CHIHAI CHS-GM12-15BY Stegmotor med växel, 10/30 Ohm spolalternativ
CHIHAI CHS-GM12-15BY Stegmotor med växel, 10/30 Ohm spolalternativ
CHIHAI MOTOR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
CHIHAI CHS-GM12-15BY är en Ø15 mm tvåfas stegmotor med en helt metallisk reduktionsväxel, gjord för mekanismer som behöver ett litet, upprepningsbart steg snarare än kontinuerlig rotation: fokusdrivningar, mikro gimbaler, robotarmar och smarta möbelhaspar. Ett 18° ingångssteg delas ner av växellådan, så 1:380-versionen rör sig ungefär 0.047° per steg och håller sin position med ström på.
Nio förhållanden erbjuds från 1:10 till 1:380, i två spolarresistans, med eller utan en drivrutinskort.
Egenskaper
- 2-fas 4-trådig borstlös stegmotor. Inga borstar som slits ut, och positionen sätts av stegräkning snarare än feedback.
- 18° ingångssteg. Delad av växellådan ner till 0.047° vid 1:380, vilket ger fin positionering utan en sluten loop.
- Helt metallisk reduktionsväxel. Metallväxellåda för slitstyrka och en längre livslängd under belastning.
- Två spolemotstånd. 10 Ω för lägre spänning eller högre strömdrivningar, 30 Ω för standard 5-12 V drivområde.
- 1.25-4Y-kontakt, 150 mm ledningar. Ansluts direkt till vanliga stegmotordrivrutiner.
- Ca. 13 g. Lätt nog att montera på ett rörligt huvud utan att behöva ombalansera.
Konfigurationsguide
Spolemotstånd
Två lindningar säljs. 30 Ω versionen är den som de publicerade diagrammen är mätta på och är det standardval för en 5-12 V drivrutin. 10 Ω versionen drar mer ström vid samma spänning, vilket passar drivrutiner som kan leverera det och ger mer vridmomentmarginal vid låg hastighet.
Förhållande
1:10 är den grova, snabba änden (1.86° per steg, 300 rpm vid 1000 pps) och 1:380 den fina änden (0.047° per steg, 8 rpm). Hållmomentet ökar med förhållandet från 0.14 till 2.90 kgf·cm.Välj efter den upplösning och hastighet som din mekanism behöver, och kontrollera sedan hållmomentet mot lasten.
Drivkort
Motorn ensam är en ren 4-trådig stegmotor och behöver en extern drivrutin. De två drivrutinspaketen lägger till ett kort (med eller utan sitt hölje) för köpare som inte redan har ett.
Specifikationer
| Modell | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| Varumärke | CHIHAI MOTOR |
| Motortyp | 2-fas 4-trådig borstlös stegmotor med helt metallreduktionsväxel |
| Steg vinkel (ingång) | 18° |
| Yttre dimensioner | Ø15 × 20 mm, exklusive axel |
| Utgångsaxel | Ø3 mm D-kapad, 8.5 mm lång |
| Försörjningsspänning | DC 5–12 V |
| Spolemotstånd | 10 Ω eller 30 Ω per fas (±7%) |
| Fasström | 150 mA per fas |
| Fasinduktans | 9.5 mH per fas |
| Hållmoment | 0.14–2.90 kgf·cm per förhållande; 3.0 kgf·cm max |
| Max självstartshastighet | mer än 1200 PPS |
| Max svarshastighet | mer än 900 PPS |
| Kontakt | 1.25-4Y, ledningar 150 ± 5 mm |
| Vikt | ca. 13 g |
Prestanda per förhållande
Mätt vid DC 5.0 V med en 30 Ω lindning och en L6219-drivrutin, 2-2 fas excitation. Momentet är i kgf·cm.
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Exakt förhållande | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Utgångsstegvinkel | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| Hastighet vid 1000 pps | 300 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 60 rpm | 30 rpm | 20 rpm | 14 rpm | 10 rpm | 8 rpm |
| Hållmoment | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm max | |
| Utdragningsmoment | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
Rekommenderade driftsinställningar
Driftströmmen skalar med matningsspänning: högre spänning når samma hastighet vid lägre ström. Detta är tillverkarens rekommenderade inställningar för 30 Ω lindningen.
| Testspänning | Rekommenderad driftsfrekvens | Föreslagen driftström |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
För långa kontinuerliga körningar, övervaka motortemperaturen och lägg till vilotid eller extern kylning om den stiger.
Kablar
Fyra ledningar på en 1.25-4Y-kontakt, cirka 150 mm långa: 1 vit = A+, 2 svart = B−, 3 röd = A−, 4 gul = B+. Riktningen anges när man ser på utgångsaxelns ände; att byta en faspar vänder rotationen. Kopplingsschemat i Visuella Detaljer visar hela 2-2 excitationssekvensen.
Mechaniska dimensioner
Kropp Ø15 × 20 mm exklusive axeln, totalt 22.5 mm max. Utgångsaxel Ø3 mm D-kapad, 8.5 mm lång, med en 2.5 mm krage. Monteringsflänsen är 24.0 mm bred med två Ø2.10 mm hål med 20.00 mm avstånd, och kontaktblocket sitter 10.5 mm över. Motorn väger ensam cirka 13 g.
Förpackningens innehåll
| Förpackning | Vad du får |
|---|---|
| Endast motor | 1 × stegmotor med 4-trådig ledning och 1.25-4Y-kontakt |
| Motor + Ny styrenhet | 1 × stegmotor, 1 × styrenhet |
| Motor + Styrenhet i hölje | 1 × stegmotor, 1 × styrenhet i sitt hölje |
Tillämpningar
- Kameror och sensor gimbals
- Fokus- och zoomdrivningar
- Små robotarmar och gripdon
- Smart möbel-lås och dämpare
FAQ
Behöver jag en styrenhet?
Ja.En bar stegmotor kan inte drivas från en DC-strömförsörjning; den behöver en stegmotordrivare som sekvenserar de två faserna. Drivarpaketen lägger till en om du inte har en.
Varför erbjuds både 10 Ω och 30 Ω?
De är olika lindningar. Diagrammen här är mätta på 30 Ω. En 10 Ω lindning drar mer ström vid samma spänning, så matcha den med vad din drivare kan leverera.
Hur noggrant är positioneringen?
0,047° per fullt steg vid 1:380, 1,86° vid 1:10. Mikrostegning i drivaren delar dessa ytterligare.
Håller den positionen med strömmen av?
Nej. Hållmoment är en energiserad siffra. Med drivaren avstängd kan axeln vridas för hand eller av belastning.
Visuella detaljer
