CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Integrerad Ställdonmodul 36:1 Växellåda, FOC, 14-bitars Encoder (340g)

CubeMars

$269.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version AK45-36 KV80 Motor

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den CubeMars AK45-36 KV80-motorn är en högintegrerad kraftmodul som kombinerar en motor, planetväxel och drivrutin i en enhet för att spara installationsutrymme. Den är designad för kompakt, kraftfull aktivering och stöder integrerad kablage med plug-and-play-anslutningar.

Nyckelfunktioner

Tre-i-ett integrerad design: motor + planetväxel + drivrutin
Integrerad kablage, plug & play
Planetväxel reduktionsförhållande: 36:1
Bak: 14-bitars enkelvarvs absolut encoder (magnetisk); inre ring encoder upplösning: 14bit
Låg ljudnivå; precisionskontroll inom 0,1° (funktionstext)
Gränssnitt/kontakter: CAN, UART, XT30 ström

Specifikationer

Spetsmoment	24 N.m
Spetsström	6.5 ADC
Tomgångshastighet	52 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
Fas till Fas motstånd	1.8 mΩ
Fas till Fas induktans	1.4 μH
Rotorinerti	32 g.cm²
Motorkonstant	0.15 Nm/√W
Mechanisk tidskonstant	0.83 ms
Maximalt vridmomentstäthet	70.5 N.m/kg
CAN-kontakt	A1257WR-S-3P
UART-kontakt	A1257WR-S-3P
Strömkontakt	XT30PW-M
Inre loop-encoder typ	Magnetisk
Inre ring-encoder upplösning	14bit
Yttre ring-encoder typ	-
Yttre ring-encoder upplösning	-
Drivmetod	FOC
Driftsomgivningstemperatur	-20°C~50°C
Vindningstyp	Stjärna
Isolationsklass	F
Isolering Högspänning	500 V 5 mA/2 s
Isoleringsmotstånd	500 V 10 MΩ
Antal platser	24
Polpar	14
Reduceringsförhållande	36:1
Återdrivning	0.8 N.m
Backlash	12 arcmin
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Brus dB bort från motorn	65 cm
Grundläggande dynamisk lastklassning Cr	2810 N
Grundläggande statisk lastklassning Cor	2760 N
Nominell spänning	24 V
Nominellt vridmoment	8 N.m
Nominell hastighet	40 rpm
Nominell ström	2 ADC
Vikt	340 g
Antal encoder	1

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU Robots

För integrationsvägledning eller frågor före försäljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Manualer

Detaljer

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 integrerar motor, planetväxel och drivrutin i en kompakt aktuator modul för att spara utrymme.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

En tre-i-ett-arkitektur kombinerar motorn, planetväxeln och den integrerade drivrutinen för förenklad installation.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Hög vridmomentdensitet i ett 340 g paket hjälper till att bygga kompakta leder för robotarmar, humanoider och mobila plattformar.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Låg ljudnivå och smidig FOC-kontroll stödjer precisa rörelseuppgifter där små vinkeländringar är viktiga.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

En 36:1 planetväxlingsförhållande ger högre utgångsvridmoment vid låg hastighet för led-stil aktivering.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

Plug-and-play-kablar ger CAN-, UART- och 24 V strömanslutningar till lättillgängliga ombordanslutningar.

Artikeln har lagts till i varukorgen

CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Integrerad Ställdonmodul 36:1 Växellåda, FOC, 14-bitars Encoder (340g)