CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Integrerad MIT-servomotor 48N.m topp, 9:1 växellåda, dubbla encoders
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Integrerad MIT-servomotor 48N.m topp, 9:1 växellåda, dubbla encoders
CubeMars
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
CubeMars AK10-9 V2.0 Motor (AK10-9 KV60 V2.0) är en integrerad MIT kraftservomotor designad för robotikaktivering, som kombinerar en högpresterande BLDC-motor med en planetväxel, dubbel kontrollläge, dubbla magnetiska encoders och en intern temperatursensor.
Nyckelfunktioner
- Integrerad MIT kraftservo (integrerade lägen)
- Dubbelt kontrolläge: servo kontrolläge och kraft kontrolläge
- Högpresterande BLDC-motor: hög vridmomentdensitet, låg cogging vridmoment
- Planetväxel: stabil utgångs vridmoment med begränsad storlek
- Industriell klass korslagrad lager: ökar axial och radial stötmotstånd, förbättrar tillförlitlighet
- Temperatursensor inuti: övervakar spoletemperatur i realtid för att hjälpa till att förhindra skador från onormal temperatur
- Utgångsencoder tillagd: utgångsaxel stöder enkelvarvs absolut positionering; minskar behovet av rekalibrering
- Optimerad struktur för värmeavledning: förbättrar motorhöljets värmeavledning och stöder stabil driftsprestanda
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Max vridmoment | 48N.m |
| Körsätt | FOC |
| Spetsström | 29.8ADC |
| Driftens omgivningstemperatur | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| Vindningstyp | stjärna |
| Kt | 0.198Nm/A |
| Isolationsklass | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| Isolering Högspänning | 1000V 5mA/2s |
| Fas till Fas motstånd | 195mΩ |
| Isoleringsmotstånd | 1000V 10MΩ |
| Fas till Fas induktans | 181μH |
| Fas | 3 |
| Polpar | 21 |
| Tröghet | 1002gcm² |
| Reduceringsförhållande | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| Mechanisk tidskonstant | 0.5ms |
| Återdrivning | 0.8N.m |
| Elektrisk tidskonstant | 0.93ms |
| Backlash | 0.33° |
| Vikt | 960g |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Bullernivå dB 65CM från motorn | 65 |
| CAN-kontakt | A1257WR-S-4P |
| Grundlastbetyg (dyn. C ) | 2000N |
| UART-kontakt | A1257WR-S-3P |
| Grundlastbetyg (stat.C0) | 2520N |
| Strömkontakt | XT30PW-M |
| Nominell spänning | 24/48V |
| Inre slingan kodartyp | Magnetisk kodare |
| Nominellt vridmoment | 18N.m |
| Inre ringens encoders upplösning | 14bit |
| Nominell hastighet | 109/228rpm |
| Yttre ringens encodertyp | Magnetisk encoder |
| Nominell ström | 10.6ADC |
| Yttre ringens encoders upplösning | 15bit |
| Antal encoders | 2 |
| Maximalt vridmoment viktförhållande | 50Nm/kg |
För frågor om kompatibilitet före försäljning eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer & Filer
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- AK10-9-V2-Motor Installationsdimension Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-Användarmanual-V1.0.15.X.pdf
Detaljer
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrerar motorn, reducer, och kontroll för kompakt robotikaktivering.
Växla mellan servokontrollläge för bekväm, exakt rörelsekontroll och MIT kraftkontrolläge för snabbare respons.
Industriell klass lagerstöd, dubbla encoders och en intern temperatursensor hjälper till att förbättra tillförlitlighet och positionering.
Related Collections
