
Översikt
Den CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL är en 37 mm DC växelmotor med en AB Hall-encoder, metallväxellåda och ett bakre encoderskydd. Välj den aktuella reduktionsförhållandet för din mekanism. 12 V eller 24 V lindning måste bekräftas innan detta utkast kan göras tillgängligt för uppfyllelse.
Egenskaper
- Elva reduktionsförhållanden från 6.3:1 till 810:1.
- 6 mm D-axel, metallväxellåda och intern motor kylfläkt.
- Separat motorförsörjning och lågspännings AB feedback-gränssnitt.
Specifikationer
| Modell | CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL / JGB37-545 |
| Konstruktion | Borstad DC metall växelreduktion med AB kvadratur magnetisk Hall-encoder och skyddande baklock |
| Spänningsval | 12 V eller 24 V lindning måste bekräftas innan uppfyllelse; förhållandevalare identifierar inte lindningsspänning |
| Växellåda / motor | 37 mm växellåda diameter; 32 mm motor referens diameter; intern kylfläkt |
| Axel | 6 mm D-axel, 5.4 mm platt; 21 mm axelreferens, 12 mm platt och 6 mm spetsreferens |
| Kroppssektioner | 50 mm motorsektion och 15 mm baklockreferens; växellängd beror på förhållande |
| Montering | Sex M3 x 3 gängade referenser på 31 mm cirkel; kontrollera ritning och skruvpenetration |
| Massa | Ungefär 290 g, varierar med förhållande; fraktvikt inkluderar packning separat |
| Encoder | AB kvadratur magnetisk Hall; XH2.54 sexstiftskontakt; 3.3 V eller 5 V logikförsörjning |
| Encoderantal | Grön bräda 17 PPR eller svart bräda 11 PPR basreferens; identifiera faktisk bräda innan du skalar antal |
| Utgångssignal | Kvadratvåg A/B-kanaler med pull-up-referens och cirka 100 kHz responsreferens |
| Inkluderingar | En motor och avbildad matchande sextrådig ledning; monteringsfäste, motorstyrning och strömförsörjning uteslutna |
12 V och 24 V prestandareferenser
Detta är lindningsspecifika referenstabeller, inte valbara spännings-SKU:er. Siffrorna varierar med driftsförhållanden. Moment är kgf·cm. De 35 kgf·cm posterna är växellådans maximala tillåtna belastnings-/testgränser, inte ytterligare kontinuerliga momentbetyg. Stilleståndsström är inte kontinuerlig driftström.
12 V
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 6.3 | 900 | 760 | .6 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 10 | 570 | 480 | 1 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 18.8 | 300 | 250 | 1.8 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 30 | 190 | 160 | 3 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 50 | 112 | 95 | 4.8 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 90 | 62 | 52 | 8.5 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 150 | 38 | 32 | 14.5 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 270 | 21 | 15 | 35 max |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 450 | 12 | 10 | 35 max |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 650 | 8.8 | 7 | 35 max |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 810 | 7 | 6 | 35 max |
24 V
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 6.3 | 1800 | 1500 | 1 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 10 | 1150 | 950 | 1.8 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 18.8 | 610 | 510 | 3.5 |
| Förhållande | tomgångsvarv | nominella varv | nominellt vridmoment / gräns | 30 | 380 | 325 | 5.5 |
| Förhållande | tomgångsvarvtal | nominellt varvtal | nominellt vridmoment / gräns | 50 | 225 | 195 | 9 |
| Förhållande | tomgångsvarvtal | nominellt varvtal | nominellt vridmoment / gräns | 90 | 125 | 105 | 16 |
| Förhållande | tomgångsvarvtal | nominellt varvtal | nominellt vridmoment / gräns | 150 | 75 | 65 | 35 max |
| Förhållande | tomgångsvarvtal | nominellt varvtal | nominellt vridmoment / gräns | 270 | 42 | 38 | 35 max |
| Förhållande | tomgångsvarvtal | nominellt varvtal | nominellt vridmoment / gräns | 450 | 25 | 23 | 35 max |
| Förhållande | tomgångsvarvtal | nominellt varvtal | nominellt vridmoment / gräns | 650 | 17 | 15 | 35 max |
| Förhållande | tomgångsvarvtal | nominellt varvtal | nominellt vridmoment / gräns | 810 | 14 | 13 | 35 max |
12 V referens: tomgångsström ≤300 mA, nominell ström ≤1.5 A, stall current ≤8 A, 19 W tabellrubrik. 24 V referens: no-load current ≤400 mA, rated current ≤2.3 A, stall current ≤15 A, 80 W tabellrubrik. Dimensionera motorstyrningen och strömförsörjningen för faktisk start/stall efterfrågan; den högströmsreferensen kräver en strömförsörjning som är märkt över 10 A där det är tillämpligt. Anslut inte motorens spänning till encoder-pinnarna.
Encoderkoppling och räkningar
Kontakten exponerar motor M1/M2, encoder VCC/GND och A/B-signaler. Försörj encodern med 3.3 V eller 5 V endast. Bekräfta pinordningen på den faktiska kontakten innan du kopplar. Grön encoder PCB: 17 baspulser per motorvarv; svart PCB: 11 baspulser. Utgångspulser beror på den faktiska växellådsförhållandet och räknesättet. Förväxla inte pulser med kvadraturkanträkningar.
Dimensioner och installation
Växellådans längd är cirka 19–29 mm över serien. Bekräfta den valda förhållande monteringslängden eftersom den grupperade ritningen och individuella prestandalängdsrader skiljer sig.Stöd lasten och undvik överdrivna radial/axiala krafter, blockerad utgång och förlängd stall. Koppla bort strömmen innan du ändrar riktning eller utför service. En växlad enkodermotor kräver en extern motorstyrning och kontroller för sluten slinga.
Förpackningens innehåll
En vald växlingsmotor med matchande ledning som på bilden. Fäste, strömförsörjning och motorstyrning ingår inte. Bekräfta den erforderliga lindningsspänningen innan uppfyllande.
Tillämpningar
Robotik, balanseringsplattformar, kameramekanismer och automatiseringsprototyper som behöver växlad rotation med pulsgivare.
FAQ
Identifierar förhållandet 12 V eller 24 V?
Nej. Bekräfta den erforderliga lindningen separat innan uppfyllande; referenstabellerna beskriver båda familjerna.
Är varje enkoder 17 PPR?
Nej. Inspektera den gröna eller svarta enkoderns PCB och verifiera det faktiska antalet innan du konfigurerar feedbackskalning.
Visuella detaljer






