• CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view with output shaft and mounting bolt pattern
  • AK80-6 KV100 motor module rear cover with QR code and labeled CAN and UART ports
  • CubeMars AK80-6 KV100 motor module angled view showing housing thickness and front shaft plate
  • Rear angled view of AK80-6 motor module showing recessed connector area and CAN/UART port opening
1 4

CubeMars AK80-6 KV100 Motormodul, 48V FOC, 6:1 vÀxelförhÄllande, 14-bitars encoder, CAN/UART

CubeMars AK80-6 KV100 Motormodul, 48V FOC, 6:1 vÀxelförhÄllande, 14-bitars encoder, CAN/UART

CubeMars

$629.00 USD
$629.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK80-6 Motor (AK80-6 KV100) Àr en högintegrerad dynamisk modul/motor med planetvÀxel-lösning (6:1 reduktionsförhÄllande). Den Àr designad för kompakt, plug-and-play integration och anvÀnder en enkel-loop absolut encoder (14BIT) för feedback. Modulen vÀger endast 485g och Àr sÄ tunn som 38.5mm.

Nyckelfunktioner

  • TvĂ„ i en: högintegrerad dynamisk modul
  • Hög integrering, ultralĂ€tt design: modulen vĂ€ger endast 485g; sĂ„ tunn som 38.5mm
  • LĂ„g ljudnivĂ„ vid drift / stark kraft; lĂ€gre coggingmoment; jĂ€mn gĂ„ng
  • Hög upplösning; hög precision kontroll med 0.1°
  • PlanetvĂ€xel-lösning med 6:1 reduktionsförhĂ„llande; backlash: 12 arcmin (0.2°)
  • Plug and play: kontaktdesign ersatte traditionella kablar för att optimera installation
  • GrĂ€nssnitt och protokoll framhĂ€vt: CAN-protokoll; seriell felsökningsgrĂ€nssnitt; etiketter inkluderar UART och CAN
  • Fram: integrerad aktuator; 24–48V strömförsörjning; MIT öppen kĂ€llkod

Specifikationer

Maximalt vridmoment 12 N.m
Maximal ström 20 ADC
Kv 100 rpm/V
Kt 0.105 N.m/A
Ke 10.5 V/krpm
Fas till fas motstÄnd 170 mΩ
Fas till fas induktans 57 ÎŒH
Tröghet 607 g.cmÂČ
Km 0.25 Nm/√W
Mechanisk tidskonstant 0.94 ms
Elektrisk tidskonstant 0.34 ms
Vikt 485 g
Maximalt vridmoment viktförhÄllande 24 N.m/kg
CAN-kontakt A1257WR-S-4P
UART-kontakt A1257WR-S-3P
Strömkontakt XT30PW-M
Inre loop encoder typ Magnetisk encoder
Inre ring encoder upplösning 14 bit
Yttre ring encoder typ -
Yttre ring encoder upplösning -
DrivvÀg FOC
Driftsomgivningstemperatur -20°C~50°C
Vindningstyp Delta
Isolationsklass H
Isolering HögspÀnning 1000 V 5 mA/2 s
IsoleringsmotstÄnd 1000 V 10 MΩ
Fas Tre Faser
Polpar 21
ReduceringsförhÄllande 6:01
Bakdrift 0.36 N.m
Backlash 0.22°
Temperatursensor Ingen
Brus dB 65 CM bort frÄn motorn 55
Grundlastbetyg (dyn. C) 2760 N
Grundlastbetyg (stat. C0) 2810 N
Nominell spÀnning 48 V
Nominellt vridmoment 6 N.m
Nominell hastighet 603 rpm
Nominell ström 9.7 ADC
Antal encoder 1

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För hjĂ€lp med val och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Manualer

Detaljer

CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view, integrated actuator with compact round housing

En kompakt “tvĂ„-i-ett” aktuator modul som kombinerar motor och drivhĂ„rdvara för ren integration.

Close-up of AK80-6 KV100 module highlighting ultra-light, thin integrated design (485 g, 38.5 mm)

Designad för utrymme- och viktkÀnsliga konstruktioner, hÄller den integrerade modulen monteringen tunn och lÀtt.

Graphic highlighting low-noise operation, smooth running and high-resolution control for the AK80-6 modulePlanetary gear internal view graphic with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

PlanetvÀxling ger en 6:1 reduktion för högre vridmomenttÀthet med lÄg angiven backlash.

Back electronics view with 14-bit absolute encoder and CAN/UART connectors for plug-and-play wiring

Related Collections