CRA-RI50-60-PRO-S Integrated Robot Joint Actuator, 51/81/101: 1, 23–34 N · m Peak, Hollow Shaft, 24–48 V, CAN, 17-bit

Översikt

CRA-RI50-60-PRO-S-XX är ett kompakt, integrerat robotledsställdon med ihålig axel för små/lätta vapen, humanoider, cobotar, exoskelett och UAV-mekanismer. Det kombinerar en ramlös momentmotor, precisionsreducerare, dubbelkodaråterkoppling och drivelektronik i en 60 mm-klassad modul. PRO-S-serien betonar miniatyrisering, snabb respons och ett högt vikt-lastförhållande. Denna RI50-modul erbjuder tre reduktionsalternativ (51/81/101:1) med upp till 34 N·m start/stopp-maxmoment och 75 varv/min nominell utgångshastighet (beroende på utväxling). Ett CAN-bussgränssnitt och 24–48 V-ingång gör den enkel att integrera i fleraxliga system.

Viktiga funktioner

• 60 mm-klass integrerad koppling med ihålig axel (genomgående hål för kablar/slangar)

• Reduktionsförhållanden: 51:1/81:1/101:1

• Start/stopp toppmoment: 23/29/34 N·m (beroende på utväxlingsförhållandet)

• Nominellt varvtal (vid 1/2 nominellt vridmoment): upp till 75 varv/min (51:1)

• Glapp: 20 bågsekunder (51/81:1), 10 bågsekunder (101:1)

• 24–48 V DC-ingång, 150 W-klass, CAN-kommunikation

• 17-bitars kodare-återkoppling, snabbt dynamiskt svar

• Två versioner: standard och -B med hållande broms (större längd/vikt, mindre genomgående hål)

Specifikationer

Prestanda per förhållande

Elektrisk &förstärkarkontroll (gemensam)

• Motoreffekt: 150 W

• Matningsspänning: 24–48 V likström

• Max kontinuerlig fasström: 5 A

• Nominell ström: 3,6 A

• Fasresistans: 0,47 Ω

• Momentkonstant: 0,089 N·m/A

• Induktans: 0,215 mH

• Polpar: 10

• Kodarens upplösning: 17-bitars (inkrementell)

• Buss/Protokoll: BURK

Mekanisk

Standard (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Genomgående hål: 12 mm

• Längd: 60 ± 0,5 mm

• Massa: 0,42 kg

• Rotorns tröghet: 112 g·cm²

Med broms (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Genomgående hål: 10 mm

• Längd: 82 ± 0,5 mm

• Massa: 0,59 kg

• Rotorns tröghet: 146 g·cm²

Anteckningar: Måtten som visas är total modullängd; bromsversionen har en hållbroms för spänningsavstängning.Marknadsföringen av PRO-S-serien betonar miniatyrisering, snabb respons och förseglad konstruktion för damm-/vattenbeständighet (ingen specifik IP-klassning anges).

Applikationer

• 4–7 DOF samarbetsinriktade och stationära robotarmar

• Humanoida leder (axel, armbåge, höft, knä, fotled)

• Exoskelett-aktuatorer och rehabiliteringsrobotar

• Service-/inspektionsrobotar, mobila manipulatorer

• UAV-gimbaler/mekanismer som kräver kompakta högmomentfogar

• Lätt industriell automation och plattformar för utbildningsforskning

Detaljer

CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotställdon med 150W motor, 24–48V matning, CAN-kommunikation och flera utväxlingsförhållanden. Funktioner inkluderar högt vridmoment, exakt pulsgivareupplösning och kompakt design för robotapplikationer.

Crabtree Rio 60 Pro XX Svart cykel med nS-etikett och WSS041 vid 1LZ Ke4l M257 växelsats #45 Mah 4A kedjekrans #id K1/28r+85e Arcsec med drev S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6 och 49 37 10.

Lätta kopplingsmoduler i PRO-, PRO-S- och NH-serien med specifikationer inklusive utväxlingar, maximalt vridmoment, lastkapacitet, nominellt varvtal och vridmoment vid 2000 rpm. Modellerna sträcker sig från CRA-RI30-40 till CRA-RI180-170.