• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact, high-torque motor for precision applications.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact design with QR code and text labels.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM speed.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM, ideal for precision automation.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 actuator delivers 22Nm torque, 48V, 390RPM speed.
  • The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT modes, and 48V 390RPM performance.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator: 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Includes box and card.
  • CAN&Power Cables, Serial Cables included for robotic actuator setup.
1 10

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotaktuator 22Nm 9:1 utväxling, Servo/MIT-läge, 48V 390RPM

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotaktuator 22Nm 9:1 utväxling, Servo/MIT-läge, 48V 390RPM

CubeMars

$699.00 USD
$699.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
KV
Driverkort
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotaktuator är en högintegrerad aktuator som kombinerar en 48V högmoment borstlös DC-motor, 9:1 planetväxel, drivkort och magnetisk encoder. Den levererar nominellt moment på 9Nm och topmoment upp till 22Nm, vilket gör denna kompakta modul idealisk för benrobotar, exoskelett, AGV:er och medicinsk robotik. Den stöder både Servo- och MIT-kontrolllägen, vilket möjliggör precis kontroll av position, hastighet och acceleration med adaptiv PID-justering och enkel parameterkonfiguration med ett klick.

Med en nominell hastighet på 390RPM, KV-värde på 100 och maximalt momenttäthet på 44,9 Nm/kg, erbjuder AK80-9 V3.0 hög effektivitet, låg ljudnivå och robust prestanda i en lättvikts490g design.

Nyckelfunktioner

  • Allt-i-ett-integration: Motor, växellåda, drivrutin, encoder

  • Spetsmoment: 22Nm | Nominellt moment: 9Nm

  • Kontrolllägen: Stöder både MIT- och servolägen med enkel växling

  • Effektivitetshöjning: 9% förbättring i termisk och elektromagnetisk prestanda

  • Låg ljudnivå: ≤ 60dB vid 65cm

  • Kompakt & Lättviktig: Endast 490g

  • Gränssnittsalternativ: XT30PW-M för ström, UART A1257WR-S-3P för kommunikation

Tillämpningar

  • Benrobotar

  • Exoskelett

  • Autonoma guidade fordon (AGVs)

  • Medicinsk och rehabiliteringsrobotik

  • Precisionsrörelsekontrollsystem

Tekniska specifikationer

Parameter Värde
Nominell spänning 48V
KV (rpm/V) 100
Nominellt vridmoment 9Nm
Spetsvridmoment 22Nm
Nominell hastighet 390RPM
Spetsström 28A
Nominell ström 12A
Reduktionsförhållande 9:1
Motorkonstant (Nm/√W) 0.2387
KT (Nm/A) 0.095
KE (V/krpm) 10
Rotormoment 579 g·cm²
Fasresistans 160 mΩ
Fasinduktans 116 μH
Polpar / Spår 21 / 36
Återkopplingsmoment 0.51 Nm
Backlash 15 arcmin
Max momentdensitet 44.9 Nm/kg
Mechanisk tidskonstant 0.725 ms
Driftstemperatur. -20℃ till 50℃
Vikt 490g
Encoder 16-bit magnetisk
Isolationsklass / Motstånd C / ≥10MΩ @1000V
Strömkontakt XT30PW-M
UART-kontakt A1257WR-S-3P
Brus (65cm) ≤60dB

 

Nedladdningar

AK80-9 V3.0-2D.pdf


AK80-9 V3.0-3D.zip

 

Detaljer

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

Effektiv integrationsmål uppnått. Stöder både servo- och MIT-lägen. AK80-9 V3.0 modul. CubeMars robotaktuator med precis design för avancerade tillämpningar.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

Högt integrerad lättviktsdesign kombinerar högpresterande BLDC-motor, planetväxel och drivrutinskort för förbättrad prestanda och precision.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

Elektromagnetisk uppgraderingseffektivitetssprång. Avancerad design förbättrar effektiviteten med 9%, vilket ökar den termiska stabiliteten. Graf visar effektivitet vs. vridmoment i N.m.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

Ny över dator med enkel drift. Enklicks parameteridentifiering, sömlös lägesväxling, optimerat gränssnitt för intuitiva experiment och statusövervakning.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

AK80 Robotaktuator har uppgraderade växlar för smidig, tyst drift och låg ljudnivå.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

Robotaktuator med svart XT30-gränssnitt för ström och CAN-signal, vilket säkerställer pålitlig överföring.Vit CJT-3pin ansluter till överordnad dator för kommunikation och parameterjustering.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator prestandadiagram. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet i förhållande till vridmoment. Maximal utgångseffekt når 910W vid 23 N.m vridmoment. Effektiviteten når en topp på 90%.

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80 Robotaktuator: 22 Nm toppvridmoment, 570 rpm utan belastning, 100 KV, 36 spår, 21 polpar, 490g vikt. Idealisk för benrobotar, exoskelett, AGVs. Har FOC-drivning, delta-winding och magnetisk encoder.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör