• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
1 6

CubeMars AK80-64 KV80 Robotaktuator – 120Nm toppmoment, 64:1 utväxling, MIT-läge

CubeMars AK80-64 KV80 Robotaktuator – 120Nm toppmoment, 64:1 utväxling, MIT-läge

CubeMars

$1,229.00 USD
$1,229.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK80-64 KV80 Robotic Actuator är en högintegrerad kraftenhet designad för benrobotar, exoskelett och AGV:er. Med ett kraftfullt 48Nm nominellt vridmoment och 120Nm toppvridmoment kombinerar denna aktuator en borstlös DC-motor, självutvecklad 64:1 planetväxel, 14-bitars magnetisk encoder, och integrerad FOC-drivning i en kompakt form. Den stöder 6–12S spänning, MIT och servokontrolllägen, och PID automatisk justering, vilket gör AK80-64 kapabel till precis och effektiv rörelsekontroll under högbelastningsapplikationer.

Nyckelfunktioner

  • Hög vridmomentutgång: 48Nm nominellt, 120Nm toppvridmoment

  • Integrerad drivning & encoder: Förenklar systemdesign

  • 64:1 planetväxel: Hög reduktion för kraftfull utgång

  • MIT kontrollläge: Smidig position, hastighet och accelerationskontroll

  • Bred spänningssupport: Kompatibel med 24V eller 48V system (6–12S LiPo)

  • Kompakt & lätt: Endast 850g, hög vridmoment-till-vikt förhållande

  • Kommunikation: CAN & UART med XT30PW-M strömkontakt

  • Låg ljudnivå: ≤60 dB @ 65cm avstånd

Specifikationer

TillämpningLegged Robot,Exoskeleton,AGV Maximalt vridmoment (Nm) 120
Drivmetod FOC Maximal ström (ADC) 19
Driftens omgivningstemperatur -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 80
Vindningstyp Delta Kt (Nm/A) 0.136
Isolationsklass H Ke (V/krpm) 13.7
Isolering Högspänning 1000V 5mA/2s Fas till Fas motstånd (mΩ) 220
Isoleringsmotstånd 1000V10MΩ Fas till Fas induktans (μH) 133.5
Fas Tre Faser Tröghet (gcm²) 564.5
Polpar 21 Km (Nm/√W) 0.29
Reduceringsförhållande 64:1 Mechanisk tidskonstant (ms) 0.67
Backdrivning (Nm) 4.7 Elektrisk tidskonstant (ms) 0.61
Backlash (°) 0.18 Vikt (g) 850
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950 Maximalt vridmoment viktförhållande (Nm/kg) 141.2
Bullernivå dB 65CM från motorn 60 CAN-kontakt A1257WR-S-4P
Grundläggande lastbetyg (dyn. C ) N 2000 UART-kontakt A1257WR-S-3P
Grundläggande belastningsklassificeringar (stat.C0) N 2520 Strömkontakt XT30PW-M
Nominell spänning (V) 24/48 Inre slinga encoder typ Magnetisk encoder
Nominellt vridmoment (Nm) 48 Inre ring encoder upplösning 14bit
Nominell hastighet (rpm) 23/48 Yttre ring encoder typ -
Nominell ström (ADC) 7 Yttre ring encoder upplösning -
Antal encoders 1

 

Tillämpningar

  • Benrobotar: Mänsklig och fyrbent rörelse

  • Exoskelett: Assistans- och rehabiliteringsrobotik

  • AGV: Precision motorstyrning i automatiserade guidade fordon

  • Robotarmar: Industriella och samarbetsapplikationer som kräver hög vridmoment och precision

Detaljer

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

Teknisk ritning av CubeMars AK80 Robot med mått och specifikationer.

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

Analysdiagram för CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispvisar effektivitetsutgång, ström och hastighet i förhållande till vridmoment i N.m. Effektiviteten når en topp på 0,7 nära 52 N.m. Strömmen ökar linjärt med vridmomentet. Hastigheten minskar när vridmomentet ökar, med start vid 56 RPM. Utgångseffekten växer stadigt med vridmomentet. Grafen använder blå, grön, röd och orange linjer för tydlighet, med axlar märkta i watt, ampere, RPM och N.m. Data illustrerar motorprestandakarakteristika under varierande belastningar.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: Två-i-ett, högintegrerat dynamiskt modul för robotik.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

AK80-64KV80 motor: hög integration, ultralätt, effektiv, dynamisk design.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Låg ljudnivå vid drift, stark kraft. Lägre cogging vridmoment, jämn gång, hög upplösning, hög precision kontroll med 0,1°.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motor med planetväxel, 64:1 förhållande, 12 arcmin backlash.

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

Plug-and-play, högintegrerad, exakt robotmodul med enkel-loop encoder, integrerad aktuator, 24-48V ström, CAN-protokoll och seriell avlusning.

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör