CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Motor Robotaktueringsmodul, 6:1 Växellåda, 21-bitars Encoder, FOC-drift
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Motor Robotaktueringsmodul, 6:1 Växellåda, 21-bitars Encoder, FOC-drift
CubeMars
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
CubeMars AK60-6 V3.0 Motor är en AK V3.0 robotaktiveringsmodul som integrerar en högpresterande borstlös DC-motor, planetväxel och drivrutinskort i en kompakt enhet för precisionsrörelsekontroll.
Nyckelfunktioner
- AK V3.0 robotaktiveringsmodul
- Kompakt integration: integrerar borstlös DC-motor, planetväxel och drivrutinskort i en
- Hög effektivitet och låg backlashdrivare med enkel drift
- Växelinnovation: “Innovativ växeldesign ökar precisionen med 50%, effektiviteten med 2% och förbättrar styvheten.”
- Drivrutinsuppgradering: en-klick parameterigenkänning; enkel installation för servoläge och MIT-läge
- Användarvänligt gränssnitt för tydligare, enklare statusövervakning; pålitliga kontakter för stabil kommunikation
- Encoder: ytterringens encoderupplösning 21bit; innerringens encodertyp magnetisk med 21bit upplösning
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Nominell spänning | 24/48V |
| Tomgångshastighet | 320/640rpm |
| Nominellt vridmoment | 3N.m |
| Nominell hastighet | 233/490rpm |
| Spetsvridmoment | 9N.m |
| Spetsström | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| Fas till fas Resistans | 595 mΩ |
| Fas till fas Induktans | 676μH |
| Rotor Tröghet | 243.5gcm² |
| Motorkonstant | 0.15Nm/√W |
| Mechanisk Tidskonstant | 0.81ms |
| Kontrollmetod | FOC |
| Temperaturområde | -20~50℃ |
| Vindningstyp | stjärna |
| Yttre ringens encoderupplösning | 21bit |
| Drivmetod | FOC |
| Driftens omgivningstemperatur | -20℃~50℃ |
| Vindningstyp | Stjärna |
| Isoleringsnivå | C |
| Isoleringsspänningstålighet | 500V 5mA/2s |
| Isoleringsmotstånd | 500V 10MΩ |
| Antal spår | 24 |
| Polpar | 14 |
| Reduceringsförhållande | 6:1 |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Back-drive Torque | 0.2N.m |
| Elektrisk tidskonstant | 0.69mm |
| Motvikt | 380g |
| Maximalt vridmomentstäthet | 23.68Nm/kg |
| Inre ringkodartyp | Magnetisk |
| Inre ringkodarupplösning | 21bit |
För urvalsguider, frågor om drivrutinsinställningar eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer & Filer
- AK60-6 V3.0 Motor (.stp)
- AK60-6 V3.0 Motor installationsdimensionsteckning (PDF)
- AK-Series Modul Drivrutin Användarmanual V3 (PDF)
Detaljer
AK60-6 V3.0 kombinerar en BLDC motor, planetväxel och integrerad drivning i en kompakt servomodul för precisa robotleder.
En uppdaterad växeldesign syftar till högre precision och styvhet samtidigt som den bibehåller effektiv och låg backlashöverföring.
Ett klick för parameterigenkänning förenklar idrifttagning och stöder snabb växling mellan servoläge och MIT-lägeskontroll.
Related Collections
