• CubeMars AK45-10 KV75 motor with 10:1 planetary gear, front mounting face and bolt pattern
  • Angled view of CubeMars AK45-10 KV75 geared motor showing cylindrical housing and front flange
  • Side angle view of the black integrated geared motor body with front flange and mounting screws
  • Close-up of integrated driver connector bay with yellow terminal block and white plug connectors
  • Package contents: CubeMars motor with branded box and small instruction card
1 6

CubeMars AK45-10 KV75 Motor 10:1 PlanetvÀxel Integrerad Drivrutin, 24V, 14-bitars Encoder, FOC

CubeMars AK45-10 KV75 Motor 10:1 PlanetvÀxel Integrerad Drivrutin, 24V, 14-bitars Encoder, FOC

CubeMars

$239.00 USD
$239.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK45-10 KV75 Motor Àr en högintegrerad kraftmodulmotor som kombinerar motorn, planetvÀxeln och drivrutinen i en enhet för att spara installationsutrymme. Modulen har integrerad kablage (plug & play) och inkluderar en 14-bitars enkelvarvs absolutencoder.

Nyckelfunktioner

  • Högintegrerad design: motor + planetvĂ€xel + drivrutin i en enhet
  • Integrerad kablage, plug & play
  • Precisionkontroll inom 0,1° (funktionsbeskrivning)
  • UltraslĂ€t rörelse (funktionsbeskrivning)
  • PlanetvĂ€xelns reduktionsförhĂ„llande: 10:1
  • GrĂ€nssnitt/portar (funktionsbeskrivning): UART seriell port, strömförsörjning, CAN-port
  • Encoder (funktionsbeskrivning): 14-bitars enkelvarvs absolutencoder
  • Drivrutin/mjukvara (funktionsbeskrivning): högintegrerad drivrutin, 24V strömförsörjning, MIT öppen kĂ€llkod mjukvara

För förhandsförsÀljning och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Topmoment 7 N.m
Topström 5 ADC
TomgÄngshastighet 180 rpm
Kv 75 rpm/V
Kt 0.127 N.m/A
Ke 13.33 V/krpm
Fas till fas motstÄnd 2200 mΩ
Fas till fas induktans 1330 ÎŒH
Rotorinerti 89 g.cmÂČ
Motorkonstant 0.0858 Nm/√W
Mechanisk tidskonstant 0.6 ms
Maximalt vridmomentstÀthet 26.9 N.m/kg
CAN-kontakt A1257WR-S-3P
UART-kontakt A1257WR-S-3P
Strömkontakt XT30PW-M
Inre loop-encoder typ Magnetisk
Inre ring-encoder upplösning 14 bit
Yttre ring-encoder typ -
Yttre ring-encoder upplösning -
DrivvÀg FOC
Driftsomgivningstemperatur -20℃~50℃
Vindingstyp Delta
Isolationsklass C
Isolering HögspÀnning 500 V 5 mA/2 s
IsoleringsmotstÄnd 500 V 10 MΩ
Antal platser 24
Polpar 14
ReduceringsförhÄllande 10:1
Backdrivning -
Backlash 18 arcmin
Backlashkontroll (funktionstext) 15 arc
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950
BullernivÄ dB frÄn motorn 60 cm
GrundlÀggande dynamisk lastklassning Cr 2810 N
GrundlÀggande statisk lastklassning Cor 2760 N
Nominell spÀnning 24 V
Nominellt vridmoment 2.5 N.m
Bedömd hastighet 150 rpm
Bedömd ström 2.1 ADC
Vikt 260 g
Antal encoder 1

Manualer

Detaljer

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75 kombinerar motorn, planetvÀxeln och drivrutinen i en kompakt modul för att spara installationsutrymme.

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

En tre-i-ett-arkitektur samlar motorn, vÀxellÄdan och drivrutinen för en renare mekanisk layout och enklare integration.

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

Designad för lÀtta robotbyggnader, med en modulvikt pÄ 260 g och upp till 7 N·m toppmoment.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

LÄg ljudnivÄ vid drift stödjer ultrajÀmn rörelse och fin positioneringskontroll för ledade robotmekanismer.

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

10:1 planetvÀxeln ökar vridmomentuttaget samtidigt som backlash hÄlls noggrant kontrollerad för responsiv ledkontroll.

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

Integrerad kablage gör installationen plug-and-play, med UART- och CAN-portar samt en 14-bitars enkelvarv absolut encoder för Äterkoppling.

Related Collections