CHIHAI GM16-030ABHL DC växelmotor med 7 PPR Hall-givare, 6V/12V
CHIHAI GM16-030ABHL DC växelmotor med 7 PPR Hall-givare, 6V/12V
CHIHAI MOTOR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den CHIHAI MOTOR GM 16-030ABHL är en kompakt DC växelmotor med en metallreduktionsväxel och AB Hall-feedback. Välj spänning, faktisk reduktionsförhållande och motor endast eller fäste paket. Båda paketen inkluderar motorn med encoder och den avbildade matchande sextrådsledningen.
Egenskaper
- Metallreduktionsväxlar och kopparvindad borstad motor.
- 3 mm D-formad utgångsaxel för en matchande hub.
- Tvåkanals 7 PPR magnetisk Hall-feedback vid motoraxeln.
- Separata motor-ström och Hall-ström anslutningar; valfri L-formad fäste.
Specifikationer
| Varumärke / modell | CHIHAI MOTOR / GM 16-030ABHL; detaljtabeller identifierar också CHR-GM 16-030PA ABHL |
| Motorkonstruktion | Borstad DC-motor med metallväxel och tvåkanals magnetisk Hall-encoder |
| Valbar strömförsörjning | 6 V eller 12 V lindning; 9 V-tabellen är en separat familjreferens, inte ett lageralternativ |
| Utväxlingar | 10: 1, 20: 1, 35: 1, 63: 1, 86: 1, 115: 1, 150: 1, 250: 1, 360: 1 |
| Utgångsaxel | 3 mm D-axel, 2.5 mm över platt, 10±0.3 mm projektion |
| Ritningsreferens | 36.0 mm motor/växellåda kropp; 18.6 mm burk; 11±0.2 mm växellåda; 15.5±0.2 mm slutreferens |
| Montering | Två M 2×0.4 gängade hål; 12 mm referensavstånd; 9 mm referensoffset |
| Bakre encoderkuvert | 21.0 mm referens; ZH 1.5 sexstiftskontakt |
| Nettovikt referens | Ungefär 28 g, beroende av förhållandet; fraktvikt är separat |
| Maximal mekanisk belastningstak | 3.0 kgf·cm /0.3 N·m maximal växellast referens; inte universellt bedömd vridmoment |
| Hall-encoder | 7 PPR vid motoraxeln; 14 poler/7 polpar; AB fyrkantvåg utgångar |
| Hall-krets | 3.3 V eller 5 V separat strömförsörjning; ombord pull-up/signalformande motstånd |
| Kontakt / frekvens | ZH 1.5-6PIN med matchande ledning; 100 kHz svar referens |
| Utgångspuls referens | 7×reduceringsförhållande före mottagarens kanträknare multiplikator |
Vinding och prestanda referens
Använd tabellen som matchar vindingen. Nominellt vridmoment använder g·cm; stallvridmoment använder kg·cm. 3.0 kgf·cm växellåslimit är ett mekaniskt tak, inte det nominella vridmomentet för varje förhållande. Effektfigurer behåller sitt maximala/referensområde snarare än att antyda mekanisk utgångseffekt för varje belastningspunkt.
12 V
1.5 W maximal effekt referens; 18000 rpm motorvinding. Tomgångsström≤65 mA; nominell ström≤0.16 A; stallström≤0.75 A.
| Förhållande | Tomgångsvarv/min | Bedömd g·cm | Bedömd varv/min | Stall kg·cm / tak | Utgångspulsreferens |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1750 | 50 | 1450 | ≥0.3 | 70 |
| 20: 1 | 880 | 100 | 730 | ≥0.6 | 140 |
| 35: 1 | 500 | 170 | 420 | ≥1.0 | 245 |
| 63: 1 | 280 | 300 | 230 | ≥2.0 | 441 |
| 86: 1 | 205 | 400 | 170 | ≥2.5 | 602 |
| 115: 1 | 155 | 550 | 125 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 805 |
| 150: 1 | 115 | 750 | 100 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 1050 |
| 250: 1 | 70 | 1250 | 58 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 1750 |
| 360: 1 | 50 | 1800 | 40 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 2520 |
6 V
0.7 W maximal effekt referens; 9000 rpm motorvindning. Tomgångsström≤50 mA; märkström≤0.10 A; stallström≤0.38 A.
| Förhållande | Tomgångs rpm | Märkt g·cm | Märkt rpm | Stall kg·cm / tak | Utgångspuls referens |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 900 | 50 | 780 | ≥0.20 | 70 |
| 20: 1 | 450 | 100 | 385 | ≥0.45 | 140 |
| 35: 1 | 250 | 170 | 220 | ≥0.7 | 245 |
| 63: 1 | 140 | 300 | 120 | ≥1.5 | 441 |
| 86: 1 | 105 | 400 | 90 | ≥2.0 | 602 |
| 115: 1 | 80 | 550 | 68 | ≥2.3 | 805 |
| 150: 1 | 60 | 750 | 50 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 1050 |
| 250: 1 | 35 | 1250 | 30 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 1750 |
| 360: 1 | 25 | 1800 | 22 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 2520 |
9 V referens endast
1.2 W maximal effekt referens; 14000 rpm familjevindning, inte en valbar 9VSKU. Tomgångsström≤55 mA; märkström≤0.12 A; stallström≤0.56 A.
| Förhållande | Tomgångs rpm | Märk g·cm | Märk rpm | Stall kg·cm / tak | Utgångspuls referens |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1350 | 50 | 1150 | ≥0.25 | 70 |
| 20: 1 | 675 | 100 | 580 | ≥0.5 | 140 |
| 35: 1 | 385 | 170 | 330 | ≥0.8 | 245 |
| 63: 1 | 215 | 300 | 185 | ≥1.8 | 441 |
| 86: 1 | 160 | 400 | 135 | ≥2.3 | 602 |
| 115: 1 | 120 | 550 | 100 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 805 |
| 150: 1 | 90 | 750 | 77 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 1050 |
| 250: 1 | 55 | 1250 | 45 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 1750 |
| 360: 1 | 38 | 1800 | 32 | 3.0 växellåda tak; stall inte individuellt specificerat | 2520 |
Encoderanslutning
| Pin | Signal | Funktion |
|---|---|---|
| 1 | M 2 | Motor negativ |
| 2 | VCC | Hallmatning positiv 3.3/5V |
| 3 | B / C 2 | Hall fas B utgång |
| 4 | A / C 1 | Hall fas A utgång |
| 5 | GND | Hall jord |
| 6 | M 1 | Motor positiv |
Pin-nummerna följer den bevarade kontaktorienteringen i den mekaniska ritningen. Verifiera de faktiska kontaktmarkeringarna innan anslutning. Anslut aldrig 6 V eller 12 V motorström till Hall VCC eller A/B-signaler. Försörj Hall-kretsen med 3,3 V eller 5 V och använd kompatibel ingångslogik. Inkrementell feedback mäter relativ rörelse och ger inte absolut position vid uppstart.
Basmotoraxelreferensen är 7 PPR; utgångsaxelreferensen är 7×förhållande.Mottagare x 1/x 2/x 4 kanträkning kan ändra den rapporterade räkningen. Vänd motorledningar för riktning samtidigt som Hall-försörjningens polaritet förblir korrekt.
Installation och drift
Kontrollera axel/hub-passform, monteringsskruvens djup, fästeutrymme och encoder-kortets utrymme innan montering. L-fästet ingår endast i dess namngivna paket. Välj en drivrutin och strömförsörjning med tillräcklig startströmkapacitet och tillhandahåll överströmsskydd. Undvik långvarig stillastående, axelstötar, överbelastning och plötslig omvändning under belastning.
Applikationer
Kompakta robotdrivningar, små automationsmekanismer och hastighets- eller relativ rotationsmätning projekt. Matcha det valda förhållandet, hastigheten, vridmomentet, monteringen och feedbackgränssnittet till mekanismen.
Vad som ingår
En vald Hall-encoder växelmotor och matchande sextrådig ledning. Fäste paketet inkluderar dessutom det avbildade fästet och matchande hårdvara.Kontroller, strömförsörjning, hjul, komplett robot och ytterligare lösa interna växlar ingår inte.
FAQ
Ingår Hall-feedback i varje alternativ?
Ja. Båda paketen använder motorer med ABHL-encoder.
Kan jag driva Hall VCC från motorströmförsörjningen?
Nej. Hall VCC kräver en separat 3,3 V eller 5 V strömförsörjning.
Är 9 V valbart?
Nej. 9 V prestandatabellen är endast familjereferens; faktiska detaljhandelsvindningar är 6 V och 12 V.
Ger varje förhållande 3 kgf·cm nominellt vridmoment?
Nej. Använd dess nominella g·cm-värde; 3 kgf·cm är växellådans mekaniska tak.
Visuella detaljer
