Översikt
CubeMars AK80-8 Motor (KV60) är en högt integrerad BLDC-motormodul designad för kompakta, högmomentrobotleder. Den stöder ett industrialiserat servokontrolläge och behåller ett MIT kraftkontrolläge för bekväm, effektiv och exakt kontroll med snabbare respons. Märkning på enheten: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).
Nyckelfunktioner
- Integrerad MIT kraftservo (integrerade lägen): servostyrningsläge och kraftstyrningsläge
- Högpresterande BLDC-motor med hög vridmomentdensitet och låg kogningsvridmoment
- Industriell klass korslagrad lager (förbättrad axial och radial stötmotstånd; ökad tillförlitlighet)
- Temperatursensor inuti (real-tids övervakning av spoletemperatur; stöd för skydd mot onormal temperatur)
- Utgångsencoder tillagd: utgångsaxel stöder enkelvarvs absolut positionering; ingen omkalibrering krävs
- Dubbelt styrläge (växla mellan två lägen)
- Planetär reducerare för stabil utgångs vridmoment med begränsad storlek
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
För urval och integrationssupport, kontakta kundtjänst på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Specifikationer
| Maximalt vridmoment | 25N.m |
| Maximal ström | 21ADC |
| Kv | 60rpm/V |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8V/krpm |
| Fas till fas motstånd | 430mΩ |
| Fas till fas induktans | 214μH |
| Tröghet | 608.6g.cm² |
| Km | 0.3 Nm/√W |
| Mechanisk tidskonstant | 0.66ms |
| Elektrisk tidskonstant | 0.5ms |
| Vikt | 570g |
| Maximalt vridmoment viktförhållande | 35N.m/kg |
| CAN-kontakt | A1257WR-S-4P |
| UART-kontakt | A1257WR-S-3P |
| Strömkontakt | XT30PW-M |
| Inre loop-encoder typ | Magnetisk encoder |
| Inre ring-encoder upplösning | 14bit |
| Yttre ring-encoder typ | Magnetisk encoder |
| Yttre ring-encoder upplösning | 15bit |
| Drivmetod | FOC |
| Driftsomgivningstemperatur | -20°C~50°C |
| Vindningstyp | Stjärna |
| Isolationsklass | C |
| Isolering Högspänning | 1000V 5mA/2s |
| Isoleringsmotstånd | 1000V10MΩ |
| Phase | 3 |
| Polpar | 21 |
| Reduceringsförhållande | 8:01 |
| Bakdrift | 0.75N.m |
| Backlash | 0.38° |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Brus dB 65CM bort från motorn | 50 |
| Grundlastbetyg (dyn. C ) | 2000N |
| Grundlastbetyg (stat.C0) | 2520N |
| Nominell spänning | 48V |
| Nominellt vridmoment | 10N.m |
| Nominell hastighet | 243rpm |
| Nominell ström | 6.9ADC |
| Antal encoder | 2 |
Manualer
- AK80-8 KV60-Motor.stp
- AK80-8 KV60-Motorinstallationsdimension Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-Användarmanual-V1.0.15.X.pdf
Detaljer

CubeMars AK80-8 KV60 är en integrerad MIT kraftservo BLDC motor modul byggd för kompakta, högmoment robotleder.

Växla mellan industriell servostyrningsläge och MIT kraftstyrningsläge för att balansera precisionskontroll och snabb respons.
Related Collections
