CubeMars AK70-9 KV60 Integrerad Motormodul med 9:1 Växellåda, Dubbel Encoder, CAN/UART, 48V

CubeMars

$549.74 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version AK70-9 KV60 Motor AK70-9 KV60 Motor + Drivkort

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK70-9 Motor (AK70-9 KV60) är en högt integrerad motor modul med en inbyggd dubbel encoder. Den kompakta integrationen kombinerar en BLDC-motor, planetväxel och drivrutinskort i en enhet för applikationer som kräver precis positionering och kontroll.

Nyckelfunktioner

Högt integrerad: inbyggd dubbel encoder (AK70-9 kraftmodul).
Kompakt integration / lättviktsdesign: kombinerar BLDC-motor, planetväxel och drivrutinskort i en.
Dubbel encoders, precis minne: behåller positionsinformation även efter strömavbrott för noggrann positionering.
Ny överordnad dator enkel drift: ett-klick parameteridentifiering; växling mellan Servo och MIT-lägen; optimerat gränssnitt för statusövervakning (ett-klick start).
Svart & vit dual interface : XT30 2+2 (svart gränssnitt) kombinerar strömkabel och CAN-signalkabel; CJT-3pin (vitt gränssnitt) för att ansluta till den övre datorn för att kommunicera och justera parametrar.

Tekniska specifikationer

Spetsmoment	29.2 N.m
Spetsström	23.8 ADC
Tomgångshastighet	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
Fas till fas motstånd	475 mΩ
Fas till fas induktans	408 μH
Rotorinerti	450 g.cm²
Motorkonstant	0.23 Nm/√W
Mechanisk tidskonstant	1.7 ms
Maximalt vridmomentstäthet	54 N.m/kg
CAN-kontakt	A1257WR-S-4P
UART-kontakt	A1257WR-S-3P
Strömkontakt	XT30PW-M
Inre loop-encoder typ	Magnetisk encoder
Inre ring-encoder upplösning	14bit
Yttre ring-encoder typ	Magnetisk
Yttre ring-encoder upplösning	15bit
Drivväg	FOC
Driftsomgivningstemperatur	-20°C~50°C
Vindningstyp	Delta
Isolationsklass	C
Isolering Högspänning	1000V 5mA/2s
Isolationsmotstånd	1000V 10MΩ
Antal platser	36
Polpar	21
Reduceringsförhållande	9:1
Backdrivning	0.8 N.m
Backlash	18 arcmin
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Brus dB 65CM bort från motorn	50
Grundläggande dynamisk lastklassning Cr	1890 N
Grundläggande statisk lastklassning Cor	2140 N
Nominell spänning	48 V
Nominellt vridmoment	8.5 N.m
Nominell hastighet	260 rpm
Nominell ström	6.25 ADC
Vikt	540 g
Antal encoder	2

För produktval och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .

Tillämpningar

Humanoida Robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadruped Robotar
AGV-Fordon
ARU-Robotar

Manualer

Detaljer

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

En integrerad aktuator modul som kombinerar motor, växellåda, drivrutin och dubbla encoders för kompakta robotleder.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

Kompakt integration minskar kablage och sparar utrymme genom att föra samman BLDC-motorn, planetväxellådan och drivrutinen i en enhet.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Dubbla encoders hjälper till att behålla positionsinformation efter strömavbrott för mer pålitlig och upprepbar positionering.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Använd XT30 2+2-porten för ström och CAN, och CJT-3pin-gränssnittet för att ansluta en överordnad dator för kommunikation och parameterjustering.

Artikeln har lagts till i varukorgen

CubeMars AK70-9 KV60 Integrerad Motormodul med 9:1 Växellåda, Dubbel Encoder, CAN/UART, 48V