• CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with 9:1 gearbox, front face and mounting holes
  • CubeMars AK70-9 KV60 motor module angled view showing housing thickness and finned side wall
  • AK70-9 KV60 motor module three-quarter view with finned gearbox housing and front output hub
  • Rear view of AK70-9 KV60 motor module showing UART and power/CAN port area and back cover
  • Close-up side view of AK70-9 KV60 module showing recessed connector port opening on the housing
  • CubeMars AK70-9 KV60 motor module package contents with product box, motor unit, and user manual
1 6

CubeMars AK70-9 KV60 Integrerad Motormodul med 9:1 Växellåda, Dubbel Encoder, CAN/UART, 48V

CubeMars AK70-9 KV60 Integrerad Motormodul med 9:1 Växellåda, Dubbel Encoder, CAN/UART, 48V

CubeMars

$549.74 USD
$549.74 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK70-9 Motor (AK70-9 KV60) är en högt integrerad motor modul med en inbyggd dubbel encoder. Den kompakta integrationen kombinerar en BLDC-motor, planetväxel och drivrutinskort i en enhet för applikationer som kräver precis positionering och kontroll.

Nyckelfunktioner

  • Högt integrerad: inbyggd dubbel encoder (AK70-9 kraftmodul).
  • Kompakt integration / lättviktsdesign: kombinerar BLDC-motor, planetväxel och drivrutinskort i en.
  • Dubbel encoders, precis minne: behåller positionsinformation även efter strömavbrott för noggrann positionering.
  • Ny överordnad dator enkel drift: ett-klick parameteridentifiering; växling mellan Servo och MIT-lägen; optimerat gränssnitt för statusövervakning (ett-klick start).
  • Svart & vit dual interface : XT30 2+2 (svart gränssnitt) kombinerar strömkabel och CAN-signalkabel; CJT-3pin (vitt gränssnitt) för att ansluta till den övre datorn för att kommunicera och justera parametrar.

Tekniska specifikationer

Spetsmoment 29.2 N.m
Spetsström 23.8 ADC
Tomgångshastighet 320 rpm
Kv 60 rpm/V
Kt 0.159 N.m/A
Ke 16.7 V/krpm
Fas till fas motstånd 475 mΩ
Fas till fas induktans 408 μH
Rotorinerti 450 g.cm²
Motorkonstant 0.23 Nm/√W
Mechanisk tidskonstant 1.7 ms
Maximalt vridmomentstäthet 54 N.m/kg
CAN-kontakt A1257WR-S-4P
UART-kontakt A1257WR-S-3P
Strömkontakt XT30PW-M
Inre loop-encoder typ Magnetisk encoder
Inre ring-encoder upplösning 14bit
Yttre ring-encoder typ Magnetisk
Yttre ring-encoder upplösning 15bit
Drivväg FOC
Driftsomgivningstemperatur -20°C~50°C
Vindningstyp Delta
Isolationsklass C
Isolering Högspänning 1000V 5mA/2s
Isolationsmotstånd 1000V 10MΩ
Antal platser 36
Polpar 21
Reduceringsförhållande 9:1
Backdrivning 0.8 N.m
Backlash 18 arcmin
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950
Brus dB 65CM bort från motorn 50
Grundläggande dynamisk lastklassning Cr 1890 N
Grundläggande statisk lastklassning Cor 2140 N
Nominell spänning 48 V
Nominellt vridmoment 8.5 N.m
Nominell hastighet 260 rpm
Nominell ström 6.25 ADC
Vikt 540 g
Antal encoder 2

För produktval och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .

Tillämpningar

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV-Fordon
  • ARU-Robotar

Manualer

Detaljer

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

En integrerad aktuator modul som kombinerar motor, växellåda, drivrutin och dubbla encoders för kompakta robotleder.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

Kompakt integration minskar kablage och sparar utrymme genom att föra samman BLDC-motorn, planetväxellådan och drivrutinen i en enhet.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Dubbla encoders hjälper till att behålla positionsinformation efter strömavbrott för mer pålitlig och upprepbar positionering.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode optionsAK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Använd XT30 2+2-porten för ström och CAN, och CJT-3pin-gränssnittet för att ansluta en överordnad dator för kommunikation och parameterjustering.

Related Collections