CubeMars AK10-9 V3.0 Robotaktuator – 53Nm toppmoment, KV60, dubbel encoder, 48V FOC-drivning

Översikt

CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator är en integrerad kraftmodul som kombinerar en högpresterande borstlös DC-motor, planetväxel, dubbel encoder, och en FOC-baserad integrerad drivrutin. Utformad för avancerade robotapplikationer såsom benrobotar, exoskelett och AGVs, levererar den upp till 53Nm toppmoment, 0,5 ms mekaniskt svar, och stöder både servoläge och MIT-läge med enknappsupplägg.

Med sin KV60-klassning, lätta design (940g), och 9:1 reduktionsförhållande, erbjuder AK10-9 V3.0 kompakthet utan att kompromissa med momenttätheten (upp till 86Nm/kg). Förbättrad elektromagnetisk design ökar effektiviteten med 5% samtidigt som den bibehåller termisk stabilitet.

---

Nyckelfunktioner

⚙️ Integrerad kraftmodul

• Kombinerar motor, planetväxel, encoder och drivrutin i en kompakt 940g aktuator.

• Stöder synchroniserad kontroll av position, hastighet och acceleration.

🔁 Dubbel magnetisk encoder

• Inre: 21-bitars upplösning

• Yttre: 15-bitars upplösning

• Behåller positionen under strömavbrott, vilket säkerställer pålitlig och precis rörelsekontroll.

🧠 Smart Drive med One-Click Setup

• Inbyggd drivrutin stöder servo och MIT kontrolllägen.

• Auto PID-anpassning eliminerar justeringskomplexitet.

💡 Förbättrad effektivitet & termisk stabilitet

• Avancerad elektromagnetisk design ökar effektiviteten med 5%.

• Kompakt och termiskt stabil för långvarig drift.

---

Specifikationer

---

Applikationer

• Benrobotar (e.g. fyrbenta, tvåbenta)

• Exoskelett

• AGV (Automatiserade guidade fordon)

• Människa-robot interaktionssystem

• Precisionsrobotarmar

---

Varför välja AK10-9 V3.0?

• Hög vridmoment i en kompakt formfaktor

• Integrerad kontroll för enklare utveckling

• Förbättrad tillförlitlighet via dubbla encoders

• Ideal för avancerad robotik och forskning

Nedladdningar

AK10-9 KV60 V3.0.pdf

AK Series Modul Produktmanual v3.0.1 Ladda ner

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Detaljer

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator prestandadiagram. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet i förhållande till vridmoment. Effektiviteten når sin topp vid 28%, hastigheten börjar vid 1080 RPM, och effekten ökar med vridmoment.

AK V3.0 Robotaktueringsmodul: Effektiv och enkel, med AK10-9 aktuatorer för robotik.

EM Innovations Effektivitetsökning: Avancerad elektromagnetisk design ökar effektiviteten med 5% och förbättrar termisk stabilitet. Diagrammet illustrerar effektivitetsvinster över vridmomentvärden.

Uppgradering av drivrutiner är enkel. Enklicks parameterigenkänning och inställning för servo- och MIT-lägen. Användarvänligt gränssnitt för statusövervakning.

Dubbla encoders säkerställer precis positionering under strömavbrott.

Kompakt, lättviktsaktuator integrerar högpresterande motor, växellåda och drivrutinskort.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator har en svart XT30 2+2-gränssnitt för pålitlig signalöverföring och ett vitt CJT-3pin-gränssnitt för enkel kommunikation och parameterjusteringar.