CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

Översikt

CNJCPTECH FD-seriens kraftsensorer ger multidirektionell belastningsåterkoppling för robotik, testning och industriell mätning. FD01-2, FD03, FD10-3 och FD13-1-2 mäter tre krafter längs X, Y och Z; FD18 mäter sex axlar, kombinerar Fx, Fy och Fz med Tx, Ty och Tz vridmoment. Välj modellen, belastningsområdet och monteringsgeometrin som matchar din utrustning istället för att behandla varje val som samma sensor.

Egenskaper

Treaxliga kraftmodeller i cylindriska, flänsade och kompakta blockhus.
FD18 sexaxliga kraft-/vridmomentval för kombinerad kraft- och momentmätning.
Modellspecifika områden från 5 N låga kraftblock till 5000 N plana sensorer.
Bryggsignalutgång för integration med kompatibel excitation och signalbehandling.
IP66-skydd för de listade trekraftmodellerna; IP65 för FD18.
Maskintekniska ritningar och lastriktningdiagram för fästeplanering.

Konfigurationsguide

Modell	Axlar	Erbjudna intervall	Hus / geometri
FD01-2	X, Y, Z krafter	50, 100, 200 N per axel	Stål cylindrisk kropp, Ø46 mm referens
FD03	X, Y, Z krafter	200, 500, 1000 N per axel	Stål flänsad kropp, Ø96 mm fläns referens
FD10-3	X, Y, Z krafter	5, 10, 20, 50 N per axel	Aluminium 40 × 40 × 20 mm block
FD13-1-2	X, Y, Z krafter	1000, 2000, 5000 N per axel	Aluminium plan kropp, 120 × 120 mm referens fotavtryck
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	Aluminium cirkulär kropp, Ø80 × 28 mm totalt referens

Treaxliga val mäter krafter, inte tre ytterligare vridmomentkanaler.Endast FD18-valen erbjuder sexaxlig kraft/vridmomentmätning. Områdesvärden identifierar de valda kanalernas kapaciteter; ta hänsyn till samtidig belastning och fästmoment när du dimensionerar ett mätssystem.

Specifikationer

FD01-2

Axlar	Tre krafter: X, Y, Z
Erbjudna områden	50, 100 eller 200 N per axel
Material	Rostfritt stål eller legeringsstål
Skydd mot intrång	IP66
Känslighet	1.0 mV/V ±10%
Nollbalans	±2% FS
Icke-linjäritet / hysteres	1.0% FS vardera
Upprepbarhet	0.20% FS
Överhörning	0.50% FS
Känslighet / noll temperaturdrift	0.50 / 0.05% FS per 10 °C
Ingångs-/utgångsmotstånd	700 ±10 Ω vardera
Isolationsmotstånd	≥5000 MΩ vid 100 VDC
Excitering / maximal	5–10 V / 15 V
Kompensations-/drifttemperatur	−10 till +40 °C / −20 till +80 °C
Säker / maximal överbelastning	120 / 150% FS
Kabel	Ø6 mm × 3 m
Ritningsstorlek	Ø46 mm kropp; alternativbild identifierar 49 mm totalhöjd; ritning har 40 / 46 mm sektioner.Använd exakt ritning för montering

FD03

Axlar	Tre krafter: X, Y, Z
Erbjudna intervall	200, 500 eller 1000 N per axel
Material	Rostfritt stål eller legeringsstål
Ingångsskydd	IP66
Känslighet	1.0 mV/V ±10%
Nollbalans	±2% FS
Icke-linjäritet	≤0.1% FS
Hysteres	≤0.2% FS
Upprepbarhet	≤0.1% FS
Känslighet / noll temperaturdrift	0.1% FS per 10 °C varje
Ingångs-/utgångsmotstånd	350 Ω eller 700 Ω konfiguration, ±10 Ω
Isolationsmotstånd	≥5000 MΩ vid 100 VDC
Excitering / maximal	5–12 V / 15 V
Kompensations-/drifttemperatur	−10 till +60 °C / −20 till +80 °C
Säker / maximal överbelastning	120 / 150% FS
Ritstorlek	Ø96 mm flänsar; 65 mm totalhöjd; Ø66 mm centralkropp

FD10-3

Axlar	Tre krafter: X, Y, Z
Erbjudna intervall	5, 10, 20 eller 50 N per axel
Material	Aluminiumlegering
Ingångsskydd	IP66
Känslighet	1 mV/V
Nollutgång	0.05 mV/V
Korskoppling	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
Hysteres / upprepningsbarhet	≤0.1% FS varje
Känslighet / nolltemperaturdrift	0.05% FS/K varje
Ingångs-/utgångsmotstånd	350 ±5 Ω varje
Isolationsmotstånd	5 GΩ
Excitering / max	2.5–5 V / 10 V
Kompenserad / driftstemperatur	−20 till +60 °C / −20 till +70 °C
Säker / maximal överbelastning	150 / 150% FS
Ritningsstorlek	40 × 40 × 20 mm totalt; 18 mm kroppsmått; 4 × M3 genomgående monteringshål

FD13-1-2

Axlar	Tre krafter: X, Y, Z
Erbjudna intervall	1000, 2000 eller 5000 N per axel
Material	Aluminiumlegering
Ingångsskydd	IP66
Känslighet	0.5 mV/V
Nollutgång	0.05 mV/V
Korskoppling	1% FS
Hysteres / upprepningsbarhet	≤0.1% FS varje
Känslighet / nolltemperaturdrift	0.01 / 0.02% FS/K
Ingångs-/utgångsmotstånd	780 / 700 Ω
Isolationsmotstånd	5 GΩ
Excitering / maximal	1–10 V / 10 V
Kompensations-/drifttemperatur	−10 till +70 °C / −10 till +85 °C
Säker / maximal överbelastning	150 / 150% FS
Ritningsfotavtryck	120 × 120 mm; använd ritningen för hålmönster och tjockleksdetaljer

FD18

Axlar	Sex: Fx, Fy, Fz och Tx, Ty, Tz
Erbjudna kraft-/momentpar	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
Material	Aluminiumlegering
Ingångsskydd	IP65
Icke-linjärhet	0.2% FS
Noggrannhet	0.3% FS
Kopplingsnoggrannhet	1.5% FS
Upprepbarhet	0.2% FS
Upplösning	0.1% FS
Nolldrift	0.1% FS / 30 min
Nolltemperaturdrift	0.2% FS / 10 °C
Ingångs- / utgångsmotstånd	350 Ω vardera
Utgång	mV bro signal
Excitation	5–15 VDC
Lagrings- / driftstemperatur	−20 till +75 °C / 0 till +40 °C
Driftfuktighet	20–80% RH
Slutlig överbelastning	300% FS
Ritningsdimensioner	Ø80 mm totalt diameter och 28 mm höjd; Ø63 mm sektion och Ø50 / Ø31.5 H7 placeringsreferenser

FS betyder fullskala. Värden gäller för den namngivna modellen, inte för hela familjen. Säkra och slutliga överbelastningsbetyg är gränser snarare än normala arbetsbelastningar.Match excitation, kalibreringskänslighet, konditionering och styrenhetens ingång till den valda sensorn.

Signalbehandling och installation

Broledningsreferensen identifierar röd EXC+, svart EXC−, grön SIG+ och vit SIG−, med en separat skärm. Multi-axelinstallationer kräver lämplig kanalledning och konditioneringsarrangemang för den valda modellen; verifiera dess kontaktpinout innan ström tillämpas. FD18 tillhandahåller mV bro-signaler, snarare än ett integrerat RS485-gränssnitt.

Analoga förstärkare, sändare, multikanalsförvärvsenheter och displayer som visas i konditioneringsdiagrammet är separat konfigurerad utrustning. Deras analog-spänning, ström, seriella eller nätverksutgångsalternativ etablerar inte inbyggda utgångsgränssnitt på varje sensor. Justera belastningsytan och X/Y/Z-riktningar med testanordningen, säkra basen genom de angivna monteringshålen, och undvik oavsiktliga sidolaster eller kabelspänning.Använd varje modells ritning för exakta hålmönster, gängor och placerings-toleranser.

Tillämpningar

Robotändeffektorer och kontaktkraftåterkoppling med lämpliga mekaniska adaptrar.
Multidirektionell kraftmätning i laboratorie- och industriella testanordningar.
Montering, tryck, drag och övervakning av kontaktlast inom det valda området.
Lågkraftstestning med FD10-3 eller högre lastanordningar med FD13-1-2.
Kombinerad kraft- och vridmomentforskning med FD18.

Vad som ingår

1 × CNJCPTECH-sensor i den valda modellen och området, med sin monterade kabel/anslutningsarrangemang.

Externa signalbehandlare, displayer, insamlingssystem, robotarmar, fästen och monteringsadaptrar ingår inte. Familj- och konditioneringsillustrationer hjälper till att identifiera kompatibla systemkomponenter; de utgör inte ett paket.