CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Integrerad BLDC-växelmotor Modul 39:1 Dubbel Encoder, 48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Integrerad BLDC-växelmotor Modul 39:1 Dubbel Encoder, 48V CAN/UART
CubeMars
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
CubeMars AK60-39 V3.0 Motor är en integrerad kraftmodul som kombinerar en högpresterande BLDC-motor, en planetväxel och en drivrutinskort i en kompakt enhet. Den har en tvåstegs reduktionsförhållande på 39:1 och en innovativ dubbel-encoder design avsedd att förbättra motståndskraften mot störningar och stödja stabil och exakt positionsdetektering.
Nyckelfunktioner
- Kompakt storlek; hög reduktionsförhållande
- Högt integrerad lättviktsdesign: BLDC-motor + planetväxel + drivrutinskort
- Innovativ dubbel-encoder precisionsminne; integrerad ingångssensor för förbättrad anti-interferenskapacitet
- Dubbelt reduktion, 39:1 växelförhållande
- Enkel drift: ett-klick parameteridentifiering; växling mellan SERVO och MIT-lägen; optimerat gränssnitt för statusövervakning
- Svart & vit dubbelgränssnitt för avlusning: XT30 2+2 (svart gränssnitt) och CJT-3Pin (vitt gränssnitt)
Tillämpningar
- Mänskliga robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Spetsmoment | 72 N.m |
| Spetsström | 17 ADC |
| Tomgångshastighet | 98 varv/min |
| Kv | 80 varv/V |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| Fas till fas motstånd | 600 mΩ |
| Fas till fas induktans | 670 μH |
| Rotor tröghet | 305 g.cm² |
| Motor konstant | 0.15 Nm/√W |
| Mechanisk tidskonstant | 2.39 ms |
| Maximalt vridmomentstäthet | 96 N.m/kg |
| CAN-kontakt | A1257WR-S-4P |
| UART-kontakt | XT30PW-M |
| Inre slinga encoder typ | Magnetisk MT6835 |
| Inre ring encoder upplösning | 21 bit |
| Yttre ring encoder typ | Magnetisk MT6835 |
| Yttre ring encoder upplösning | 21 bit |
| Drivväg | FOC |
| Driftstemperatur | -20℃~50℃ |
| Vindningstyp | Stjärna |
| Isolationsklass | C |
| Isolering Högspänning | AC 500V 5mA/2s |
| Isoleringsmotstånd | DC 500V 10 MΩ |
| Antal platser | 24 |
| Polpar | 14 |
| Reduceringsförhållande | 39:1 |
| Återdrivning | 1.4 N.m |
| Backlash | 15 arcmin |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Brus dB bort från motorn | 65 cm |
| Grundläggande dynamisk lastklassning Cr | 2000 N |
| Grundläggande statisk lastklassning Cor | 2520 N |
| Nominell spänning | 48 V |
| Nominellt vridmoment | 24 N.m |
| Nominell hastighet | 70 rpm |
| Nominell ström | 4.5 ADC |
| Vikt | 750 g |
| Antal encoder | 2 |
Manualer
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-Motor Installationsdimension Drawing.pdf
- AK-Series-Modul-Driver-Användarmanual-V3.pdf
För integrationsvägledning och support efter försäljning, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Byggd som en kompakt kraftmodul, integrerar AK60-39 V3.0 BLDC-motorn, planetväxeln och drivrutinskortet i en enhet.
En högintegrerad, lätt struktur kombinerar motorn, planetväxeln och inbyggd driftelektronik för att minska kablage och spara utrymme.
Dubbla encoders stödjer stabil, exakt positionsåterkoppling och förbättrad anti-interferenskapacitet för krävande rörelsekontroll.
Tvåstegs planetväxling ger ett 39:1 växlingsförhållande för högre vridmomentutgång i robotleder och aktuatorer.
Svart-vita dubbla gränssnitt förenklar ström/CAN-kablar och parameterinställning under felsökning och integration.
Related Collections
