CubeMars AK60-6 V1.1 Motormodul 6:1 Växelförhållande, 24V, 140rpm/V, 14-bitars magnetisk encoder

CubeMars

$399.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version AK60-6 V1.1 KV80 Motor AK60-6 V1.1 KV140 Motor

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK60-6 V1.1 Motor är en högintegrerad dynamisk modul (motor + planetväxel lösning) designad för robotikleder och kompakta aktuatorbyggen. Den har en reduktionsförhållande på 6:1, 24V nominell spänning och en integrerad 14-bitars magnetisk encoder för sluten loop kontroll.

Nyckelfunktioner

Två-i-ett integrerad dynamisk moduldesign
Hög integration, ultralätt design; modulens vikt 368g; tunn som 39.5mm
Låg ljudnivå; stark kraft
Lägre coggingmoment; jämn drift; hög upplösning
Motor kombinerad med planetväxel lösning; reduktionsförhållande 6:1
Plug and play-kontaktdesign för att ersätta traditionella kablar och optimera installation
Enkel loop absolut encoder: 14BIT (magnetisk encoder)
Gränssnitt och protokollmärkning: CAN-protokoll; seriell debuggränssnitt; UART
Anteckningar om backlash: teknisk tabell listar 0.55°; funktionsgrafik indikerar 12 arcmin (0.2°)

Specifikationer

Max vridmoment	9N.m
Max ström	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
Fas till fas motstånd	202mΩ
Fas till fas induktans	138μH
Tröghet	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
Mechanisk tidskonstant	0.81ms
Elektrisk tidskonstant	0.68ms
Vikt	368g
Tjocklek (modul)	39.5mm
Maximalt vridmoment viktförhållande	24.46N.m/kg
CAN-kontakt	A1257WR-S-4P
UART-kontakt	A1257WR-S-3P
Strömkontakt	XT30PW-M
Inre loop-encoder typ	Magnetisk encoder
Inre ring-encoder upplösning	14bit
Yttre ring-encoder typ	-
Yttre ring-encoder upplösning	-
Drivväg	FOC
Driftsomgivningstemperatur	-20℃~50℃
Vindningstyp	Delta
Isolationsklass	C
Isolering Högspänning	500V 5mA/2s
Isoleringsmotstånd	500V10MΩ
Fas	3
Polpar	14
Utväxlingsförhållande	6:1
Återdrift	0.2N.m
Backlash	0.55° (funktion grafik: 12 arcmin / 0.2°)
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Brus dB 65CM bort från motorn	60
Grundlastbetyg (dyn. C)	3150N
Grundlastbetyg (stat. C0)	4500N
Nominell spänning	24V
Nominellt vridmoment	3N.m
Nominell hastighet	420rpm
Nominell ström	6.5ADC
Antal encoder	1

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadruped robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Manualer

För valguidning, frågor om kablage/kontakter eller stöd med integration, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1 kombinerar motorn och planetväxeln i en kompakt ledmodul för robotik och aktuatorbyggen.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

En smal 39.5 mm profil och 368 g modulvikt hjälper till att hålla robotledar lätta utan att offra integration.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Den integrerade planetväxeln använder en reduktionsförhållande på 6:1; publicerad backlash noteras som 12 arcmin (0.2°) i funktionsgrafiken.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

Plug-and-play-kontakter förenklar kablage, med CAN-kommunikation, UART/seriedebuggingåtkomst och en inbyggd 14-bitars magnetisk encoder för sluten loopkontroll.

Artikeln har lagts till i varukorgen

CubeMars AK60-6 V1.1 Motormodul 6:1 Växelförhållande, 24V, 140rpm/V, 14-bitars magnetisk encoder