Översikt
CubeMars AK40-10 KV170 Motor är en kompakt, högintegrerad motormodul som är utformad för att kombinera motorn, planetväxeln och drivrutinen i en enhet för att spara installationsutrymme. Den är specificerad för 24V drift och stöder plug-and-play integrerad kablage med en 14-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder (inre slinga).
Nyckelfunktioner
- Tre-i-ett-integration: motor + planetväxel + drivrutin (högintegrerad design för att minska installationsutrymme)
- Planetväxelns reduktionsförhållande: 10:1; spel: 18 arcmin (spelkontroll 18 arc)
- Låg ljudnivå; stöder ultrajämn rörelse och precisionskontroll inom 0.1° (angiven funktionstext)
- Lättviktsdesign: 200 g
- Integrerad kablage, plug & play
- Gränssnitt och portar som nämns: UART seriell port, CAN port, strömförsörjning
- Encoder: 14-bitars enkelvarvs absolut encoder (magnetisk, inre slinga)
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Spetsmoment | 4.1 N.m |
| Spetsström | 7.3 ADC |
| Tomgångshastighet | 435 rpm |
| Kv | 170 rpm/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Fas till fas motstånd | 978 mOhm |
| Fas till fas induktans | 465 uH |
| Rotor tröghet | 540 g.cm^2 |
| Motorkonstant | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Mechanisk tidskonstant | 2.2 ms |
| Maximalt vridmomentstäthet | 20.5 N.m/kg |
| CAN-kontakt | A1257WR-S-3P |
| UART-kontakt | A1257WR-S-3P |
| Strömkontakt | XT30PW-M |
| Inre loop-encoder typ | Magnetisk |
| Inre ring-encoder upplösning | 14 bit |
| Yttre ring-encoder typ | - |
| Yttre ring-encoder upplösning | - |
| Drivmetod | FOC |
| Driftsomgivningstemperatur | -20°C~50°C |
| Vindningstyp | Delta |
| Isolationsklass | C |
| Isolering Högspänning | 500 V 5 mA/2 s |
| Isoleringsmotstånd | 500 V 10 MOhm |
| Antal platser | 24 |
| Polpar | 14 |
| Reduceringsförhållande | 10:1 |
| Backdrivning | - |
| Backlash | 18 arcmin |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Brus dB (65 CM bort från motorn) | 50 |
| Grundläggande dynamisk lastklassning Cr | 2810 N |
| Grundläggande statisk lastklassning Cor | 2760 N |
| Nominell spänning | 24 V |
| Nominellt vridmoment | 1.3 N.m |
| Bedömd hastighet | 370 rpm |
| Bedömd ström | 2.7 ADC |
| Vikt | 200 g |
| Antal encoder | 1 |
För urvalsguidering eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
Detaljer

En kompakt tre-i-ett aktuator modul som kombinerar motor, planetväxel och drivrutin för att spara installationsutrymme.

Motor, växel och drivrutin är integrerade i en enhet för att förenkla montering samtidigt som drivlinan hålls kompakt.

Designad för hög vridmomentdensitet i ett lättvikts 200 g paket, med upp till 4.1 N·m toppvridmoment.

Lågbrusöverföring stödjer ultrajämn rörelse och fin positionskontroll för robotikapplikationer.

En 10:1 planetär reduktion hjälper till att öka utgångsmomentet samtidigt som backlash hålls kontrollerad till 18 arcmin.

Plug-and-play kablage inkluderar märkta UART- och CAN-gränssnitt, 24V strömingång och en 14-bitars enkelvarvs absolut encoder.
Related Collections
