CHIHAI GM25-370 AB Hall Encoder DC växelmotor, 6V / 12V / 24V
CHIHAI GM25-370 AB Hall Encoder DC växelmotor, 6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL DC växelmotor kombinerar en 25mm metallväxel med en borstad motor och AB kvadratur Hall-feedback. Välj en 6V, 12V eller 24V lindning, den erforderliga reduktionsförhållandet och ett motor-endast, monteringsfäste eller 65mm hjul-kit paket.
Egenskaper
- Helt metall reduktionsväxlar, kopparlindningar och en D-formad utgångsaxel.
- Två enkoderkaneler ger pulsräkning och riktinformation när de avkodas tillsammans.
- Tio standard reduktionsförhållande och tomgångshastighetsval, med faktisk tillgänglighet som visas av konfiguration.
- Hjulkit inkluderar en motor och ett hjul; köp den erforderliga mängden för ett flerhjuligt fordon.
Specifikationer
| Varumärke / modell | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| Motor | 25mm-diameter borstad DC-motor med helt metallreduktionsväxlar och AB Hall-encoder |
| Spänning | Separata 6V, 12V och 24V lindningar; använd endast den valda spänningen |
| Axel | 4mm diameter D-axel; 12mm projektion; D-snitt sektion 8mm |
| Nettovikt referens | Ungefär 100g motor; varierar med reduktionsförhållande och konfiguration |
| Motorhus referens | 40mm referensdimension; växellådans längd varierar med reduktionsförhållande |
| Växellådans längd | 19mm för 4.4 och 9.3; 21mm för 20, 34 och 45; 23mm för 75 och 100; 25mm för 165 och 217; 27mm för 478 |
| Encoder | AB kvadratur inkrementell magnetisk Hall-encoder, fyrkantvåg A/B |
| Encoder logikförsörjning | 3.3V DC eller 5V DC; separat från motorförsörjning |
| Encoder kontakt | PH2.0-6PIN; matchande kabel avbildad med motor |
| Encoderupplösning | 11 PPR vid motoraxeln; 22 magnetiska poler (11 polpar) |
| Encoderrespons | 100kHz |
| Encoderutgång | Inbyggd pull-up konditionering; anslut logikförsörjning och jord korrekt |
| Motorterminaler | M1 och M2 är motorströmsingångar; VCC och GND är encodersförsörjning; C1 är A och C2 är B |
| Riktningens avkänning | A/B fasordning indikerar riktning. Att räkna en kanal ensam bestämmer inte riktning. |
| Växellådans belastningsgräns | Överskrid inte 9.0 kgf.cm lasta; undvik stall och upprepade snabba riktningsochvändningar |
Standardvindningsprestanda
Hastigheterna nedan är utan belastning och referenspunkter för den matchande standardvindningen vid dess valda nominella spänning. Belastning minskar hastigheten. Reduktionsförhållandens namn är avrundade; utgångsencoderpulserna använder de mer exakta interna förhållandena. Pulsräkningar beror på avkodningsläget och är inte en fyrkantig räkning.
| Reduceringsförhållande :1 | Utan belastning rpm | Nominell rpm | Nominell kgf.cm | Nominell N.m | Utgångspulser/rev referens | Växellåda mm | Stall kgf.cm referens |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 gräns |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 gräns |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 gräns |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 limit |
| Standardvindning | Maximalt effektreferens | Tomgångsström | Nominell ström | Stallströmreferens |
|---|---|---|---|---|
| 6V standardvindning | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| 12V standardvindning | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A för 4.4:1, <=3.0A för övriga förhållanden |
| 24V standardvindning | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
Stallvärden är referensgränser, inte driftsförhållanden.Överskrid inte 9.0 kgf.cm växellådans belastning, stanna motorn eller växla snabbt och upprepade gånger mellan framåt och bakåt.
Mechaniska dimensioner
Alla dimensioner är i mm. Växellådans diameter 25; motorns diameter 24.4; utgångsaxeldiameter 4, projektion 12, D-flat dimension 3.5 och platt längd 8.0. Främre bossdiameter 7, axel 2.5, motorlängd 31 och total motorreferens 40.0. Två M3 monteringshål är placerade 17 mm ifrån varandra. Växellådans längd L varierar beroende på förhållande. Dimensionreferensen listar exakta förhållanden 4.4/9.3/15.46/20.41 vid 19 mm; 34.01/44.9 vid 21 mm; 74.83/98.78 vid 23 mm; 164.63/217.31 vid 25 mm; 362.18/478.08 vid 27 mm. Förhållandena 15.46 och 362.18 är familjereferenser snarare än erbjudna detaljhandelsval. För nominellt 20:1, listar prestandatabellen 21 mm medan 20.41:1 dimensionreferensen listar 19 mm; bekräfta den valda växellådans längd innan bearbetning.
Encoderkoppling och användning
M1 och M2 ansluts till motorström. Encoder VCC kräver 3.3V eller 5V, med GND som logisk jord.C1 är kanal A och C2 är kanal B. Tillämpa inte motorns spänning på encoder VCC. Encodern har inbyggd pull-up konditionering för mikrocontrolleranslutning. Avkoda A/B fasordning för riktning; en enda pulskanal ger räkningar men kan inte särskilja framåt från bakåt.
Konfigurationsguide
De listade 6V, 12V och 24V motorerna har olika lindningar, snarare än en universell 6–24V motor. Välj både nominell spänning och växellåda. Odefinierade smart-bil applikationslindningar som kräver beställningsanmärkningar erbjuds inte här. Det standard 24V / 9.3:1 alternativet var otillgängligt vid fångst.
Applikationer
Encoder-feedback hjuldrivningar för små mobila robotar och utveckling av balanserande fordon, samt kompatibla positionerings-, automatiserings-, kameramekanismer och kompakta skär- eller pappershanteringsmekanismer. Matcha växellådans belastning, hastighet, arbetsscykel och kontroller med mekanismen. Robot, chassi, kontroller och strömförsörjning ingår inte.
Vad ingår
- Motor endast: en vald encoder växelmotor och matchande ledning.
- Motor + Monteringsfäste: en motor, ledning, fäste och avbildade monteringsfästen.
- 65mm hjulkit: en motor och ledning, ett valt blått vägslitna, blå höggrepp eller gult grundläggande 65mm hjul, ett monteringsfäste, en 18mm hex koppling, och avbildade installationsskruvar / insexnyckel.
Alternativa paket och valfria tillbehör som visas i jämförelsebilder ingår inte alltid tillsammans. Ingen drivrutinskort eller feedbackkontroller ingår.
Installation och drift
- Bekräfta axeldimensioner, monteringshål, växellådans längd och tillgängligt utrymme innan installation.
- Använd endast den valda nominella motorns spänning. Encoderkraft är oberoende 3.3V eller 5V.
- Kontrollera växellådans belastning och strömkrav innan du ansluter en motorstyrning; undvik att stanna.
- För första uppstart, kör utan belastning kort och kontrollera riktning och feedback innan mekanismen belastas.
- Undvik fukt, damm, kraftig vibration och drift utanför de erforderliga termiska förhållandena.
FAQ
Kan 12V-motorn drivas som en 24V-version?
Nej. Välj lindningen avsedd för din motorkälla; 6V, 12V och 24V-versioner är separata konfigurationer.
Kan encodern drivas från motorkällan?
Encoder VCC kräver 3.3V eller 5V. Håll den separat från motorns spänning.
Är en encoderkanal tillräcklig för att upptäcka riktning?
Nej. Läs både A och B och deras fasrelation för att bestämma rotationsriktning.
Ingår ett hjulkit ett par hjul?
Nej. Varje listat kit innehåller en motor och ett valt 65 mm hjul.
Visuella detaljer
