CubeMars AKA10-9 KV60 Robotaktuator – 18Nm, 48V, Hög radiell belastning, 9:1 utväxling

Översikt

CubeMars AKA10-9 KV60 Robotic Actuator är en högpresterande quasi-direktdrivmodul designad för AGVs, hjulade robotar, och andra mobila plattformar som kräver hög vridmoment och robust kapacitet för radiella laster. Med en 9:1 planetväxel, 18Nm nominellt vridmoment, och toppar på vridmoment upp till 53Nm, är denna aktuator konstruerad för industriell precision och tillförlitlighet. Jämfört med den tidigare AK10-9 modellen erbjuder AKA10-9 en 120% förbättring i radiell last, vilket når 50kg, vilket avsevärt förbättrar hållbarhet och livslängd.

Modulen inkluderar FOC-kontroll, en magnetisk 16-bitars encoder, och en ny integrerad 2+5PIN kontakt design för säker och förenklad kablage. Med en-klicks installation, motorparameterigenkänning, och ingen firmwareimport som krävs, stöder den enkel felsökning och snabb implementering.

---

Nyckelfunktioner

• Hög vridmomentutgång: 18Nm nominellt, 53Nm topp

• Bred driftspänning: 48V systemkompatibel

• Hög radial belastning: 50kg radial belastning, 120% starkare än AK10-9

• Integrerad planetväxel: 9:1 reduktionsförhållande för jämn utgång

• Anpassad kontaktdesign: 2+5PIN-kontakt med skruvlås för säkrare och mer pålitlig anslutning

• Encoder: 16-bitars magnetisk encoder för högupplöst positionsåterkoppling

• Låg backlash & backdrivning: 0.15° backlash och 0.8Nm backdrivningsmoment

• Avancerad FOC-kontroll: Säkerställer precis hastighets- och momentkontroll

---

Specifikationer

Mechanisk & Allmän

---

Elektriska parametrar

---

Kopplingsanvisningar

• Encoder Typ: Magnetisk

• Encoder Upplösning: 16-bit

• Kontakt: CTZ-5-22 Hona 2+5PIN Kontakt

• Kopplingsschema:

  • Röd: V+

  • Svart (x2): V-, GND

  • Gul: RX

  • Grön: TX

  • Vit: CAN_H

  • Blå: CAN_L

---

Prestandadiagram (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Visar utgångseffekt, effektivitet, hastighet och ström i förhållande till vridmoment.

• Maximal effektivitet observerad vid ~15Nm vridmoment

• Stabil utgång upp till 53Nm toppvridmoment

---

Applikationer

• Autonoma guidade fordon (AGV)

• Tjänst- eller logistikrobotar med hjul

• Medicinska transport- eller inspektionsrobotar

• Mobila plattformar som kräver kompakta högvridmomentdrivningar

---

Förbättrad hållbarhet och avlusning

AKA10-9 KV60 har en ny strukturell design för att hantera högre radiella krafter, idealisk för applikationer med off-center laster. Avlusning förenklas genom ett-klick motorparameterigenkänning, UART baud rate konfiguration och parameteruppdateringar—ingen firmwareimport krävs.

Manualnedladdningar

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

AKA Series Modul Produktmanual V3.0.0.pdf

 

Detaljer

CubeMars AKA10-9 Robotaktuator dimensioner: 100x70mm, med 6-M4 skruvar. Funktioner CTZ-5-22 honkontakt, 16AWG svart/röd kablar, och 30AWG Teflon-silverpläterad tråd. Inkluderar CAN_H/L, RX/TX stift.

CubeMars AKA10-9 Robotaktuator: 48V, 18Nm vridmoment, 109rpm hastighet, 53Nm toppvridmoment. Isoleringsklass C, -20°C till 50°C drift, 1060g vikt, magnetisk encoder, 16-bitars upplösning.

AKK10-9 Robotic Actuator analysdiagrammet visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet vs. vridmoment vid 48VDC, vilket visar prestanda över varierande vridmoment.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator: Ny lösning med hög radial belastningskapacitet, robust och hållbar design.

Ny design förbättrar den radiala belastningskapaciteten till 50KG, en förbättring med 120% jämfört med AK10-9.

Specialanpassade kontakter integrerar ström, CAN, UART-signaler i en 2+5 pin design, fästa med M2-skruvar för säkerhet och tillförlitlighet.

Uppgradera drivrutinen för enkel felsökning. Enklicksinstallation, öppna parametrar, uppdatera motor sömlöst.