CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

Översikt

Den CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 kompakta DC växelmotor kombinerar en vinkelrät metallormväxel med 6V eller 12V lindningsalternativ och sex reduktionsförhållanden. Välj AB Hall-encoder versionen med motorterminaler på samma sida eller motsatt sida, eller bakaxelmotor utan en encoderkort.

Egenskaper

Kompakt metallreduktionsväxel och kopparlindad motorarmatur.
Sex utgångsförhållanden från 42:1 till 1030:1 för hastighets- och vridmomentval.
Encoderutrustade konfigurationer ger två-fas A/B återkoppling för riktning och rotationssensning.
3 mm D-formad utgångsaxel och kompakt monteringsgeometri.
Matchande sex-pins ledning visas med encoderutrustade motoralternativ.

Specifikationer

Varumärke / modell	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL encoderfamilj; motoralternativ med bakaxel erbjuds också
Motorkraft	Välj 6V eller 12V DC lindning; encoderspänning är separat
Drivsystem	Metallorm och reduktionsväxlar; stålkonstruktion anges uttryckligen på 42, 236, 302, 603 och 1030 förhållanden; 118 höljesmaterial specificeras inte i valet
Reduktionsförhållanden	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
Utgångsaxel	3 mm diameter (+0 / −0.03); 2.5 mm D-flat (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 mm projektion
Referensmått	50.0 mm totalt referens; 32.0 mm motorreferens; 18.0 ×12.0 mm växelplatta referens
Ritningsdetaljer	4.0 mm axeländs offset; 8.50 mm monteringshål avstånd; 2 ×1.4 mm hål; 1.8 mm kant offset; 0.5 mm krage funktion; 7.5 mm axel (+0.03 / 0)
Referenssektion	10.0 mm plattavstånd; 11.8 mm extern höjd; 15.5 mm diagonal referens; 18.5 mm encoder-kort bredd
Referensmotor massa	Ungefär 25 g; förhållande och konfiguration påverkar faktisk massa
Encoder typ	AB dual-kanal inkrementell magnetisk Hall-encoder, endast på encoder-utrustade alternativ
Encoder strömförsörjning	3.3V DC eller 5.0V DC
Encoder kontakt	ZH1.5-6PIN, matchande led ingår med avbildade encoderalternativ
Encoder signal	A/B fyrkantvågssignaler; inbyggda pull-up / signalformande motstånd; anslut till kompatibla MCU-ingångsnivåer
Encoder baspulser	7 PPR vid motoraxeln; utgångsaxelns pulssreferens = 7 × reduktionsförhållande
Encoder magnetring	14 poler / 7 polpar
Encoder svarsfrekvens	100 kHz
Orienteringsval	Samma sida eller motsatt sida motorterminalarrangemang i förhållande till utgångsaxeln, som avbildat; inte en beordrad rotationsriktning
Bakhjulsalternativ	Motor med en bakaxel och utan Hall-encoderkortet som visas på encoderutrustade alternativ

Hastighet och vridmoment efter konfiguration

Använd tabellen för den valda lindningen och reduktionsförhållandet.Effektreferenser gäller för den illustrerade 11-storleks ingångsmotorn: 0,55 W vid 12V och 0,15 W vid 6V. Hastighet, ström och vridmoment är olika driftstorheter; tomgångshastighet är inte nominell belastningshastighet.

12V-prestanda

Förhållande	Tomgångsvarv/min	Nominell varv/min	Nominellt kgf·cm	Nominellt N·m	Stoppvridmomentreferens, kgf·cm
42:1	380	300	0,1	0,01	≤0,35
118:1	135	105	0,3	0,03	≤1,0
236:1	68	53	0,65	0,064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	Ej specificerat
603:1	27	20	1.6	0.16	Ej specificerat
1030:1	16	12	2.4	0.24	Ej specificerat

Tomgångsström ≤85 mA; märkström ≤0.23 A; stallström ≤1.0 A.

6V prestanda

Förhållande	Tomgångsvarv/min	Nominalvarv/min	Nominal kgf·cm	Nominal N·m	Stallmoment referens, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	Ej specificerat
1030:1	8	6	1.2	0.12	Ej specificerat

Tomgångsström ≤65 mA; märkström ≤0.18 A; stallström ≤0.6 A.

Håll utgångslasten under 3 kgf·cm och undvik stalloperation. Stallreferenser fastställer inte en kontinuerlig driftklassning. Förhållanden utan separat stallmomentfigur använder samma 3 kgf·cm mekaniska lasttak; detta tak är inte ett lovat stallmoment.

Encoderkoppling

Ledarfärger följer denna motors sexledade kabel, inklusive röd M− och vit M+. Anta inte konventionell röd-positiv koppling. Håll motorströmmen separat från 3.3V/5V Hall-försörjningen.

Kabel	Markering	Funktion
Röd	M−	Motorkraft negativ
Svart	VCC	Encoder strömförsörjning, 3.3V eller 5.0V
Gul	C2 / B	Encoder fas B
Grön	C1 / A	Encoder fas A
Blå	GND	Encoder jord
Vit	M+	Motorkraft positiv

Encodern har 7 grundpulser per motorvarv.Utgångsaxelns pulssignalreferens är 7 multiplicerat med den valda växellådans förhållande; kanträkningskonventioner beror på styrenheten. Bekräfta logiknivåkompatibilitet innan anslutning.

Konfigurationsguide

Orienteringsvalen beskriver var motorterminalarrangemanget sitter i förhållande till utgångsaxeln i jämförelsebilderna; de väljer inte ett fast medurs eller moturs kommando. Bakaxelalternativet är en motor utan Hall-encoderkort. Stålplåtsförhållanden är märkta individuellt; alternativet 118:1 specificerar inte plåtmateriel. Jämförelsen mellan stål/koppar är en familjereferens, inte en ytterligare materialväljare.

Tillämpningar

Små mobila robotar som använder rotationsåterkoppling för hjulkontroll, när encoderalternativet är valt.
Kompakta spårningsmekanismer och kamerainställningsmonteringar som kräver växlad rörelse.
Små pappershanterings- och hobbyautomationsmekanismer anpassade till motorens vridmoment, hastighet och arbetsscykel.

Vad ingår

En utvald växelmotor. Encoderutrustade alternativ inkluderar den avbildade Hall-encoderbrädan och matchande sextrådig ledning. Bakaxelversionen har ingen encoderbräda; ingen encoderledning ingår. Drivare, kontroller, strömförsörjning, hjul och komplett robot eller mekanism ingår inte. Jämförelsebilder visar alternativ, inte ett paket med två motorer.

FAQ

Ingår encoder i bakaxelalternativet?

Nej. Välj ett encoderutrustat alternativ med samma sida eller motsatt sida för A/B Hall-feedback.

Kan Hall-brädan matas direkt från 12V?

Nej. Encodern använder en separat 3,3V eller 5,0V strömförsörjning; motorvindningen använder den valda 6V eller 12V strömförsörjningen.

Är 7 PPR mätt vid växellådans utgång?

Nej. Det är referensen för pulsen på motoraxeln.Multiplicera med reduktionsförhållandet för referensen till utgångsaxeln, och ta sedan hänsyn till styrenhetens räknekonvention.