Gå vidare till produktinformation
1 av 4

CubeMars AK80-8 KV60 Integrerad MIT Power Servo BLDC-motor 48V FOC Dubbel Encoder 25N.m Toppeffekt

CubeMars AK80-8 KV60 Integrerad MIT Power Servo BLDC-motor 48V FOC Dubbel Encoder 25N.m Toppeffekt

CubeMars

Ordinarie pris $625.39 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $625.39 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK80-8 Motor (KV60) är en högt integrerad BLDC-motormodul designad för kompakta, högmomentrobotleder. Den stöder ett industrialiserat servokontrolläge och behåller ett MIT kraftkontrolläge för bekväm, effektiv och exakt kontroll med snabbare respons. Märkning på enheten: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Nyckelfunktioner

  • Integrerad MIT kraftservo (integrerade lägen): servostyrningsläge och kraftstyrningsläge
  • Högpresterande BLDC-motor med hög vridmomentdensitet och låg kogningsvridmoment
  • Industriell klass korslagrad lager (förbättrad axial och radial stötmotstånd; ökad tillförlitlighet)
  • Temperatursensor inuti (real-tids övervakning av spoletemperatur; stöd för skydd mot onormal temperatur)
  • Utgångsencoder tillagd: utgångsaxel stöder enkelvarvs absolut positionering; ingen omkalibrering krävs
  • Dubbelt styrläge (växla mellan två lägen)
  • Planetär reducerare för stabil utgångs vridmoment med begränsad storlek

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För urval och integrationssupport, kontakta kundtjänst på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Specifikationer

Maximalt vridmoment 25N.m
Maximal ström 21ADC
Kv 60rpm/V
Kt 0.199N.m/A
Ke 19.8V/krpm
Fas till fas motstånd 430mΩ
Fas till fas induktans 214μH
Tröghet 608.6g.cm²
Km 0.3 Nm/√W
Mechanisk tidskonstant 0.66ms
Elektrisk tidskonstant 0.5ms
Vikt 570g
Maximalt vridmoment viktförhållande 35N.m/kg
CAN-kontakt A1257WR-S-4P
UART-kontakt A1257WR-S-3P
Strömkontakt XT30PW-M
Inre loop-encoder typ Magnetisk encoder
Inre ring-encoder upplösning 14bit
Yttre ring-encoder typ Magnetisk encoder
Yttre ring-encoder upplösning 15bit
Drivmetod FOC
Driftsomgivningstemperatur -20°C~50°C
Vindningstyp Stjärna
Isolationsklass C
Isolering Högspänning 1000V 5mA/2s
Isoleringsmotstånd 1000V10MΩ
Phase 3
Polpar 21
Reduceringsförhållande 8:01
Bakdrift 0.75N.m
Backlash 0.38°
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950
Brus dB 65CM bort från motorn 50
Grundlastbetyg (dyn. C ) 2000N
Grundlastbetyg (stat.C0) 2520N
Nominell spänning 48V
Nominellt vridmoment 10N.m
Nominell hastighet 243rpm
Nominell ström 6.9ADC
Antal encoder 2

Manualer

Detaljer