråd | Fas |
|---|---|---|
| 1 | Gul | A |
| 2 | Svart | B |
| 3 | Röd | B-bar |
| 4 | Grön | A-bar |
Gul/grön bildar A-vindningen; svart/röd bildar B-vindningen. Håll varje spolepar på en drivfas. Vänd på exiteringsordningen för att vända rotationen. Rotationsreferensen ses från flänssidan. Den fyrastats, två-fas-på sekvensen är gul+svart, gul+röd, grön+röd, grön+svart; vänd ordningen för motsatt riktning.Koppla bort strömmen innan du ändrar anslutningar.
Maskinpassning
| Förhållande grupp | Växellådssteg | Växellåda Lmm | Kroppslängd exklusive utgående axel mm | Backlash referens grader |
|---|---|---|---|---|
| 6.3 /10 | 2 | 19 | 41.2 | 0.7 |
| 18.8 /30 | 3 | 21.5 | 43.7 | 0.8 |
| 50 /67 /90 | 4 | 24 | 46.2 | 1.0 |
| 150 /270 | 5 | 26.5 | 48.7 | 1.0 |
| 450 /630 /810 | 6 | 29 | 51.2 | 1.0 |
Kontrollera axelprojektion, planhet, monteringshål, skruvdjup och kabelavstånd före installation. Håll skruvarna fria från interna växlar och ta hänsyn till växellådans spel vid positionering. Fästet refererar till 40 mm bredd, 47 mm höjd, 43 mm fotlängd, 3 mm tjocklek, 13 mm slitsad öppning med R 6.5 ände, 31 mm framhålscirkel med sex 3.2 mm hål, 14 mm och 18.5 mm framfunktioner, fyra 3.6 mm bas hål med avstånd 30x 24 mm och 8 mm kantavstånd.
Tillämpningar
Små robotmekanismer, positioneringsexperiment, linjeföljande eller balanserande fordonsutveckling, kamerajib-rörelse och kompakta motoriserade fästen där den valda stegfrekvensen, vridmomentet, spelet och axelpassningen passar tillämpningen. Ett komplett fordon, robot eller rörelseplattform ingår inte.
Vad som ingår
- Motor endast: en vald växlad stegmotor med fyrtrådig ledning.
- Motor + Fäste: en vald motor/ledning och ett monteringsfäste.
En programmerbar kontroller, drivrutinskort och strömförsörjning ingår inte i något av de valbara paketen. Kontrollerbilder visar endast exempel på valfri integration.
FAQ
Fungerar denna motor från en direkt 12 V-anslutning?
Nej. Använd en kompatibel bipolär stegmotor-drivrutin för att aktivera de två lindningsparen i sekvens.
Ingår en programmerbar drivrutin?
Nej. De valbara paketen innehåller motorn, eller motor och fäste.
Kan hållmoment användas som driftmoment?
Nej. Använd dragmomentet vid den avsedda stegningsförhållandet, och håll dig inom 30kgf.cm växellådans gräns.
Visuella Detaljer
