CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Integrerad BLDC-växelmotor Modul 39:1 Dubbel Encoder, 48V CAN/UART

CubeMars

$629.24 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version AK60-39 V3.0 KV80 Motor

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK60-39 V3.0 Motor är en integrerad kraftmodul som kombinerar en högpresterande BLDC-motor, en planetväxel och en drivrutinskort i en kompakt enhet. Den har en tvåstegs reduktionsförhållande på 39:1 och en innovativ dubbel-encoder design avsedd att förbättra motståndskraften mot störningar och stödja stabil och exakt positionsdetektering.

Nyckelfunktioner

Kompakt storlek; hög reduktionsförhållande
Högt integrerad lättviktsdesign: BLDC-motor + planetväxel + drivrutinskort
Innovativ dubbel-encoder precisionsminne; integrerad ingångssensor för förbättrad anti-interferenskapacitet
Dubbelt reduktion, 39:1 växelförhållande
Enkel drift: ett-klick parameteridentifiering; växling mellan SERVO och MIT-lägen; optimerat gränssnitt för statusövervakning
Svart & vit dubbelgränssnitt för avlusning: XT30 2+2 (svart gränssnitt) och CJT-3Pin (vitt gränssnitt)

Tillämpningar

Mänskliga robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Spetsmoment	72 N.m
Spetsström	17 ADC
Tomgångshastighet	98 varv/min
Kv	80 varv/V
Kt	0.12 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
Fas till fas motstånd	600 mΩ
Fas till fas induktans	670 μH
Rotor tröghet	305 g.cm²
Motor konstant	0.15 Nm/√W
Mechanisk tidskonstant	2.39 ms
Maximalt vridmomentstäthet	96 N.m/kg
CAN-kontakt	A1257WR-S-4P
UART-kontakt	XT30PW-M
Inre slinga encoder typ	Magnetisk MT6835
Inre ring encoder upplösning	21 bit
Yttre ring encoder typ	Magnetisk MT6835
Yttre ring encoder upplösning	21 bit
Drivväg	FOC
Driftstemperatur	-20℃~50℃
Vindningstyp	Stjärna
Isolationsklass	C
Isolering Högspänning	AC 500V 5mA/2s
Isoleringsmotstånd	DC 500V 10 MΩ
Antal platser	24
Polpar	14
Reduceringsförhållande	39:1
Återdrivning	1.4 N.m
Backlash	15 arcmin
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Brus dB bort från motorn	65 cm
Grundläggande dynamisk lastklassning Cr	2000 N
Grundläggande statisk lastklassning Cor	2520 N
Nominell spänning	48 V
Nominellt vridmoment	24 N.m
Nominell hastighet	70 rpm
Nominell ström	4.5 ADC
Vikt	750 g
Antal encoder	2

Manualer

För integrationsvägledning och support efter försäljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 integrated BLDC gear motor module with compact 39:1 reduction design

Byggd som en kompakt kraftmodul, integrerar AK60-39 V3.0 BLDC-motorn, planetväxeln och drivrutinskortet i en enhet.

Exploded view of AK60-39 V3.0 integrated BLDC motor module showing driver board, motor core and housing stack

En högintegrerad, lätt struktur kombinerar motorn, planetväxeln och inbyggd driftelektronik för att minska kablage och spara utrymme.

Dual-encoder design concept for AK60-39 V3.0 motor module with input-side sensing for stable position detection

Dubbla encoders stödjer stabil, exakt positionsåterkoppling och förbättrad anti-interferenskapacitet för krävande rörelsekontroll.

Two-stage planetary gearbox illustration highlighting 39:1 reduction ratio used in the AK60-39 V3.0 motor module

Tvåstegs planetväxling ger ett 39:1 växlingsförhållande för högre vridmomentutgång i robotleder och aktuatorer.

Drive innovation graphic for AK60-39 V3.0 highlighting one-click parameter identification and SERVO/MIT mode switching

CubeMars AK60-39 V3.0 48V motor module connector detail with XT30 2+2 black interface and CJT-3Pin white interface

Svart-vita dubbla gränssnitt förenklar ström/CAN-kablar och parameterinställning under felsökning och integration.

Artikeln har lagts till i varukorgen

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Integrerad BLDC-växelmotor Modul 39:1 Dubbel Encoder, 48V CAN/UART