
Översikt
Den CHIHAI MOTOR magnetiska Hall encoder lägger till inkrementell tvåkanals axelåterkoppling till en matchande motorinstallation. Välj motorfamilj, PPR, kontakt och ledningsarrangemang från de aktuella konfigurationerna nedan. Varje val är en encoder-tillbehör med en matchande magnet; motorn ingår inte.
Egenskaper
- Magnetisk avkänning med två kvadraturkanaler för rotations- och riktåterkoppling.
- Matchande multipolär magnet och kretslayout för den valda motorfamiljen.
- 3,3 V eller 5 V Hall-försörjning med illustrerade pull-up/formande motstånd.
- PH2.0, XH2.54 och ZH1.5 kontaktarrangemang, plus paket-specifika ledningar.
Specifikationer
| Produkt | Inkrementell magnetisk Hall-encoderkort med matchande multipolär magnet; motor ingår ej |
| Varumärke | CHIHAI MOTOR |
| Hall-försörjning | 3,3 V DC eller 5.0 V DC; separat från motorström |
| Utgång | Tvåkanals kvadratur fyrkantvåg återkoppling; A/B eller C1/C2 etiketter varierar beroende på kort |
| Upplösning | 3, 7, 11, 13 eller 17 PPR som valt; grundmotoraxelpulser, inte antalet ledningar i kabeln |
| Magnetpoler | 6/14/22/26/34 växlande N/S poler för 3/7/11/13/17 PPR respektive |
| Räkning | Kontrollerns kant-räkningsläge ändrar räknade kanter; växellådans utgångsreferens beror också på reduktionsförhållandet |
| Pull-up | Illustrerade kort har pull-up/formande motstånd; matcha logiknivåer och kontrollerns ingångar |
| 370 referens endast | 25 mm kortkontur; cirka 2 g kort+magnet exklusive ledning; 100 kHz svar och −40 till +120 °C Hall-enhetsreferens, inte en bedömning för varje paket |
Konfigurationsguide
| Motorpassningsfamilj | PPR | Kontakt | Ledning inkluderad | Arrangemang | Magnet yttre Ø mm | Magnet hål Ø mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 mm ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 mm ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | 600 mm ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | 600 mm ledning | Standardarrangemang | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 9.2 | 1 |
| N20 | 3 | ZH1.5 | 100 mm ledning | Standardarrangemang | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Ingen separat ledning | Sidolödarrangemang | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | 40 mm ledning | Sidolödarrangemang | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | Ingen separat ledning | Standardarrangemang | 18 | 3.17 |
Magnetborrningar identifieras som undersize-fit referenser; exakta borrtoleranser anges inte. Kontrollera den faktiska axeln, monteringsmönstret för kortet, magnetens klaring och anslutningen innan montering. Familjenamn fastställer inte universell passform över varje motorlager som har det numret. 775-alternativet använder en 4-polig signalanslutning plus separata 2-poliga motorterminaler; det är inte ett sex-poligt signalbord.
Anslutningsguide
Följande sekvenser identifierar den illustrerade terminalordningen, inte en universell pluggnummersstandard. Matcha den faktiska kortorienteringen och silkscreen-etiketterna. A/B och C1/C2 är de två återkopplingskanalerna; bekräfta riktning och räknekonvention i den mottagande styrenheten.
| Konfiguration | Illustrerad signal / terminalreferens |
|---|---|
| 370 med ledning | M1 grön; VCC blå; B vit; A gul; GND svart; M2 röd |
| 370 utan ledning | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| 260/280 och 360/380/390 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| 520 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 7 PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 3 PPR ledning | M2 grön; VCC blå; C2 vit; C1 gul; GND svart; M1 röd |
| N20 sidolöd 40 mm ledning | M2 röd; VCC svart; B gul; A grön; GND blå; M1 vit |
| 030 / 050 | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| 775 | PH2.0 4-pin signal: GND / C1 / C2 / VCC; separat VH3.96 2-pin motor power |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
Applicera aldrig motorförsörjningsspänning på Hall VCC eller signalutgångar. Använd den valda 3,3 V eller 5 V Hall-försörjningen och en kompatibel logikgränssnitt. M1/M2 är motoranslutningar, inte encoder logikförsörjning. För 360/380/390, 775 och 545/555 hög-effekt installationsreferenser, anslut motorströmmen direkt till motorlödterminalerna där det är lämpligt, istället för att leda hög motorström genom den lilla kontakten. Verifiera faktisk kontakt- och ledarkapacitet; ingen universell motorströmklassificering anges.
Upplösning och installation
PPR hänvisar till basen encoder/motoraxelreferens. Multiplicera med den faktiska växellådans reduktionsförhållande för en växellådsutgångspulsreferens och ta hänsyn till x1/x2/x4 kanträkning separat.En inkrementell encoder ger inte absolut axelposition efter ström på.
Centera den medföljande magneten på den matchande axeln och justera den med Hall-sensorerna utan kontakt. Kontrollera monteringsavstånd, magnetpassform och stabila signaler innan drift. Håll kortet skyddat från kortslutningar och mekanisk skada. En motorstyrning, räknare, växellåda och monteringsmekanism är separata.
Tillämpningar
Hastighetsåterkoppling, relativ rotationsräkning och riktningdetektering i kompatibla motorstyrningar, små robotar, balanseringsplattformar och automatiseringsprojekt.
Vad som ingår
En vald Hall-encoder-kort och en matchande magnetisk skiva. En separat ledning ingår endast i konfigurationer som uttryckligen namnger den; 370 och F130 ledningsreferenser är 600 mm, N20 3 PPR ledningen är 100 mm, och den namngivna N20 sidolödledningen är 40 mm. Andra kontaktversioner visar den kortmonterade kontakten utan en lovad lös kabel.Ingen motor, strömförsörjning, kontroller eller komplett maskin ingår.
FAQ
Betydar "11 PPR" en elva-trådig kabel?
Nej. Det är referensen för pulser per varv, inte antalet trådar.
Kan jag koppla Hall VCC till min motorströmförsörjning?
Använd 3,3 V eller 5 V för Hall-kretsen. Motorens spänning och enkoderns logikspänning är separata.
Ingår en kabel i varje konfiguration?
Nej. Välj en konfiguration som uttryckligen namnger den ledning och längd du behöver.
Kommer den att rapportera en absolut axelposition?
Nej. Den ger inkrementell kvadraturåterkoppling; absolut position kräver en separat referensstrategi.
Visuella detaljer





