CHIHAI GW12T-050ABHL Hall-kodare snäckväxelmotor, stålplåtsram
CHIHAI GW12T-050ABHL Hall-kodare snäckväxelmotor, stålplåtsram
CHIHAI MOTOR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL DC växelmotor kombinerar en kompakt stålplåtormväxel med AB dual-channel Hall-feedback. Välj kontaktorientering, den faktiska spänningen/motortypen och reduktionsförhållandet som tre oberoende urvalsfält.
Egenskaper
- Stålplåtväxelram och metallreduceringsväxlar med en kompakt 3 mm D-formad utgångsaxel.
- Reversibel DC-motordrift och 7 PPR Hall-encoder feedback.
- Kontakt lödd mot eller bort från utgångsaxelns riktning.
- Inbyggda encoder pull-up/formande motstånd och en ZH1.5-6PIN anslutningsledning.
- Ormdrivmotstånd mot bakdrivning; lasthållning beror på det faktiska förhållandet och mekanismen och är inte en separat säkerhetsbroms.
Specifikationer
| Artikel | Värde |
|---|---|
| Modell | CHF-GW12T-050ABHL |
| Tillgänglig spänning/motortyper | 6 V /Typ 11;12 V /Typ 11;12 V /Typ 34;24 V /Typ 34 |
| Utgångsaxel | 3 mm diameter D axel;8 mm projektion |
| Mechaniska referenser | 50 mm total referenslängd; motor diameter 15.5 mm; motor kropp bredd 11.9 mm; encoder-kort bredd 18.5 mm |
| Växellådans ansikte | 18 mm längd med 0/−0.1 mm tolerans;12 mm bredd med 0/−0.1 mm tolerans;11 mm monteringsreferensavstånd |
| Axeldrawing | 3 mm diameter med−0.01/−0.02 mm tolerans;4 mm boss med 0/−0.05 mm tolerans;8±0.2 mm axelprojektion och 7±0.2 mm platt referens |
| Växellådsstödposter | Tre 1.4 mm poster för M1.4 triangulära låsskruvar |
| Motorassemblagens nettovikt | Ungefär 25 g, varierar med förhållande och motorbyggnad |
Kontrollera den ursprungliga ritningen för den valda kontaktorienteringen innan bearbetning eller design av en montering. Det nominella förhållandets växlare och det exakta ingenjörsförhållandet visas separat nedan.
| Nominell val | Exakt förhållandereferens | 7 PPR×förhållande, före kvadraturavkodning |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
Prestanda efter spänning och motortyp
Den kompletta familjetabellen nedan inkluderar förhållande referenser som kanske inte för närvarande kan väljas för varje motortyp. Använd endast en kombination som erbjuds av alternativen. Moment är inte en stödd hängande massa utan att ta hänsyn till hävarmens längd. Undvik långvarig stall och håll växellådan under 3 kgf·cm belastning; stallreferenser är inte kontinuerliga driftvärden.
24 V /Typ 34
Referenskraft 0.50 W; tomgångsström≤55 mA; märkström≤0.15 A; stallström≤0.6 A.
| Nominellt förhållande | Tomgång / nominella varv per minut | Nominellt vridmoment kgf·cm /N·m | Stall-vridmoment referens kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Överskrid inte stall / överbelastning över 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Överskrid inte stall / överbelastning över 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Stanna inte / överbelasta över 3kgf·cm |
12 V /Typ 34
Referenskraft 0.15 W; tomgångsström≤40 mA; märkström≤0.1 A; stallström≤0.3 A.
| Nominellt förhållande | Tomgång / märk rpm | Märk vridmoment kgf·cm /N·m | Stall-vridmoment referens kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Stanna inte / över 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Stanna inte / över 3kgf·cm |
12 V /Typ 11
Referenskraft 0.55 W; tomgångsström ≤75 mA; märkström ≤0.23 A; stallström ≤1 A.
| Nominellt förhållande | Tomgång / märk rpm | Märk vridmoment kgf·cm /N·m | Stall-vridmoment referens kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Stanna inte / över 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Stanna inte / över 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Stanna inte / över 3kgf·cm |
6 V /Typ 11
Referenskraft 0.15 W; tomgångsström≤55 mA; märkström≤0.18 A; stallström≤0.6 A.
| Nominalförhållande | Tomgång / märk rpm | Märkvridmoment kgf·cm /N·m | Stallvridmoment referens kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Stanna inte / över 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Stanna inte / över 3kgf·cm |
Hall Encoder och Kablar
Den AB inkrementella magnetiska Hall-encodern använder en separat DC3.3 V eller 5.0 V strömförsörjning, med 100 kHz svarsfrekvensreferens och 7 PPR vid motoraxeln. Den magnetiska ringen har 14 poler (7 polpar).Encoderpulser vid växellådans utgång är 7 PPR basen multiplicerad med den exakta växelratioen; räknade kanter beror på din kvadraturavkodningskonvention.
| Kabel | Anslutning |
|---|---|
| Röd | Motorförsörjning M− |
| Svart | Hall VCC, 3.3/5.0 V |
| Gul | C2, encoder B utgång |
| Grön | C1, encoder A utgång |
| Blå | Hall GND |
| Vit | Motorförsörjning M+ |
Använd den valda motorspänningen i alternativen och strömförsörj encodern separat med dess logikspänning. Tillämpa aldrig motor 6/12/24 V ström på Hall VCC. Kontrollera etiketter och den faktiska kontakten innan du aktiverar enheten.Encoder har inbyggda pull-up/formande motstånd för en lämplig mikrocontrolleringång.
Konstruktion och installation
Stålplåtsväxellådan stöder växelskaften genom tre monterings/stödposter. Jämfört med den illustrerade kopparplåtsreferenskonstruktionen är stålramen avsedd att förbättra styvhet, stötmotstånd, justering och slitstyrka. Installera med rätt M1.4-fästen; deformera inte ramen eller tvinga utgångsskaftet. Kopparvindningen inkluderar en intern VDE-kondensator för EMC-dämpning; ingen fristående produktcertifiering påstås.
Koppla bort strömmen innan du monterar, tar bort eller omkopplar motorn. Matcha belastning och hastighet med den valda vindningen och förhållandet, undvik en blockerad utgång och inspektera fästen efter initial testning.
Applikationer
Kompakta robotdrivningar, små spårnings- eller balanseringsfordonsmekanismer, smarta apparater, panorering/tilt-drivningar och elektriska modellmekanismer vars belastning, monteringsutrymme och återkopplingsgränssnitt matchar den valda motorn.
Vad ingår
En vald Hall-encoder snäckväxelmotor och en sextrådig anslutningsledning. En kontroller, batteri, strömförsörjning, monteringsfäste och externt drivet mekanism ingår inte. Flera vinkelfotografier visar en motor.
FAQ
Vad ändras med kontaktens orientering?
Encoder-kontakten är lödd mot eller bort från utgångsaxelns riktning. Välj den orientering som frigör ditt monteringsutrymme och använd dess matchande ritning.
Använder en nominell 118:1 alternativ exakt 118:1?
Nej. Den exakta tabellen ger 115.56:1 för det nominella valet. Använd det exakta förhållandet när du konverterar 7 PPR motoråterkoppling till växellådans utgångsposition.
Visuella detaljer
