• CubeMars AK40-10 KV170 motor with integrated gearbox, front face view of output flange
  • CubeMars AK40-10 KV170 integrated gearbox motor, angled view showing cylindrical housing and flange
  • Angled side view of AK40-series integrated gearbox motor showing flange screws and housing profile
  • Rear end view showing CubeMars AK40-10 KV170 label and integrated driver port opening
  • Close-up of integrated driver connector panel with power and signal ports on the motor
  • Package contents: CubeMars motor, branded product box, and quick start/user manual card
1 6

CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Integrerad Växellåda + Drivrutin, 10:1 Utväxling, 14-bitars Encoder, CAN/UART

CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Integrerad Växellåda + Drivrutin, 10:1 Utväxling, 14-bitars Encoder, CAN/UART

CubeMars

$169.00 USD
$169.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK40-10 KV170 Motor är en kompakt, högintegrerad motormodul som är utformad för att kombinera motorn, planetväxeln och drivrutinen i en enhet för att spara installationsutrymme. Den är specificerad för 24V drift och stöder plug-and-play integrerad kablage med en 14-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder (inre slinga).

Nyckelfunktioner

  • Tre-i-ett-integration: motor + planetväxel + drivrutin (högintegrerad design för att minska installationsutrymme)
  • Planetväxelns reduktionsförhållande: 10:1; spel: 18 arcmin (spelkontroll 18 arc)
  • Låg ljudnivå; stöder ultrajämn rörelse och precisionskontroll inom 0.1° (angiven funktionstext)
  • Lättviktsdesign: 200 g
  • Integrerad kablage, plug & play
  • Gränssnitt och portar som nämns: UART seriell port, CAN port, strömförsörjning
  • Encoder: 14-bitars enkelvarvs absolut encoder (magnetisk, inre slinga)

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Spetsmoment 4.1 N.m
Spetsström 7.3 ADC
Tomgångshastighet 435 rpm
Kv 170 rpm/V
Kt 0.056 N.m/A
Ke 5.88 V/krpm
Fas till fas motstånd 978 mOhm
Fas till fas induktans 465 uH
Rotor tröghet 540 g.cm^2
Motorkonstant 0.0568 Nm/sqrt(W)
Mechanisk tidskonstant 2.2 ms
Maximalt vridmomentstäthet 20.5 N.m/kg
CAN-kontakt A1257WR-S-3P
UART-kontakt A1257WR-S-3P
Strömkontakt XT30PW-M
Inre loop-encoder typ Magnetisk
Inre ring-encoder upplösning 14 bit
Yttre ring-encoder typ -
Yttre ring-encoder upplösning -
Drivmetod FOC
Driftsomgivningstemperatur -20°C~50°C
Vindningstyp Delta
Isolationsklass C
Isolering Högspänning 500 V 5 mA/2 s
Isoleringsmotstånd 500 V 10 MOhm
Antal platser 24
Polpar 14
Reduceringsförhållande 10:1
Backdrivning -
Backlash 18 arcmin
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950
Brus dB (65 CM bort från motorn) 50
Grundläggande dynamisk lastklassning Cr 2810 N
Grundläggande statisk lastklassning Cor 2760 N
Nominell spänning 24 V
Nominellt vridmoment 1.3 N.m
Bedömd hastighet 370 rpm
Bedömd ström 2.7 ADC
Vikt 200 g
Antal encoder 1

För urvalsguidering eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

Detaljer

CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators

En kompakt tre-i-ett aktuator modul som kombinerar motor, planetväxel och drivrutin för att spara installationsutrymme.

Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module

Motor, växel och drivrutin är integrerade i en enhet för att förenkla montering samtidigt som drivlinan hålls kompakt.

AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m/kg torque density

Designad för hög vridmomentdensitet i ett lättvikts 200 g paket, med upp till 4.1 N·m toppvridmoment.

Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text

Lågbrusöverföring stödjer ultrajämn rörelse och fin positionskontroll för robotikapplikationer.

Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text

En 10:1 planetär reduktion hjälper till att öka utgångsmomentet samtidigt som backlash hålls kontrollerad till 18 arcmin.

Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout

Plug-and-play kablage inkluderar märkta UART- och CAN-gränssnitt, 24V strömingång och en 14-bitars enkelvarvs absolut encoder.

Related Collections