• CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view with output shaft and mounting bolt pattern
  • AK80-6 KV100 motor module rear cover with QR code and labeled CAN and UART ports
  • CubeMars AK80-6 KV100 motor module angled view showing housing thickness and front shaft plate
  • Rear angled view of AK80-6 motor module showing recessed connector area and CAN/UART port opening
1 4

CubeMars AK80-6 KV100 Motormodul, 48V FOC, 6:1 växelförhållande, 14-bitars encoder, CAN/UART

CubeMars AK80-6 KV100 Motormodul, 48V FOC, 6:1 växelförhållande, 14-bitars encoder, CAN/UART

CubeMars

$629.00 USD
$629.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK80-6 Motor (AK80-6 KV100) är en högintegrerad dynamisk modul/motor med planetväxel-lösning (6:1 reduktionsförhållande). Den är designad för kompakt, plug-and-play integration och använder en enkel-loop absolut encoder (14BIT) för feedback. Modulen väger endast 485g och är så tunn som 38.5mm.

Nyckelfunktioner

  • Två i en: högintegrerad dynamisk modul
  • Hög integrering, ultralätt design: modulen väger endast 485g; så tunn som 38.5mm
  • Låg ljudnivå vid drift / stark kraft; lägre coggingmoment; jämn gång
  • Hög upplösning; hög precision kontroll med 0.1°
  • Planetväxel-lösning med 6:1 reduktionsförhållande; backlash: 12 arcmin (0.2°)
  • Plug and play: kontaktdesign ersatte traditionella kablar för att optimera installation
  • Gränssnitt och protokoll framhävt: CAN-protokoll; seriell felsökningsgränssnitt; etiketter inkluderar UART och CAN
  • Fram: integrerad aktuator; 24–48V strömförsörjning; MIT öppen källkod

Specifikationer

Maximalt vridmoment 12 N.m
Maximal ström 20 ADC
Kv 100 rpm/V
Kt 0.105 N.m/A
Ke 10.5 V/krpm
Fas till fas motstånd 170 mΩ
Fas till fas induktans 57 μH
Tröghet 607 g.cm²
Km 0.25 Nm/√W
Mechanisk tidskonstant 0.94 ms
Elektrisk tidskonstant 0.34 ms
Vikt 485 g
Maximalt vridmoment viktförhållande 24 N.m/kg
CAN-kontakt A1257WR-S-4P
UART-kontakt A1257WR-S-3P
Strömkontakt XT30PW-M
Inre loop encoder typ Magnetisk encoder
Inre ring encoder upplösning 14 bit
Yttre ring encoder typ -
Yttre ring encoder upplösning -
Drivväg FOC
Driftsomgivningstemperatur -20°C~50°C
Vindningstyp Delta
Isolationsklass H
Isolering Högspänning 1000 V 5 mA/2 s
Isoleringsmotstånd 1000 V 10 MΩ
Fas Tre Faser
Polpar 21
Reduceringsförhållande 6:01
Bakdrift 0.36 N.m
Backlash 0.22°
Temperatursensor Ingen
Brus dB 65 CM bort från motorn 55
Grundlastbetyg (dyn. C) 2760 N
Grundlastbetyg (stat. C0) 2810 N
Nominell spänning 48 V
Nominellt vridmoment 6 N.m
Nominell hastighet 603 rpm
Nominell ström 9.7 ADC
Antal encoder 1

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För hjälp med val och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Manualer

Detaljer

CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view, integrated actuator with compact round housing

En kompakt “två-i-ett” aktuator modul som kombinerar motor och drivhårdvara för ren integration.

Close-up of AK80-6 KV100 module highlighting ultra-light, thin integrated design (485 g, 38.5 mm)

Designad för utrymme- och viktkänsliga konstruktioner, håller den integrerade modulen monteringen tunn och lätt.

Graphic highlighting low-noise operation, smooth running and high-resolution control for the AK80-6 modulePlanetary gear internal view graphic with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Planetväxling ger en 6:1 reduktion för högre vridmomenttäthet med låg angiven backlash.

Back electronics view with 14-bit absolute encoder and CAN/UART connectors for plug-and-play wiring

Related Collections