
Ăversikt
Den CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 Àr en borstlös DC vÀxelmotor med inbyggd Hall-kommuteringselektronik och vinkelvÀxel. VÀlj det aktuella förhÄllandet, 12 V eller 24 V lindning, och motor endast, fÀste eller borstlös hastighetsregulator paket.
Egenskaper
- Inbyggd drivrutin möjliggör DC-drivet borstlös drift utan en separat trefas ESC.
- VinkelvÀxel, 6 mm D-axel och gÀngad axelmitte.
- Separata PWM-, riktning- och FG-pulsanslutningar genom en femtrÄdsgrÀnssnitt.
- Valfritt matchande fÀste och extern hastighetskontrollkort.
Specifikationer
| VarumÀrke / modell | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| Konstruktion | Borstlös DC-motor med inbyggd Hall-kommuteringsdrivare och maskreduktionsvÀxel |
| Vindningsförsörjning | 12 V eller 24 V DC som valt; styrenhet 6â30 V ingĂ„ngsreferens ersĂ€tter inte motorns betyg |
| DetaljhandelsförhÄllande etiketter | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; första prestandakolumnen anvÀnder 32.5: 1 faktisk referens |
| UtgĂ„ngsaxel | 6 mm D-axel,+0/â0.03 diameter; 5.4 mm över platt,+0/â0.1 |
| Axel / centrumgĂ€nga | 18.5 mm projektion, 12 mm platt referens; M 3Ă0.5 centertrĂ„d, 12 mm effektiv djup |
| VĂ€xellĂ„dsreferenser | 46Ă32 mm kontur; 25,2 mm höljetjocklek; 18 mm och 33 mm monteringsreferenser |
| Ritningsfunktioner | Fyra M 3 monteringsreferenser; fyra 7,4 mm fördjupningsfunktioner; 24,4 mm motordiameter och 30,8 mm motorreferens |
| Kontakt | A 1001WS, 1,0 mm steg, fem-pins grÀnssnitt |
| Referens nettovikt | UngefÀr 165 g; förhÄllandeberoende och exklusive tillbehör/förpackning |
| Skyddsreferens | Motorkraften stÀngs av nÀr belastningsströmmen överstiger 0.6 A per elektrisk tabell; förlita dig inte pÄ detta som enda systemskydd |
| Feedback | FG Hall utgĂ„ng 6 pulser per motorvarv; vĂ€xellĂ„dans utgĂ„ngsreferens 6Ăaktuell förhĂ„llande |
| Mechanisk hÄllning | MaskmotstÄnd mot bakdrivning beror pÄ förhÄllande/belastning; inte en sÀkerhetsbroms |
Vinding Prestanda Referens
VÀljaren anvÀnder den nominella 32: 1 etiketten; dess referenstabell och FG-rÀkning anvÀnder 32.5: 1. Andra kolumner behÄller sina angivna förhÄllanden. Nominellt vridmoment Àr kgf·cm. Max-effekt etiketter Àr referensrubriker snarare Àn garanterad mekanisk effekt vid varje belastningspunkt. Stopp Àr inte ett kontinuerligt driftsvillkor.
12 V
4 W max-effekt referens; tomgĂ„ngsströmâ€140 mA. Den elektriska tabellen ger en 0.6 A överbelastningsavstĂ€ngningsreferens.
| ReferensförhÄllande | Ingen belastning rpm | Bedömd kgf·cm | Bedömd rpm | Bedömd A | UtgÄng FG pulser |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | â€0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | â€0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | â€0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | â€0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | â€0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | â€0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | â€0.40 | 6114 |
24 V
8 W maximal effekt referens; tomgĂ„ngsström â€180 mA. Den elektriska tabellen ger en 0.6 A överbelastningsavstĂ€ngningsreferens.
| ReferensförhÄllande | TomgÄngsvarv/min | Nominerad kgf·cm | Nominerad varv/min | Nominerad A | UtgÄng FG pulser |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | â€0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | â€0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | â€0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | â€0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | â€0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | â€0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | â€0.40 | 6114 |
Motorledningar och logik
| Ledning | Signal | Funktion |
|---|---|---|
| Röd | VM | Vald 12/24V DC motorström |
| Svart | GND | Strömjord |
| Gul | CW/CCW | 0â5V riktning in; högâ„2.0V CCW, lĂ„gâ€0.5V CW |
| BlĂ„ | PWM | 0â5V aktiv-lĂ„g kontroll; högâ„2.0V eller öppen=AV, lĂ„gâ€0.5V=ON |
| Grön | FG | Hall pulsutgÄng; 6V maximal referens, 0.5V maximal lÄg, 2mA signalström referens |
PWM-ingĂ„ng Ă€r 0â5 V, typiskt 15â25 kHz, med 60 kHz maximal frekvensreferens. Den blĂ„ ingĂ„ngen Ă€r aktiv-lĂ„g: lĂ„g aktiverar motorn, medan hög eller öppen stĂ€nger av den. Den gula riktning-ingĂ„ngen Ă€r ocksĂ„ 0â5 V; applicera inte motorns strömförsörjning pĂ„ nĂ„gon av kontrollingĂ„ngarna eller FG. FG ger 6 pulser per motorvarv; anvĂ€nd en kompatibel rĂ€knaringĂ„ng och faktisk reduktionsförhĂ„llande för utgĂ„ngsrĂ€kningar.
För direkt drift med full hastighet, ansluter den illustrerade kopplingen blÄ, svart och gul till DC negativ och röd till DC positiv. Detta vÀljer bordets lÄg-ingÄngsriktning. HÄll grön FG isolerad om den inte Àr ansluten till lÀmplig mottagande elektronik. Kontrollera faktiska ledarfÀrger och terminaletiketter innan du aktiverar.
Valfri kontrollkortanslutning
IngĂ„ngen för kortet Ă€r DC 6â30 V referens; anvĂ€nd den valda motorns spĂ€nning inom det intervallet. Anslut aldrig hushĂ„lls-AC. Anslut motor röd till motorVCC+, svart till motorGNDâ och gul till CW/CCW. För justerbar hastighet, anslut blĂ„ till PWM och lĂ€mna BRAKE oansluten. För den alternativa stopp-kontrollanslutningen, anslut blĂ„ till BRAKE och lĂ€mna PWM oansluten; hastighetsjustering Ă€r inte tillgĂ€nglig i det lĂ€get. Dessa Ă€r alternativa kopplingsarrangemang, inte samtidiga funktioner.
Det illustrerade kortet mÀter inte FG-hastighet. LÀmna den gröna FG-kabeln isolerad frÄn kortets ström, PWM och bromsterminaler. Matcha strömförsörjningens polaritet: att vÀnda strömförsörjningen till kortet kan skada det. Endast paket som namnger kontrollern inkluderar detta kort; skydd för kontroller och motor tar inte bort behovet av lÀmplig kablage, strömkapacitet och systemskydd.
Mechanisk installation och drift
AnvÀnd den bevarade ritningen för att kontrollera axelns passform, M 3 centrumgÀngdjup, monteringsposition och utrymme för bakanslutning. Undvik för lÄnga skruvar, axelstötar och sidobelastning. Skydda den exponerade axeln och hÄll skrÀp borta frÄn vÀxellÄdan. Behandla inte maskhÄllande motstÄnd som en sÀkerhetsklassad broms. Förhindra lÄngvarig överbelastning och tillhandahÄll ventilation.
TillÀmpningar
Kompakt automation, robotmekanismer, justeringssteg och instrumentdrivningar som krÀver rörelse med vinkelvÀxel och ett enkelt DC/PWM-grÀnssnitt. VÀlj faktisk hastighet, vridmoment, montering och kontrollbeteende för mekanismen.
Vad som ingÄr
En vald borstlös worm gear motor. FÀste och/eller borstkort för hastighetskontroll ingÄr endast dÀr det nÀmns i paketet, med den illustrerade matchande hÄrdvaran. Strömförsörjning, extern FG-rÀknare, komplett robot och ytterligare lösa interna motor delar ingÄr inte.
FAQ
Behöver motorn en separat trefas ESC?
Nej. Dess kommuteringsdrivrutin Àr inbyggd; anvÀnd den valda DC-försörjningen och kontrollingÄngarna.
Visar eller lÀser det valfria kortet FG-hastighet?
Nej. HÄll FG separat och anvÀnd kompatibel extern mottagarelektronik om hastighetsmÀtning krÀvs.
Kan jag anvÀnda hastighetsjustering och stoppkontrollkopplingar tillsammans?
Det illustrerade kortet anvÀnder alternativa blÄtrÄdsanslutningar: blÄ till PWM för hastighet, eller blÄ till BRAKE för stoppkontroll utan hastighetsjustering.
Varför har 32: 1-alternativet 195 FG-pulser?
Den detaljerade tabellen anvĂ€nder 32,5: 1 för den nominella vĂ€xlingsetiketten, och 6Ă32,5 ger 195 pulser.
Visuella detaljer







