CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Integrerad Växellåda + Drivrutin, 10:1 Utväxling, 14-bitars Encoder, CAN/UART

CubeMars

$169.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version AK40-10 KV170 Motor (Utan Drivkort) AK40-10 KV170 Motor (Med Drivkort)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK40-10 KV170 Motor är en kompakt, högintegrerad motormodul som är utformad för att kombinera motorn, planetväxeln och drivrutinen i en enhet för att spara installationsutrymme. Den är specificerad för 24V drift och stöder plug-and-play integrerad kablage med en 14-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder (inre slinga).

Nyckelfunktioner

Tre-i-ett-integration: motor + planetväxel + drivrutin (högintegrerad design för att minska installationsutrymme)
Planetväxelns reduktionsförhållande: 10:1; spel: 18 arcmin (spelkontroll 18 arc)
Låg ljudnivå; stöder ultrajämn rörelse och precisionskontroll inom 0.1° (angiven funktionstext)
Lättviktsdesign: 200 g
Integrerad kablage, plug & play
Gränssnitt och portar som nämns: UART seriell port, CAN port, strömförsörjning
Encoder: 14-bitars enkelvarvs absolut encoder (magnetisk, inre slinga)

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Spetsmoment	4.1 N.m
Spetsström	7.3 ADC
Tomgångshastighet	435 rpm
Kv	170 rpm/V
Kt	0.056 N.m/A
Ke	5.88 V/krpm
Fas till fas motstånd	978 mOhm
Fas till fas induktans	465 uH
Rotor tröghet	540 g.cm^2
Motorkonstant	0.0568 Nm/sqrt(W)
Mechanisk tidskonstant	2.2 ms
Maximalt vridmomentstäthet	20.5 N.m/kg
CAN-kontakt	A1257WR-S-3P
UART-kontakt	A1257WR-S-3P
Strömkontakt	XT30PW-M
Inre loop-encoder typ	Magnetisk
Inre ring-encoder upplösning	14 bit
Yttre ring-encoder typ	-
Yttre ring-encoder upplösning	-
Drivmetod	FOC
Driftsomgivningstemperatur	-20°C~50°C
Vindningstyp	Delta
Isolationsklass	C
Isolering Högspänning	500 V 5 mA/2 s
Isoleringsmotstånd	500 V 10 MOhm
Antal platser	24
Polpar	14
Reduceringsförhållande	10:1
Backdrivning	-
Backlash	18 arcmin
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Brus dB (65 CM bort från motorn)	50
Grundläggande dynamisk lastklassning Cr	2810 N
Grundläggande statisk lastklassning Cor	2760 N
Nominell spänning	24 V
Nominellt vridmoment	1.3 N.m
Bedömd hastighet	370 rpm
Bedömd ström	2.7 ADC
Vikt	200 g
Antal encoder	1

För urvalsguidering eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

Detaljer

CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators

En kompakt tre-i-ett aktuator modul som kombinerar motor, planetväxel och drivrutin för att spara installationsutrymme.

Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module

Motor, växel och drivrutin är integrerade i en enhet för att förenkla montering samtidigt som drivlinan hålls kompakt.

AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m/kg torque density

Designad för hög vridmomentdensitet i ett lättvikts 200 g paket, med upp till 4.1 N·m toppvridmoment.

Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text

Lågbrusöverföring stödjer ultrajämn rörelse och fin positionskontroll för robotikapplikationer.

Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text

En 10:1 planetär reduktion hjälper till att öka utgångsmomentet samtidigt som backlash hålls kontrollerad till 18 arcmin.

Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout

Plug-and-play kablage inkluderar märkta UART- och CAN-gränssnitt, 24V strömingång och en 14-bitars enkelvarvs absolut encoder.

Artikeln har lagts till i varukorgen

CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Integrerad Växellåda + Drivrutin, 10:1 Utväxling, 14-bitars Encoder, CAN/UART