CHIHAI GM12-N20 Hall Encoder DC Gear Motor

Översikt

Den CHIHAI MOTOR GM12-N20 kombinerar en kompakt DC växelmotor med en AB inkrementell Hall-encoder. Välj motorns spänning och A06/A12 lindning, reduktionsförhållande och motor-eller monteringsfäste paket. Encodern ger feedback för kompatibel positions- och hastighetskontroll elektronik.

Egenskaper

Metallväxlar och emaljerade koppararmaturlindningar.
3 mm D-formad utgångsaxel med en 2,5 mm platt referens.
Tvåkanals Hall-feedback med en 7 PPR motoraxel basupplösning.
Inbyggda pull-up formande motstånd och en sexpositioners kontakt.
Matchande kabel ingår; valfritt vitt monteringsfäste.
1000:1 alternativ med en förlängd växellåda, separat från de standard nio-förhållande dimensionella och prestanda referenser.

Specifikationer

Specifikation	Värde / omfång
Varumärke / modellfamilj	CHIHAI MOTOR / GM12-N20 Hall-encoder växlad DC-motor
Motoralternativ	3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — välj den erforderliga spänningen och lindningen
Valbara nominella förhållanden	10,20,30,50,100,150,210,298,380 och 1000:1
1000:1 konfiguration	Förlängd växellåda; standardritning och nio-förhållande prestandatabeller specificerar inte dess längd eller driftpunkter
Överföring / lindningar	Metallreduceringsväxlar / emaljerade koppararmaturlindningar
Utgångsaxel	3 mm diameter, +0/−0.03 mm; D-flat2.5 mm, +0/−0.1 mm
Axelprojektion	10.0 ±0.3 mm
Standardritningsreferenser	9 mm växellåda;0.7 mm framoffset;22.0 ±1.0 mm motor/encoder-sektion;12.2 mm maximalt bakprofil
Framritningsreferenser	18.0 ±1.0 mm ×12 mm;10 mm och 9 mm hålmönsterreferenser;två M1.4 och två M1.6 hålbeskrivningar
Framregisterreferens	4 mm diameter
Motovikt	Ungefär 13 g för standard växellådsreferens; varierar med förhållande och fastställer inte den utökade 1000:1 monteringsmassan
Encoder typ	AB tvåkanals inkrementell magnetisk Hall-encoder
Encoder strömförsörjning	3.3V DC eller 5V DC; separat från motorförsörjning
Encoderutgång	A/B fyrkantvågssignaler; inbyggda pull-up formande motstånd
Gränssnitt / kabel	ZH1.5-6PIN kontakt; matchande kabel ingår
Encoderresponsfrekvens	100 kHz
Motoraxelns grundupplösning	7 PPR
Magnetring	14 poler / 7 polpar
Utgångspulsförhållande	7 PPR × faktisk mekanisk reduktionsförhållande; avrundade nominella förhållanden behöver inte ge det exakta utgångspulsvärdet

Encoderkoppling och ström

Följande kontaktordning är uppifrån och ner i den illustrerade encoder-kortorienteringen.Använd styrelsens etiketter och ritning för att orientera kontakten; dra inte slutsatser om stiftfunktioner enbart baserat på kabelfärger.

Terminal i illustrerad ordning	Funktion
M2	Motorkraftterminal
VCC	Encoder positiv strömförsörjning ingång
C2	Encoder kanal B
C1	Encoder kanal A
GND	Encoder strömförsörjning återvändo
M1	Motorkraftterminal

Motorkraften kopplas till M1/M2 och måste matcha den valda 3V, 6V eller 12V lindningskonfigurationen. Encoder VCC använder 3.3V eller 5V DC med sin GND återvändo.Motorspänningsområdet för olika versioner är inte en universell spänningsklassificering för varje motor, och det är inte encoderförsörjningsklassificeringen.

Anslut C1/C2 till kompatibla A/B räkningseingångar. Kontrollera styrenhetens ingångsspänning, jordning och signalbehov. Pull-up-motstånd stöder kompatibla mikrokontrolleringångar; de etablerar inte kompatibilitet med varje styrenhet. En styrenhet, räknare eller motorstyrning ingår inte.

Upplösning och utgångspulser

7 PPR är motoraxelns grundupplösning. Utgångsaxelpulsreferensen beror på det faktiska växelförhållandet; nominella förhållanden kan avrundas. Dekoderräkningar beror på räkningmetoden och bör inte automatiskt likställas med de listade puls värdena.

Nominellt förhållande	Utgångspulser per varv —12V A12 diagramreferens
10:1	67.76
20:1	135.5
30:1	206.3
50:1	357.70
100:1	695.1
150:1	1056.7
210:1	1468.3
298:1	2085.3
380:1	2654.1

Inga exakta utgångspulsvärden anges här för det utökade 1000:1-alternativet.

Elektrisk prestanda referenser

Varje tabell tillhör sin angivna spänning och lindning. Tomgång, nominella och blockerade värden beskriver olika driftförhållanden.Gör inte dem till en enda samtidig driftpunkt, ersätt data från en annan lindning eller kör kontinuerligt vid stillastående. Tabellerna täcker nominella förhållanden 10–380; de specificerar inte den utökade 1000:1-konfigurationen.

12V A12 Lindning

Nominellt förhållande	Tomgångsström (mA)	Tomgångsvarvtal	Nominellt vridmoment (kgf·cm)	Nominellt vridmoment (mN·m)	Nominellt varvtal	Nominell ström (A)	Stillastående ström (A)	Stillastående vridmoment (kgf·cm)
10:1	≤60	2200	0.1	9.8	1000	≤0.22	0.4	0.15
20:1	≤60	1100	0.15	14.7	500	≤0.22	0.4	0.28
30:1	≤60	730	0.2	19.6	380	≤0.22	0.4	0.4
50:1	≤60	440	0.4	39.2	230	≤0.22	0.4	0.65
100:1	≤60	220	0.8	78.4	130	≤0.22	0.4	1.3
150:1	≤60	145	1.2	117.6	85	≤0.22	0.4	1.9
210:1	≤60	105	1.6	156.9	60	≤0.22	0.4	2.5
298:1	≤60	73	2.3	225.5	42	≤0.22	0.4	3.0
380:1	≤60	58	3.0	294.1	34	≤0.22	0.4	4.0

6V A12 Vindning

Nominellt förhållande	Tomgångsström (mA)	Tomgångsvarv (rpm)	Nominalt vridmoment (kgf·cm)	Nominalt vridmoment (mN·m)	Nominalvarv (rpm)	Nominalström (A)	Stallström (A)	Stallvridmoment (kgf·cm)
10:1	≤45	1000	0.05	4.9	700	≤0.1	0.2	0.07
20:1	≤45	500	0.09	8.8	350	≤0.1	0.2	0.12
30:1	≤45	330	0.12	—	200	≤0.1	0.2	0.2
50:1	≤45	200	0.2	19.6	120	≤0.1	0.2	0.32
100:1	≤45	100	0.4	39.2	65	≤0.1	0.2	0.7
150:1	≤45	65	0.6	58.8	45	≤0.1	0.2	0.9
210:1	≤45	47	0.8	78.45	30	≤0.1	0.2	1.2
298:1	≤45	33	1.15	112.75	20	≤0.1	0.2	1.5
380:1	≤45	26	1.5	147	17	≤0.1	0.2	2.0

6V A06 Vindning

Nominellt förhållande	Tomgångsström (mA)	Tomgångsvarvtal	Nominalt vridmoment (kgf·cm)	Nominalt vridmoment (mN·m)	Nominalt varvtal	Nominalström (A)	Stallström (A)	Stallvridmoment (kgf·cm)
10:1	≤60	1550	0.07	6.8	900	≤0.17	0.6	0.16
20:1	≤60	800	0.14	13.7	460	≤0.17	0.6	0.3
30:1	≤60	530	0.2	19.6	300	≤0.17	0.6	0.5
50:1	≤60	310	0.35	34.3	180	≤0.17	0.6	0.8
100:1	≤60	155	0.7	68.6	90	≤0.17	0.6	1.5
150:1	≤60	105	1.0	98	60	≤0.17	0.6	2.2
210:1	≤60	75	1.4	137.25	42	≤0.17	0.6	2.8
298:1	≤60	52	2.0	196.08	30	≤0.17	0.6	3.0
380:1	≤60	41	2.5	245.1	24	≤0.17	0.6	4.0

3V A06 Vindning

Nominellt förhållande	Tomgångsström (mA)	Tomgångsvarv (rpm)	Nominalt vridmoment (kgf·cm)	Nominalt vridmoment (mN·m)	Nominalvarv (rpm)	Nominalström (A)	Stallström (A)	Stallvridmoment (kgf·cm)
10:1	≤45	780	0.03	2.94	450	≤0.10	0.3	0.08
20:1	≤45	400	0.06	5.88	230	≤0.10	0.3	0.16
30:1	≤45	265	0.1	9.8	150	≤0.10	0.3	0.23
50:1	≤45	155	0.17	16.67	90	≤0.10	0.3	0.4
100:1	≤45	77	0.35	34.4	45	≤0.10	0.3	0.75
150:1	≤45	52	0.5	49.02	30	≤0.10	0.3	1.1
210:1	≤45	37	0.7	68.63	21	≤0.10	0.3	1.5
298:1	≤45	26	1.0	98.04	15	≤0.10	0.3	2.8
380:1	≤45	20	1.2	117.6	12	≤0.10	0.3	3.5

Mechanisk installation och konfiguration

Kontrollera 3 mm axeln, 2.5 mm D-flat, 10.0 mm projektion referens och monteringshål mönster mot mekanismen.Den standardiserade ritningen visar en 9 mm växellådssektion; 1000:1-versionen använder en längre växellåda och får inte utformas inom den standardiserade 9 mm volymen. Lämna utrymme för encoderskivan, magneten, sexpositionerskontakten och kabeln.

Stöd växellådan och motorn på lämpligt sätt, undvik att tvinga axeln och förhindra överbelastning eller långvarig stillastående. Den vita fästet ingår endast i fäste paketet. En sluten loop-kontrollfunktion kräver lämplig extern elektronik; encodern tillhandahåller inte själv en komplett sluten loop-kontroller.

Tillämpningar

För kompatibla små robotdrivningar, balanserande fordon, inspektionsvagnar, hemrobotmekanismer, kamerapositionering och kompakta automationsdrivningar som kräver motorhastighet eller positionsåterkoppling. Applikationsbilden visar exempel på motordrivna mekanismer. Matcha den valda motorn med den erforderliga strömförsörjningen, lasten och monteringsdimensionerna.

Vad ingår

Valt paket	Innehåll
Encoder Motor	1 × valt växelmotor med Hall-encoder och matchande sextrådig kabel
Encoder Motor + Monteringsfäste	1 × valt encoder motor, 1 × matchande kabel och 1 × vitt monteringsfäste

Varje alternativ innehåller en motor vid den valda spänningen, lindning och reduktionsförhållande. En strömförsörjning, motorstyrning, encoder räknare och värdcontroller ingår inte.

FAQ

Kan encodern använda samma 12V strömförsörjning som motorn?

Nej. Encoder VCC är specificerad för 3.3V eller 5V DC. Strömförsörj motorn separat vid den valda lindningens spänning.

Betydar 7 PPR 7 utgångspulser per växellåns rotation?

Nej. Det är motoraxelns grundupplösning. Utgångspulser beror på det faktiska växellånsförhållandet och räknesystemet.

Varför visar referensen 10:1 67,76 utgångspulser?

Väljaren använder ett nominellt förhållande namn. Det exakta mekaniska förhållandet kan skilja sig från den avrundade etiketten, så den angivna utgångspulsreferensen är inte helt enkelt 7 gånger 10.

Är 1000:1 motorn samma längd som de andra versionerna?

Nej. Den har en förlängd växellåda. Den standardritning och nio-förhållande prestandatabeller specificerar inte dess växellåns längd eller driftpunkter.