• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
1 9

CubeMars AK70-10 KV100 Robotaktuator, 24/48V, 8,3Nm Märkmoment, CAN/UART, för fyrbent robot

CubeMars AK70-10 KV100 Robotaktuator, 24/48V, 8,3Nm Märkmoment, CAN/UART, för fyrbent robot

CubeMars

$549.00 USD
$549.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
KV
Driverkort
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator är en högt integrerad kraftmodul som är konstruerad för benrobotar, fyrbenta robothundar, exoskelett och AGV:er. Den har en KV100 borstlös DC-motor, planetväxel, 14-bitars magnetisk encoder, och en inbyggd drivrutin med CAN/UART-gränssnitt. Den fungerar vid 24V/48V och levererar ett nominalt vridmoment på 8.3Nm och ett toppsmoment på 24.8Nm, med mjuka servo- eller MIT-kontrolllägen för precis rörelse. Med en kompakt kropp på 521g erbjuder denna aktuator ett exceptionellt vridmoment-till-vikt-förhållande (47.6 Nm/kg) och effektiv fältorienterad kontroll (FOC).

Nyckelfunktioner

  • Nominalspänning: 24V / 48V

  • Nominalt vridmoment: 8.3 Nm

  • Toppsmoment: 24.8 Nm

  • Nominal hastighet: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • KV-betyg: 100 rpm/V

  • Högt integrerad: Motor, encoder, drivrutin, planetväxel

  • Gränssnitt: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Ström (XT30PW-M)

  • Kontrolllägen: MIT & Servoläge stöds

  • Tillämpningar: Fyrbent robot, exoskelett, AGV

Specifikationer

Parameter Värde
Modellnummer AK70-10
Nominalspänning 24V / 48V
Nominalvridmoment 8.3 Nm
Spetsvridmoment 24.8 Nm
Bedömd hastighet 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
Back Drive Moment 0.48 Nm
Reduceringsförhållande 10:1
Motor KV 100 rpm/V
Momentkonstant (Kt) 0.123 Nm/A
Motorkonstant (Km) 0.24 Nm/√W
Fasmotstånd 272 mΩ
Fasinduktans 113 μH
Encoder Typ (Inre Ring) Magnetisk Encoder
Encoder Upplösning 14-bit
Antal Encoders 1
CAN Kontakt A1257WR-S-4P
UART Kontakt A1257WR-S-3P
Strömkontakt XT30PW-M
Tröghet 414 g·cm²
Polpar 21
FOC Kontroll Stöds
Spetsström 23.2 A
Nominell Ström 7.2 A
Vikt 521 g
Bullernivå (vid 65 cm) 58 dB
Driftstemperatur -20℃ ~ 50℃
Backlash 0.12°
Isolationsklass H
Isolationsmotstånd 1000V 10MΩ
Isolationshållfasthetsspänning 1000V 5mA / 2s
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950
Dynamisk lastklass 2000 N
Statisk lastklass 2520 N

Tillämpningar

Den AK70-10 Robotic Actuator är idealisk för:

  • Kvadrupediska robothundar

  • Bioniska benrobotar

  • Bärbara exoskelettsystem

  • Autonoma guidade fordon (AGV)

  • Humanoida robotarmar och leder

Manualnedladdningar

AK Series Drivrutin och Kontrollmanual v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Detaljer

Teknisk ritning

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Testdata

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

AK70-10 KV100@48VDC actuaktuatortestdiagrammet visar utgångseffekt (W), effektivitet, ström (A) och hastighet (RPM) i förhållande till vridmoment (N.m). Effektiviteten når sin topp runt 6 N.m, utgångseffekten ökar linjärt med vridmomentet, strömmen stiger stadigt och hastigheten minskar när vridmomentet ökar. Maximal hastighet är cirka 560 RPM vid noll vridmoment. Aktuatorn erbjuder hög effektivitet och effektutgång över sitt driftområde, vilket gör den idealisk för robotapplikationer som behöver precis vridmomentkontroll.

 

 

 

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör