CubeMars AKA60-6 KV80 Robotaktuator för AGV & hjulrobot, 3Nm vridmoment, hög radiell belastning 18kg

Översikt

CubeMars AKA60-6 KV80 Robotic Actuator är en högpresterande quasi-direktdrivlösning anpassad för AGVs och hjuldrivna robotar som kräver hög radial belastningskapacitet och kompakt integration. Med ett nominalt vridmoment på 3Nm, toppsmoment på 9Nm, och radial belastningskapacitet upp till 18kg, erbjuder denna aktuator en förbättring på 52% jämfört med AK60-6-modellen under samma vridmomentförhållanden. Den fungerar vid 24V eller 48V, vilket säkerställer stabil prestanda i tuffa miljöer som sträcker sig från -20℃ till 50℃.

Nyckelfunktioner

• Hög radial belastningskapacitet: Förstärkt struktur stödjer upp till 18kg radial belastning, idealisk för hjulapplikationer.

• Integrerad Ström- & Signalkontakt: Hållbar 2+5PIN-kontakt kombinerar ström och CAN/UART-signallinjer, säkrad med M2-skruvar för stabil anslutning.

• Förbättrad Motordesign: Optimerad för smidigare drift, ökad hållbarhet och längre livslängd.

• Enkel Parameterjustering: Stöder UART baudrate-inställningar och ett-klick motorparameterigenkänning, vilket möjliggör snabb felsökning utan firmware-flashning.

Specifikationer

Mechaniska Parametrar

Elektriska parametrar

Applikationer

• Automatiserade guidade fordon (AGVs)

• Mobila hjulade robotar

• Robotiksystem som kräver hög vridmomentdensitet och hållbart radiellt stöd

Manuella nedladdningar

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

AKA Series Modul Produktmanual V3.0.0.pdf

Detaljer

CubeMars AKA60-6 robotaktuator har en kompakt design på 51,2 x 80 mm med sex M3 monteringshål, en indikatorlampa och portar: Svart V-, GND, Gul RX, Grön TX, Röd V+, Vit CAN_H, Blå CAN_L.Det inkluderar en 200 ± 5 mm kabel med 16AWG röd/svart och 30AWG Teflon-silverpläterade ledningar. Exakta specifikationer säkerställer sömlös integration i robotiska system, vilket erbjuder pålitlig prestanda och enkel montering.

CubeMars AKA60-6 robotaktuator: AGV/hjulrobotapplikation, -20°C till 50°C drift, 14 polpar, 6:1 reduktionsförhållande, 24/48V spänning, 3Nm vridmoment, 4ADC ström, 320/640rpm utan belastning hastighet, 460g vikt.

Analysdiagram för AKA60-6KV80@24VDC actuator. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet mot vridmoment. Grafen framhäver prestandamått under varierande förhållanden.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC robotaktuator prestandadiagram. Utgångseffekt (W), effektivitet (%), ström (A) och hastighet (RPM) plottas mot vridmoment (N·m). Effektiviteten når sin topp runt 2 N·m, medan utgångseffekten ökar stadigt med vridmomentet.Aktuellt ökar linjärt, och hastigheten minskar när vridmomentet ökar. Vid 9 N·m når effekten cirka 350 W, verkningsgraden är cirka 60%, strömmen är 15 A, och hastigheten är ungefär 220 RPM. Dessa data illustrerar aktuatorns driftkarakteristika under varierande belastningar.

CubeMars AKA60-6 Robotaktuator: robust, hållbar, ny kontakt, hög radial belastningskapacitet.

Ny design förbättrar den radiala belastningskapaciteten till 18 kg, en förbättring med 52% jämfört med AK60-6. Motorkonstruktionen har omdesignats för bättre prestanda.

Specialanpassade kontakter integrerar kraft, CAN och UART-signaler i en 2+5 pin design, fästa med M2-skruvar för säkerhet och tillförlitlighet.

Uppgradera drivrutinen för enkel felsökning. Öppna loopparametrar, UART-inställningar, motorigenkänning med ett klick, uppdatera utan firmwareimport.